一种tray盘分盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于分盘设备技术领域，公开了一种tray盘分盘装置，包括投料平台、顶升机构、靠位机构以及分盘组件，投料平台被配置为放置叠置的待分离tray盘，顶升机构设置在投料平台上，顶升机构能够将投料平台上叠置的待分离tray盘顶升至预设位置，靠位机构设置在顶升机构的侧面，靠位机构能够将位于预设位置的叠置的待分离tray盘规整，分盘组件设置在顶升机构的侧面，分盘组件包括驱动机构以及分离板，分离板与驱动机构的输出端连接，驱动机构能够驱动分离板伸入叠置的待分离tray盘中相邻两个待分离tray盘之间。该tray盘分盘装置能够实现对多个叠置的待分离tray盘分盘，自动化程度高，提高了工作效率，而且成本较低。而且成本较低。而且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种tray盘分盘装置


[0001]本技术涉及分盘设备
，尤其涉及一种tray盘分盘装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，将tray盘(又称料盘、托盘等)码在一起，再单个进行分离后送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤。
[0003]目前，现有的tray盘分盘方式主要采用以下两种：第一种是纯人工操作，将tray盘逐个摆放到对应工位上，存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺点；第二种是通过机械手加吸盘组合将tray盘逐个摆放到对应工位上，这种方式虽然实现了自动化操作，但是存在制造成本高的缺点。
[0004]因此，亟需一种tray盘分盘装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种tray盘分盘装置，能够实现对多个待分离tray盘分盘，自动化程度高，提高了工作效率，而且成本较低。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种tray盘分盘装置，包括：
[0008]投料平台，所述投料平台被配置为放置叠置的待分离tray盘；
[0009]顶升机构，所述顶升机构设置在所述投料平台上，所述顶升机构能够将所述投料平台上叠置的所述待分离tray盘顶升至预设位置；
[0010]靠位机构，所述靠位机构设置在所述顶升机构的侧面，所述靠位机构能够将位于所述预设位置的叠置的所述待分离tray盘规整；
[0011]分盘组件，所述分盘组件设置在所述顶升机构的侧面，所述分盘组件包括驱动机构以及分离板，所述分离板与所述驱动机构的输出端连接，所述驱动机构能够驱动所述分离板伸入叠置的所述待分离tray盘中相邻两个所述待分离tray盘之间。
[0012]作为优选，所述分盘组件还包括剥离机构，所述剥离机构与所述驱动机构的输出端连接，所述分离板伸入叠置的所述待分离tray盘中相邻两个所述待分离tray盘之间时，所述剥离机构能够向下抵推相邻两个所述待分离tray盘中位于下方的所述待分离tray盘。
[0013]作为优选，所述驱动机构的输出端设置有连接座，所述分离板与所述连接座连接，所述剥离机构设置在所述连接座上。
[0014]作为优选，所述剥离机构包括驱动气缸以及剥离板，所述驱动气缸设置在所述连接座上，所述剥离板与所述驱动气缸的输出端连接，所述驱动气缸能够驱动所述剥离板向下移动。
[0015]作为优选，所述剥离板与所述分离板平齐。
[0016]作为优选，所述剥离机构的数量为两个，两个所述剥离机构分别设置在所述连接座的两端，所述分离板位于两个所述剥离机构之间。
[0017]作为优选，还包括两个分别设置在所述顶升机构两侧的支撑架，每个所述支撑架上分别设置有一个所述靠位机构以及一个所述分盘组件。
[0018]作为优选，所述顶升机构包括驱动装置以及顶升平台，所述顶升平台与所述驱动装置的输出端连接，所述驱动装置能够驱动所述顶升平台上升或者下降。
[0019]作为优选，所述顶升机构还包括底座，所述驱动装置设置在所述底座上，所述底座上设置有导向座，所述导向座内滑动设置有导向杆，所述顶升平台与所述导向杆连接。
[0020]作为优选，所述靠位机构包括驱动件以及靠位板，所述靠位板与所述驱动件的输出端连接。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供的tray盘分盘装置，通过将叠置的待分离tray盘放置在投料平台上，顶升机构顶起叠置的待分离tray盘至预设位置，靠位机构靠近待分离tray盘，并将待分离tray盘进行导向和规整，当需要分离出单个tray盘时，驱动机构驱动分离板伸入叠置的待分离tray盘从下至上第一个待分离tray盘和第二个待分离tray盘之间，第二个待分离tray盘以及其上面的待分离tray盘被分离板托住，顶升机构托住第一个待分离tray盘下降至投料平台，然后将第一个待分离tray盘取下，使得第一个待分离tray盘被分离，重复上述步骤，将叠置的待分离tray盘一一分离。该tray盘分盘装置能够实现对多个叠置的待分离tray盘分盘，自动化程度高，提高了工作效率，而且成本较低。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其它的附图。
[0024]图1是本技术提供的tray盘分盘装置的结构示意图；
[0025]图2是本技术中顶升机构的结构示意图；
[0026]图3是本技术中支撑架的结构示意图；
[0027]图4是图3中A处的局部放大图。
[0028]图中：
[0029]100、投料平台；200、顶升机构；201、驱动装置；2011、伺服电机；2012、直线轴承；202、顶升平台；2021、限位块；203、底座；2031、导向座；2032、导向杆；300、靠位机构；301、驱动件；302、靠位板；400、分盘组件；401、驱动机构；4011、连接座；402、分离板；403、剥离机构；4031、驱动气缸；4032、剥离板；500、支撑架；501、第一导轨；502、第一滑座；503、第二导轨；504、第二滑座。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种tray盘分盘装置，其特征在于，包括：投料平台(100)，所述投料平台(100)被配置为放置叠置的待分离tray盘；顶升机构(200)，所述顶升机构(200)设置在所述投料平台(100)上，所述顶升机构(200)能够将所述投料平台(100)上叠置的所述待分离tray盘顶升至预设位置；靠位机构(300)，所述靠位机构(300)设置在所述顶升机构(200)的侧面，所述靠位机构(300)能够将位于所述预设位置的叠置的所述待分离tray盘规整；分盘组件(400)，所述分盘组件(400)设置在所述顶升机构(200)的侧面，所述分盘组件(400)包括驱动机构(401)以及分离板(402)，所述分离板(402)与所述驱动机构(401)的输出端连接，所述驱动机构(401)能够驱动所述分离板(402)伸入叠置的所述待分离tray盘中相邻两个所述待分离tray盘之间。2.根据权利要求1所述的tray盘分盘装置，其特征在于，所述分盘组件(400)还包括剥离机构(403)，所述剥离机构(403)与所述驱动机构(401)的输出端连接，所述分离板(402)伸入叠置的所述待分离tray盘中相邻两个所述待分离tray盘之间时，所述剥离机构(403)能够向下抵推相邻两个所述待分离tray盘中位于下方的所述待分离tray盘。3.根据权利要求2所述的tray盘分盘装置，其特征在于，所述驱动机构(401)的输出端设置有连接座(4011)，所述分离板(402)与所述连接座(4011)连接，所述剥离机构(403)设置在所述连接座(4011)上。4.根据权利要求3所述的tray盘分盘装置，其特征在于，所述剥离机构(403)包括驱动气缸(4031)以及剥离板(4032)，所述驱动气缸(4031...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，管兵，陆豪亮，林杰，姚毅，杨艺，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：