一种不间断供料器及MTF测试设备制造技术

本申请实施例属于供料装置技术领域，涉及一种不间断供料器及MTF测试设备。本申请提供的技术方案包括输送轨道、空盘料仓、满盘料仓和上料机构；所述空盘料仓用于储存空料盘，所述满盘料仓用于储存满料盘，所述上料机构包括至少两个上料工位，所述输送轨道用于将所述满盘料仓的满料盘输送至所述上料工位及将所述上料工位的空料盘输送至所述空盘料仓。本实用新型专利技术通过至少两个供料工位来互为缓存，使得其中一个供料工位的料盘上的物料被取空后，可以直接跳转到另一个供料工位的料盘继续取料，而空料盘在取放料的过程中自动回收至空盘料仓后继续重复换盘作业。本实用新型专利技术布局较为合理，降低了成本，并且可以有效避免设备停机，提高设备稼动率。高设备稼动率。高设备稼动率。

【技术实现步骤摘要】
一种不间断供料器及MTF测试设备


[0001]本申请涉及供料装置
，更具体的说，特别涉及一种不间断供料器及MTF测试设备。

技术介绍

[0002]在电子制造等行业中，存在着较大比例的物料是通过载盘供料的，这些载盘可以是吸塑盘、吹塑盘、注塑盘或者机加工料盘，为了自动化地完成这种来料形式的物料取放作业以满足后续对物料的加工、组装、测试或者分选等工艺过程，存在着各式各样的供料形式。
[0003]目前比较通用的是执行JEDEC标准而设计的JEDEC TRAY供料器，这种供料器因为设计上要做到足够紧凑，故而成本较高，而且这种供料器只能兼容固定尺寸的JEDEC TRAY(一种标准尺寸的注塑盘)，目前只在半导体或者已经标准化的表面贴装领域得到应用；其它诸如EJECTOR类型的供料器则需要采用一个定制的弹匣(MAGAZINE)来事先将料盘放入间隔的隔层中才能将料盘依次推出弹匣供料；市场上也存在其它非标形式的供料器，但绝大多数都无法实现不间断供料或无法兼容不同尺寸的料盘，即在一个料盘的物料被取空后，需要等待空盘退出下一个满盘供盘到位才能开始继续取放料，这种模式往往会导致设备稼动率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种不间断供料器，解决现有供料器无法实现不间断供料，导致设备稼动率降低的技术问题。
[0005]为了解决以上提出的问题，本技术实施例提供了如下所述的技术方案：
[0006]一种不间断供料器，包括输送轨道、空盘料仓、满盘料仓和上料机构；
[0007]所述空盘料仓、满盘料仓和上料机构设于所述输送轨道上，所述空盘料仓用于储存空料盘，所述满盘料仓用于储存满料盘，所述上料机构包括至少两个上料工位，所述输送轨道用于将所述满盘料仓的满料盘输送至所述上料工位及将所述上料工位的空料盘输送至所述空盘料仓。
[0008]进一步地，所述上料机构还包括顶升组件和夹紧组件，所述顶升组件用于驱动所述输送轨道上的料盘上升至上料工位的预定上料高度，以及驱动所述料盘下降至所述输送轨道上，所述夹紧组件用于对预定上料高度的料盘进行夹紧。
[0009]进一步地，所述输送轨道包括支撑座、第一轨道导向板和第二轨道导向板，所述第一轨道导向板和第二轨道导向板沿长度方向均至少设置为一个，所述第一轨道导向板和/或第二轨道导向板沿宽度方向滑动设置于所述支撑座上。
[0010]进一步地，所述输送轨道还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、传动件和传动轮，所述驱动电机设于所述支撑座上，所述传动轮设于所述第一轨道导向板和第二轨道导向板上，所述传动件设于所述传动轮上，所述第一轨道导向板或第二轨道导向板上设
有用于检测是否有料盘存在的第一感应器。
[0011]进一步地，所述满盘料仓包括第一料盘仓主体和第一挡料组件，所述第一料盘仓主体设于所述输送轨道上，第一料盘仓主体用于储存满料盘，所述第一挡料组件设于所述输送轨道上，所述第一挡料组件用于对所述第一料盘仓主体底部的料盘进行隔挡，及用于将所述第一料盘仓主体底部的料盘输送至所述输送轨道上；
[0012]所述空盘料仓包括第二料盘仓主体和第二挡料组件，所述第二料盘仓主体设于所述输送轨道上，第二料盘仓主体用于储存空料盘，所述第二挡料组件设于所述第二料盘仓主体上，所述第二挡料组件用于对所述第二料盘仓主体底部的料盘进行单向止回隔挡。
[0013]进一步地，所述第一料盘仓主体包括第一连接板和第一料盘挡板，所述第一连接板设于所述输送轨道上，所述第一料盘挡板设于所述第一连接板上；
[0014]所述第一料盘仓主体上设有用于检测所述第一料盘仓主体中料盘是否满仓或者料盘已经耗尽的第二感应器；
[0015]所述第一挡料组件包括挡料气缸、气缸连接板和料盘托板，所述气缸连接板设于所述挡料气缸的输出端上，所述料盘托板设于所述气缸连接板上。
[0016]进一步地，所述空盘料仓还包括顶升件；
[0017]所述第二料盘仓主体包括第二连接板和第二料盘挡板，所述第二连接板设于所述输送轨道上，所述第二料盘挡板设于所述第二连接板上；
[0018]所述第二料盘仓主体上设有用于检测所述第二料盘仓主体中料盘是否满仓的第三感应器；
