一种紧凑型物料回收装置及自动测试分选机制造方法及图纸

本申请实施例属于自动测试分选技术领域，涉及一种紧凑型物料回收装置及自动测试分选机。本申请提供的技术方案包括支架、料仓机构和取放机构；所述料仓机构设于所述支架上，所述料仓机构包括空料盘仓和至少两个分选料盘仓，所述空料盘仓用于容置空料盘，所述取放机构用于将所述空料盘仓中的空料盘输送至所述分选料盘仓中，每个所述分选料盘仓中的料盘用于承载不同分类的物料。通过合并每种分选类型中的空料盘供料工位，并通过竖直方向集成物料投放工位和满料盘存储工位，实现了设备占地面积的压缩，提高空间利用率，降低成本，同时设备结构更加紧凑，机械手行程大为缩短，产能得到提升。提升。提升。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型物料回收装置及自动测试分选机


[0001]本申请涉及自动测试分选
，更具体的说，特别涉及一种紧凑型物料回收装置及自动测试分选机。

技术介绍

[0002]在3C电子消费、半导体和新能源领域甚至其它传统行业，因为工艺流程比较复杂，为了避免最终的产品出现较高的不良率造成资源浪费，通常需要将上游(FRONT－END)来料按照一定标准进行测试和分选，并只允许分选后满足特定标准的物料流入下游(BACK－END)生产线。自动测试分选机是一种高效且经济的物料分选解决方案，这种工艺架构设计通常是采用机械手将待测物料从来料料盘中取出，然后放入专用仪器仪表测试系统中进行测试，最后将测试后的物料用机械手取出并分别放入对应定义的料盘中。
[0003]现有自动测试分选机的分选回收装置的做法通常是根据物料分类种数，分别设置对应数量的功能模块来应对物料回收和存储需求。在此设计架构下，每个功能模块需要包含一个用来供应空料盘的工位、一个用来接受已测物料的工位、一个用来储存满盘的工位。当物料分类种类较少时(通常对性能参数一致性要求不高的物料仅定义合格/PASS、不合格/FAIL两个简单的分选标准)，设备测试功能和分选功能有着接近1：1的较为合理的占地面积(FOOTPRINT)；但当物料分类种类较多时(对性能一致性要求较高的物料，往往需要被分成优/EXCELLENT、良/GOOD、中/AVERAGE、差/NG甚至更多种类以尽可能的提高物料利用率、降低生产成本)，则需要数倍物料分类数的工位来完成物料分类回收功能(例如上文提到的优、良、中、差四种类别分选规则下，因每种类别都需要至少一个供应空料盘工位、一个接受已测物料工位、一个存储满盘工位，就会需要多达十二个工位)，测试功能和分选功能的占地面积往往超过1：4，这对于造价昂贵的生产车间来说，尤其是无尘车间无疑增加了成本，同时也因为取放料机械手需要在更大的范围内移动而降低了设备的产能(UPH)。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种紧凑型物料回收装置及自动测试分选机，解决现有分选回收装置工位多、占地面积大、机械手行程长的问题。
[0005]为了解决以上提出的问题，本技术实施例提供了如下所述的技术方案：
[0006]一种紧凑型物料回收装置，包括支架、料仓机构和取放机构；
[0007]所述料仓机构设于所述支架上，所述料仓机构包括空料盘仓和至少两个分选料盘仓，所述空料盘仓用于容置空料盘，所述取放机构用于将所述空料盘仓中的空料盘输送至所述分选料盘仓中，每个所述分选料盘仓中的料盘用于承载不同分类的物料。
[0008]进一步地，所述料仓机构还包括升降组件，所述升降组件用于对所述空料盘仓和分选料盘仓中的料盘进行升降。
[0009]进一步地，所述升降组件的数量与所述空料盘仓和分选料盘仓的数量对应，且分别设于所述空料盘仓和分选料盘仓下方，所述升降组件将所述空料盘仓和分选料盘仓中的
顶部料盘升降至同一取放料高度。
[0010]进一步地，所述升降组件包括支撑骨架、升降板和驱动件，所述支撑骨架设于所述支架上，所述升降板设于所述驱动件上，所述升降板用于承载料盘，所述驱动件设于所述支撑骨架上，所述驱动件用于驱动所述升降板升降。
[0011]进一步地，所述支撑骨架上设有导向件和感应器；
[0012]所述驱动件包括电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述电机的输出端连接，所述升降板设于所述导向件上，所述导向件与所述滚珠丝杆的螺母座连接，所述滚珠丝杆的螺母座上设有与所述感应器配合的感应件；
[0013]或者，所述驱动件为气缸，所述升降板与所述气缸的输出端连接；
[0014]或者，所述驱动件为直线电机，所述升降板与所述直线电机的滑动座连接。
[0015]进一步地，所述空料盘仓和分选料盘仓均包括料盘仓主体、限位件、夹紧件和料仓门，所述料盘仓主体设于所述支架上，所述料盘仓主体用于容置料盘，所述限位件设于所述料盘仓主体底部，所述限位件用于对底部的料盘进行限位，所述夹紧件设于所述料盘仓主体顶部，所述夹紧件用于对顶部的料盘进行夹紧，所述料仓门设于所述料盘仓主体一侧。
