一种测试分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测试分选机，包括一基座，在该基座上设有测试装置，测试装置包括一测试座；物料自动化输送装置，包括至少两组上下料输送单元；上下料输送单元包括上料工位、回收工位及取放料工位；料盘堆叠放置在上料工位处，单个的料盘能够被依次输送至取放料工位进行取料或装料；分拣机械手，其自由端设有吸嘴组件；所述的取放料工位分别配置为至少一个待测试区以及至少一个装料区；待测试区上的料盘满载待测试的物料模块，装料区上的料盘均为空载状态；分拣机械手将待测试区上的物料模块吸取并放置在测试座上进行测试，并将测试完成后的物料模块放置在装料区上的料盘上。完成后的物料模块放置在装料区上的料盘上。完成后的物料模块放置在装料区上的料盘上。

A test sorter

【技术实现步骤摘要】
一种测试分选机


[0001]本技术涉及电子元件生产领域，特别涉及一种测试分选机。

技术介绍

[0002]当前，在电子组装行业的生产制造过程中，各类电子产品的设备在其产品的开发制造阶段都需要对该电子设备的电路模块进行独立的模块测试，以保证成品率；且相同规格的电路模块之间的性能等级也不相同，使得存在对电路模块进行测试并根据其性能等级进行分类的需求。然而在批量化的供货需求下，电路模块的种类及数量十分庞大，从而使得需要进行测试的电路模块数量非常之多。而目前在电子元件生产领域中，自动化测试流水线上比较成熟的测试方式之一为：设置几个测试组件，每个测试组件实现对一个或多个产品的测试，通过机械手一次抓取一个电路模块进行测试，测试完成并送料后再继续抓取下一个电路模块进行测试；这种方式无疑就给测试过程带来困难，需要不断的对电路模块进行上料下料，导致测试效率较低。另一种方式是：采用单轨或多平行轨组成检测生产线，同时为每一条检测生产线设置一个机械手，在提高检测效率的同时，需要额外增设机械手装置，同时每个机械手往往仅能够实现90
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180度角度范围内的工作过程，长时间工作后会导致机械手装置工作区域强度不均，减少机械手的使用寿命。
[0003]上述两种方式都是从提高电路模块的测试效率出发，然而在实际测试工作工程中，对电路模块的上料及取料是困扰操作人员的一个问题；电路模块批量放置在料盘内，操作人员需要一直负责单个料盘的上下料，当单个料盘取料完成后取出该料盘，然后再次放入新的料盘进行上料；且还需要及时将装满测试完成的电路模块的料盘及时取出并再次放入空料盘进行装料；这就导致了操作人员需要时刻注意测试流程，工作量较大；导致效率低下，无法完成智能化和大批量的料盘运输和整理工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术中所存在的不足，提供一种测试分选机；所述的物料自动化输送装置设有多组能够对料盘进行批量上料且批量回收的上下料输送单元；上下料输送单元负责对待测试的物料模块进行上料，以及将测试分类好的物料模块装载分类并自动回收；分拣机械手将待测试区上的物料模块吸取并放置在测试座上进行测试评级，然后将测试完成的物料模块放置在装料区的料盘上；使得操作人员只需批量将料盘堆叠放置在上料工位上以及将取料或装料完成并堆叠好的料盘从回收工位处取走即可，实现了物料模块的批量自动化测试；释放了人工劳动力，提高了生产效率和产能。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种测试分选机，包括一基座，在该基座上设有：测试装置，所述测试装置包括一用于对物料模块进行测试评级的测试座；物料自动化输送装置，包括至少两组相邻设置的用于输送料盘的上下料输送单元；单个的上下料输送单元包括一上料工位、回收工位以及取放料工位；料盘堆叠放置在上料工位处，单个的料盘能够被依次输送至取放料工位进行
取料或装料，且取放料工位处的料盘被输送至回收工位处能够进行自动堆叠；分拣机械手；所述的分拣机械手能够自由旋转升降，分拣机械手的自由端设有用以取放物料模块的取料组件；所述的取放料工位分别配置为至少一个待测试区以及至少一个装料区；测试开始前，所述待测试区上的料盘满载待测试的物料模块；所述装料区上的料盘为空载状态且用以装载物料模块；分拣机械手配置为将待测试区上的物料模块转移至测试座上进行测试，然后再将测试完成的物料模块放置在装料区的料盘上。
[0007]作为优选，所述的物料自动化输送装置配置为具有至少三组上下料输送单元；所述的取放料工位分别配置为一个待测试区、至少一个第一装料区和至少一个第二装料区；分拣机械手将待测试区上的物料模块吸取并放置在测试座上进行测试评级，然后将不同等级的物料模块分类放置在第一装料区和第二装料区上的料盘上。能够实现对物料模块的等级分类筛选。
[0008]作为优选，所述的物料自动化输送装置配置为具有两组上下料输送单元；所述的取放料工位分别配置为一个待取料区以及一个装料区；分拣机械手配置为将待测试区上的物料模块转移至测试座上进行测试，然后再将测试通过的物料模块放置在装料区的料盘上。也可以仅仅设置两组上下料输送单元，能够筛选出合格的物料模块。
