一种料盘批量上料及下料方法技术

本发明专利技术公开了一种料盘批量上料及下料方法，包括以下步骤：步骤一：将堆叠的料盘批量放置在上料工位处；步骤二：上料工位处堆叠的料盘在堆叠单元的作用下被依次下料至送料轨道上；步骤三：送料轨道将料盘送料至取料工位处；步骤四：升降传递组件将取料完成的料盘输送至下料轨道上；步骤五：回收工位处的料盘在堆叠单元的作用下依次堆叠；步骤六：将回收工位处堆叠的空的料盘取走；步骤七：重复上述步骤一及步骤六，并保证上料工位处始终具有料盘，并且及时将回收工位处的料盘取走。能够实现料盘的批量上料及批量回收；且料盘堆叠在上料工位处能够自动下料，回收工位能够将空料盘进行自动堆叠，方便回收；释放劳动力，提高效率和产能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘批量上料及下料方法


[0001]本专利技术涉及电子产品生产自动化领域，特别涉及一种料盘批量上料及下料方法。

技术介绍

[0002]当前，在电子组装行业的生产制造过程中，存在对电子元件进行单独拾取以进行测试或组装工作的需求。在批量化的供货需求下，需要进行操作的电子元件物料的数量十分巨大，这些电子元件物料通常集中放置在料盘内。通过对料盘进行输送以实现上料，而在机械自动化日益智能化和自动化的今天，自动上料设备的需求也越来越迫切。在现有的技术中，除了传统的由操作人员人力进行料盘的搬运上料及回收外；也存在一些自动化的上料装置，然而这些上料装置的结构较为简单；通常只是通过传送带实现对单个料盘的上料输送，待单个料盘取料完成后再将料盘输送下料；虽然能够做到自动上料及下料，但是需要操作人员时刻负责料盘的上下料，当单个料盘取料完成后取出该料盘，然后再次放入新的料盘进行上料；操作人员一次只能对一个料盘进行操作，效率低下且费力，无法完成智能化和大批量的料盘运输和整理工作。
[0003]故而提出一种对料盘进行批量上料及批量下料的操作方式，使得操作人员上料时，能够将料盘堆叠并批量进行上料；而待料盘取料完成后，能够自动堆叠回收，使得操作人员只需一次将堆叠好的空料盘取下即可；上述操作方式能够大大节省人力，且提高工作效率；但是如何实现将堆叠的料盘进行依次下料以方便取料，以及如何将空料盘进行自动堆叠回收是当前亟需解决的难点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中所存在的不足，提供一种料盘批量上料及下料方法；通过上料回收组件与升降传递组件之间的工作配合，使得操作时，操作人员只需批量将料盘堆叠放置在上料工位，以及将回收工位处堆叠的空料盘取走即可；所述料盘堆叠在上料工位处能够在升降托板和前后夹托组件的作用下自动将单个的料盘下料至送料轨道；且回收工位处的料盘在升降托板和前后夹托组件的作用下也能够自动堆叠，方便一次性批量回收；从而降低了生产工序，释放了人工劳动力，提高了生产效率和产能。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种料盘批量上料及下料方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将堆叠的料盘批量放置在上料工位处；所述料盘通过上料回收组件进行输送，上料回收组件包括位于上层的上料工位和送料轨道，以及位于下层的回收工位和下料轨道；上料工位和回收工位处分别设有能够将堆叠的料盘进行依次下料及将多个料盘进行依次堆叠的堆叠单元；步骤二：上料工位处堆叠的料盘在堆叠单元的作用下被依次下料至送料轨道上；堆叠单元包括一升降托板及能够承托料盘的前后夹托组件；前后夹托组件包括位于升降托板前上方的前夹板及位于升降托板后上方的后夹板，前夹板及后夹板能够前后移动调节，
且前夹板和后夹板底端均设有朝升降托板中心处水平伸出的用以承托料盘的支撑板；下料过程中，所述料盘堆叠在前后夹托组件上使料盘悬空在升降托板的上方；升降托板上升并托住最下端料盘，同时前夹板及后夹板远离料盘移动；升降托板下降一个料盘的高度后前夹板及后夹板再次朝料盘的方向伸出以托住从下往上数第二个料盘的底部；使上料工位处最下端料盘脱离至升降托板上，升降托板下降使该料盘落在送料轨道上；步骤三：送料轨道将料盘送料至取料工位处；上料回收组件的端部设有一升降传递组件，升降传递组件包括一工作台及控制该工作台升降的驱动组件；取料工位设置在该工作台上，且工作台上还设有能够接收或送离料盘的传递轨道，传递轨道的传输方向能够进行切换；工作台预先升降设定并使传递轨道与送料轨道高度及输送方向一致；料盘经送料轨道输送至传递轨道处，且在取料工位处设有能够将料盘向上顶离传递轨道的顶升板，顶升板将料盘顶升停留在取料工位以进行取料；步骤四：升降传递组件将取料完成的料盘输送至下料轨道上；料盘取料完成后，工作台下降使传递轨道与下料轨道高度一致，且传递轨道输送方向反向调节；顶升板下降使料盘由传递轨道输送至下料轨道，下料轨道将料盘输送至回收工位；步骤五：回收工位处的料盘在堆叠单元的作用下依次堆叠；升降托板配置为依次将料盘顶升并使料盘被前后夹托组件承托；升降托板将料盘顶升并与上方料盘接触，使料盘堆叠在升降托板上；所述前夹板及后夹板分别远离料盘移动，升降托板继续上升一个料盘的高度后，前夹板及后夹板朝料盘的方向伸出以将升降托板上堆叠的料盘进行夹取并承托；升降托板下降复位，料盘堆叠并悬空在升降托板上方；步骤六：将回收工位处堆叠的空的料盘取走；步骤七：重复上述步骤一及步骤六，并保证上料工位处始终具有料盘，并且及时将回收工位处的料盘取走。