[0019]所述第二挡料组件包括单向止回手指，所述单向止回手指设于所述第二连接板上，所述顶升件驱动所述输送轨道上的料盘上升，并使所述料盘通过所述单向止回手指输送至所述第二料盘仓主体中。
[0020]进一步地，所述不间断供料器还包括设于满盘料仓下方的升降组件，所述升降组件包括支撑骨架、升降板和驱动件，所述支撑骨架设于所述输送轨道上，所述升降板设于所述驱动件上，所述升降板用于承载料盘，所述驱动件设于所述支撑骨架上，所述驱动件用于驱动所述升降板升降。
[0021]进一步地，所述支撑骨架上设有导向件和第四感应器；
[0022]所述驱动件包括升降电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述升降电机的输出端连接，所述升降板设于所述导向件上，所述导向件与所述滚珠丝杆的螺母座连接，所述滚珠丝杆的螺母座上设有与所述第四感应器配合的感应件；
[0023]或者，所述驱动件为驱动气缸，所述升降板与所述驱动气缸的输出端连接；
[0024]或者，所述驱动件为直线电机，所述升降板与所述直线电机的滑动座连接。
[0025]为了解决以上提出的技术问题，本技术实施例还提供了一种MTF测试设备，采用了如下所述的技术方案：
[0026]一种MTF测试设备，包括如上所述的不间断供料器。
[0027]与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
[0028]一种不间断供料器及MTF测试设备，满盘料仓可为上料工位提供装有物料的满料盘，输送轨道将满料盘输送至供料工位，取料机械手装置对供料工位的满料盘进行取料，以实现供料的工作；当其中一个供料工位的料盘上的物料被取空后，另一个供料工位已经准
备好一个待取的满料盘，因此取料机械手装置可不间断地对供料工位进行取料，输送轨道将供料工位的空料盘输送至空盘料仓后再从满料盘仓送出一个满料盘到上料工位，实现空料盘的回收和满料盘的补位；本技术实施例通过在输送轨道上设置至少两个供料工位来互为缓存，使得其中一个供料工位的料盘上的物料被取空后，取料机械手装置可以直接跳转到另一个供料工位的料盘继续取料，而空料盘在取料机械手装置取放料的过程中自动回收至空盘料仓后继续重复换盘作业；本技术设计较为简洁，布局较为合理，降低了成本，并且可以有效避免设备停机，提高设备稼动率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例中不间断供料器的整体结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例中输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不间断供料器，其特征在于，包括输送轨道、空盘料仓、满盘料仓和上料机构；所述空盘料仓、满盘料仓和上料机构设于所述输送轨道上，所述空盘料仓用于储存空料盘，所述满盘料仓用于储存满料盘，所述上料机构包括至少两个上料工位，所述输送轨道用于将所述满盘料仓的满料盘输送至所述上料工位及将所述上料工位的空料盘输送至所述空盘料仓。2.根据权利要求1所述的不间断供料器，其特征在于，所述上料机构还包括顶升组件和夹紧组件，所述顶升组件用于驱动所述输送轨道上的料盘上升至上料工位的预定上料高度，以及驱动所述料盘下降至所述输送轨道上，所述夹紧组件用于对预定上料高度的料盘进行夹紧。3.根据权利要求1所述的不间断供料器，其特征在于，所述输送轨道包括支撑座、第一轨道导向板和第二轨道导向板，所述第一轨道导向板和第二轨道导向板沿长度方向均至少设置为一个，所述第一轨道导向板和/或第二轨道导向板沿宽度方向滑动设置于所述支撑座上。4.根据权利要求3所述的不间断供料器，其特征在于，所述输送轨道还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、传动件和传动轮，所述驱动电机设于所述支撑座上，所述传动轮设于所述第一轨道导向板和第二轨道导向板上，所述传动件设于所述传动轮上，所述第一轨道导向板或第二轨道导向板上设有用于检测是否有料盘存在的第一感应器。5.根据权利要求1所述的不间断供料器，其特征在于，所述满盘料仓包括第一料盘仓主体和第一挡料组件，所述第一料盘仓主体设于所述输送轨道上，第一料盘仓主体用于储存满料盘，所述第一挡料组件设于所述输送轨道上，所述第一挡料组件用于对所述第一料盘仓主体底部的料盘进行隔挡，及用于将所述第一料盘仓主体底部的料盘输送至所述输送轨道上；所述空盘料仓包括第二料盘仓主体和第二挡料组件，所述第二料盘仓主体设于所述输送轨道上，第二料盘仓主体用于储存空料盘，所述第二挡料组件设于所述第二料盘仓主体上，所述第二挡料组件用于对所述第二料盘仓主体底部的料盘进行单向止回隔挡。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，黎艺文，蒋煜，
申请(专利权)人：广东省傲来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：