[0009]作为优选，所述单个的上下料输送单元包括上料回收组件以及升降传递组件；上料回收组件包括位于上层的上料工位和送料轨道，以及位于下层的回收工位和下料轨道；所述升降传递组件包括一工作台及控制该工作台升降的驱动组件；所述取放料工位设置在该工作台上，工作台上还设有能够接收或送离料盘的传递轨道，传递轨道的传输方向能够进行切换；且取放料工位处设有能够将料盘向上顶离传递轨道的顶升板；工作台预先升降设定使传递轨道与送料轨道高度及输送方向一致，上料工位处的料盘依次下料至送料轨道并输送至传递轨道，顶升板将料盘顶升停留在取放料工位进行取料或者装料；取料或者装料完成后，工作台下降使传递轨道与下料轨道高度一致，传递轨道的输送方向反向调节以将料盘传送至下料轨道；料盘被输送至回收工位处并进行堆叠。从而能够实现料盘的自动化上料、下料，继而操作人员只需负责将料盘堆叠放置在上料工位及从下料工位回收堆叠好的料盘即可。
[0010]作为优选，上料工位和回收工位处分别设有能够将堆叠的料盘进行依次下料及将多个料盘进行依次堆叠的堆叠单元；所述堆叠单元包括一升降托板及能够承托料盘的前后夹托组件；所述的前后夹托组件包括位于升降托板前上方的前夹板及位于升降托板后上方的后夹板，前夹板和后夹板底端均设有朝升降托板中心处水平伸出的用以承托料盘的支撑板；前夹板与后夹板处于同一高度且分别在气缸的控制下能够进行前后移动调节。
[0011]作为优选，上料工位将料盘依次下料至送料轨道时，所述料盘堆叠在前后夹托组件上使料盘悬空在升降托板的上方；升降托板上升并托住最下端料盘，同时前夹板及后夹板远离料盘移动；升降托板下降一个料盘的高度后，前夹板及后夹板再次朝料盘的方向伸出以托住从下往上数第二个料盘的底部；使上料工位处最下端料盘脱离至升降托板上，升降托板下降使该料盘落在送料轨道上并被输送至取料工位。
[0012]作为优选，回收工位进行堆叠料盘时，升降托板配置为依次将料盘顶升并使料盘被前后夹托组件承托；升降托板将料盘顶升并与上方料盘接触，使料盘堆叠在升降托板上；所述前夹板及后夹板分别远离料盘移动，升降托板继续上升一个料盘的高度后，前夹板及
后夹板朝料盘的方向伸出以将升降托板上堆叠的料盘进行夹取并承托；升降托板下降复位，料盘堆叠并悬空在升降托板上方。
[0013]作为优选，所述的取料组件上设有用于取放物料模块的吸嘴或者夹爪。通过吸嘴或者夹爪进行取放料，操作方便。
[0014]作为优选，所述测试装置包括设置在测试座旁的用以判断物料模块极性的工业相机。对于一些具有正负极的物料模块来说，测试时具有正负极的方向要求；工业相机能够判断物料模块的极性方向，使测试更稳定。
[0015]作为优选，所述测试装置还包括一废料盘，分拣机械手将测试未通过的物料模块放置至该废料盘内。能够回收废料，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试分选机，其特征在于：包括一基座，在该基座上设有：测试装置，所述测试装置包括一用于对物料模块进行测试的测试座；物料自动化输送装置，包括至少两组相邻设置的用于输送料盘的上下料输送单元；单个的上下料输送单元包括一上料工位、回收工位以及取放料工位；料盘堆叠放置在上料工位处，单个的料盘能够被依次输送至取放料工位进行取料或装料，且取放料工位处的料盘被输送至回收工位处能够进行自动堆叠；分拣机械手；所述的分拣机械手能够自由旋转升降，分拣机械手的自由端设有用以取放物料模块的取料组件；所述的取放料工位分别配置为至少一个待测试区以及至少一个装料区；测试开始前，所述待测试区上的料盘满载待测试的物料模块；所述装料区上的料盘为空载状态且用以装载物料模块；分拣机械手配置为将待测试区上的物料模块转移至测试座上进行测试，然后再将测试完成的物料模块放置在装料区的料盘上。2.根据权利要求1所述的测试分选机，其特征在于：所述的物料自动化输送装置配置为具有至少三组上下料输送单元；所述的取放料工位分别配置为一个待测试区、至少一个第一装料区和至少一个第二装料区；分拣机械手将待测试区上的物料模块吸取并放置在测试座上进行测试评级，然后将不同等级的物料模块分类放置在第一装料区和第二装料区上的料盘上。3.根据权利要求1所述的测试分选机，其特征在于：所述的物料自动化输送装置配置为具有两组上下料输送单元；所述的取放料工位分别配置为一个待取料区以及一个装料区；分拣机械手配置为将待测试区上的物料模块转移至测试座上进行测试，然后再将测试通过的物料模块放置在装料区的料盘上。4.根据权利要求1所述的测试分选机，其特征在于：所述单个的上下料输送单元包括上料回收组件以及升降传递组件；上料回收组件包括位于上层的上料工位和送料轨道，以及位于下层的回收工位和下料轨道；所述升降传递组件包括一工作台及控制该工作台升降的驱动组件；所述取放料工位设置在该工作台上，工作台上还设有能够接收或送离料盘的传递轨道，传递轨道的传输方向能够进行切换；且取放料工位处设有能够将料盘向上顶离传递轨道的顶升板；工作台预先升降设定使传递轨道与送料轨道高度及输送方向一致，上料工位处的料盘依次下料至送料轨道并输送至传递轨道，顶升板将料盘顶升停留在取放料工位进行取料或者装料；取料或者装料完成后，工作台下降使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓英，张杰，
申请(专利权)人：浙江鼎炬电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：