[0006]作为优选，任意两个堆叠放置的料盘的前后端分别具有避让支撑板的承托槽，前夹板及后夹板朝料盘方向移动使支撑板伸入在承托槽内以托住料盘。使得前夹板及后夹板能够稳定有效的承托料盘。
[0007]作为优选，所述的前夹板与后夹板处于同一高度，且前夹板与后夹板分别连接在气缸上。在气缸的作用下实现前夹板和后夹板的前后调节，操作更加平稳。
[0008]作为优选，所述上料工位与回收工位水平错开，上料工位位于取料工位及回收工位之间。继而上料工位与回收工位水平及竖直错开，上料及取料工作互不干涉。
[0009]作为优选，所述的上料工位及回收工位处分别设有位于料盘四周且纵向设置的限位立板，限位立板呈“L”型，所述的料盘的边角处刚好能够限制在该限位立板内。限位立板能够有效限制料盘偏移上料工位或回收工位，使得运行稳定。
[0010]作为优选，所述送料轨道及下料轨道均包括两条间隔的输送带，所述升降托板设置在两条输送带之间。升降托板从而能够及时带动料盘顶离输送带或者落在输送带上。
[0011]作为优选，所述的传递轨道包括两条间隔的输送带，所述顶升板设置在两条输送带之间。方便顶升板将料盘顶离传递轨道，使料盘停留在取料工位进行取料。
[0012]作为优选，所述的驱动组件包括一竖直设置的升降装置，该升降装置的上端具有伸缩推杆，伸缩推杆连接在工作台的底端；且在升降装置与工作台之间还设有使工作台稳定升降的导向组件。升降装置能够驱动工作台升降，且导向组件能够使工作台升降更稳定。
[0013]作为优选，所述的升降装置为升降电缸；导向组件包括一固定在升降电缸上端的水平的导向板，所述伸缩推杆向上穿出于该导向板，在工作台的底端还设有至少两根分布在伸缩推杆周围的导向杆，所述导向杆的下端滑动穿设在导向板上。通过导向杆的升降导向作用，使工作台升降平稳。
[0014]作为优选，所述导向杆的个数配置为三根，且导向杆呈三角形分布在伸缩推杆的周围。三角形结构具有结构稳固的特性，能够进一步有效支撑工作台。
[0015]采用了上述技术方案的本专利技术的设计出发点、理念及有益效果是：首先，通过该料盘批量上料及下料方法，操作时，操作人员将料盘堆叠放入至上料工位上，然后通过堆叠单元的工作，能够依次将堆叠的料盘进行依次下料，将单个的料盘下料至送料轨道上并输送至取料工位；料盘取料完成后工作台下降并将空料盘送至下料轨道，下料轨道将空料盘输送至回收工位后，在堆叠单元的作用下，能够依次将空料盘进行堆叠；能够实现料盘的批本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘批量上料及下料方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：将堆叠的料盘批量放置在上料工位处；所述料盘通过上料回收组件进行输送，上料回收组件包括位于上层的上料工位和送料轨道，以及位于下层的回收工位和下料轨道；上料工位和回收工位处分别设有能够将堆叠的料盘进行依次下料及将多个料盘进行依次堆叠的堆叠单元；步骤二：上料工位处堆叠的料盘在堆叠单元的作用下被依次下料至送料轨道上；堆叠单元包括一升降托板及能够承托料盘的前后夹托组件；前后夹托组件包括位于升降托板前上方的前夹板及位于升降托板后上方的后夹板，前夹板及后夹板能够前后移动调节，且前夹板和后夹板底端均设有朝升降托板中心处水平伸出的用以承托料盘的支撑板；下料过程中，所述料盘堆叠在前后夹托组件上使料盘悬空在升降托板的上方；升降托板上升并托住最下端料盘，同时前夹板及后夹板远离料盘移动；升降托板下降一个料盘的高度后前夹板及后夹板再次朝料盘的方向伸出以托住从下往上数第二个料盘的底部；使上料工位处最下端料盘脱离至升降托板上，升降托板下降使该料盘落在送料轨道上；步骤三：送料轨道将料盘送料至取料工位处；上料回收组件的端部设有一升降传递组件，升降传递组件包括一工作台及控制该工作台升降的驱动组件；取料工位设置在该工作台上，且工作台上还设有能够接收或送离料盘的传递轨道，传递轨道的传输方向能够进行切换；工作台预先升降设定并使传递轨道与送料轨道高度及输送方向一致；料盘经送料轨道输送至传递轨道处，且在取料工位处设有能够将料盘向上顶离传递轨道的顶升板，顶升板将料盘顶升停留在取料工位以进行取料；步骤四：升降传递组件将取料完成的料盘输送至下料轨道上；料盘取料完成后，工作台下降使传递轨道与下料轨道高度一致，且传递轨道输送方向反向调节；顶升板下降使料盘由传递轨道输送至下料轨道，下料轨道将料盘输送至回收工位；步骤五：回收工位处的料盘在堆叠单元的作用下依次堆叠；升降托板配置为依次将料盘顶升并使料盘被前后夹托组件承托；升降托板将料盘顶升并与上方料盘接触，使料盘堆叠在升降托板上；所述前夹板及后夹板分别远离料盘移动，升降托板继续上升一个料盘的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓英，魏亚格，
申请(专利权)人：浙江鼎炬电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：