[0016]进一步地，所述取放机构包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件和机械手，所述机械手设于所述第二移动组件上，所述第二移动组件驱动所述机械手升降，所述第二移动组件设于所述第一移动组件上，所述第一移动组件驱动所述第二移动组件沿水平方向移动，所述第一移动组件设于所述安装支架上。
[0017]进一步地，所述第一移动组件包括电机、同步轮和同步带，所述电机和同步轮设于所述安装支架上，所述同步带套设于所述同步轮上；
[0018]所述第二移动组件包括滑台气缸和连接件，所述滑台气缸设于所述连接件上，所述连接件固定设置于所述同步带上，所述机械手设于所述滑台气缸的输出端上；
[0019]所述机械手包括吸盘安装板和设于所述吸盘安装板上的真空吸盘，或者机械手包括机械夹爪。
[0020]进一步地，所述支架为长宽可调节支架。
[0021]为了解决以上提出的技术问题，本技术实施例还提供了一种自动测试分选机，采用了如下所述的技术方案：
[0022]一种自动测试分选机，包括如上所述的紧凑型物料回收装置。
[0023]与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
[0024]一种紧凑型物料回收装置及自动测试分选机，采用一个公用的空料盘仓和一个二自由度机械手实现多分选工位的空料盘供盘功能，大大压缩了空料盘占地面积，直接在分选料盘仓上方回收物料，进一步压缩了工位数，压缩了分选机构的运动范围，即通过合并每种分选类型中的空料盘供料工位，并通过竖直方向集成物料投放工位和满料盘存储工位，实现了设备占地面积的压缩；无论自动测试分选机把待测料分成两类、三类、四类还是四类以上，本技术需要的工位数只比物料分类种数多一个，很大程度上增加了同一台设备应对多种测试需求的通用性，可以大大降低分选功能需要的占地面积，即使分选种类增加，但测试功能和分选功能占地面积比值始终维持在1：1甚至2：1的水平，可以大大降低设备的占地面积，使得生产车间能够容纳更多设备，提高空间利用率，降低成本，同时设备结构更加紧凑，机械手行程大为缩短，产能得到提升；采用可调支架实现对多种不同尺寸规格的料
盘的供盘，具有较强的通用性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例中紧凑型物料回收装置的架构图；
[0027]图2为本技术实施例中紧凑型物料回收装置的整体结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例中升降组件的结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例中空料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型物料回收装置，其特征在于，包括支架、料仓机构和取放机构；所述料仓机构设于所述支架上，所述料仓机构包括空料盘仓和至少两个分选料盘仓，所述空料盘仓用于容置空料盘，所述取放机构用于将所述空料盘仓中的空料盘输送至所述分选料盘仓中，每个所述分选料盘仓中的料盘用于承载不同分类的物料。2.根据权利要求1所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述料仓机构还包括升降组件，所述升降组件用于对所述空料盘仓和分选料盘仓中的料盘进行升降。3.根据权利要求2所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述升降组件的数量与所述空料盘仓和分选料盘仓的数量对应，且分别设于所述空料盘仓和分选料盘仓下方，所述升降组件将所述空料盘仓和分选料盘仓中的顶部料盘升降至同一取放料高度。4.根据权利要求2所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述升降组件包括支撑骨架、升降板和驱动件，所述支撑骨架设于所述支架上，所述升降板设于所述驱动件上，所述升降板用于承载料盘，所述驱动件设于所述支撑骨架上，所述驱动件用于驱动所述升降板升降。5.根据权利要求1所述的紧凑型物料回收装置，其特征在于，所述空料盘仓和分选料盘仓均包括料盘仓主体、限位件、夹紧件和料仓门，所述料盘仓主体设于所述支架上，所述料盘仓主体用于容置料盘，所述限位件设于所述料盘仓主体底部，所述限位件用于对底部的料盘进行限位，所述夹紧件设于所述料盘仓主体顶部，所述夹紧件用于对顶部的料盘进行夹紧，所述料仓门设于所述料盘仓主体一侧。6.根据权利要求1所述的紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，黎艺文，蒋煜，
申请(专利权)人：广东省傲来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：