一种衣物处理设备及其控制方法技术

本申请实施例提供一种衣物处理设备及其控制方法，衣物处理设备包括外桶、内筒、平衡装置、注水组件、偏心检测单元及控制主板；平衡装置包括多个沿内筒的周向布置且与内筒连接的水箱组件，水箱组件具有排水口；偏心检测单元用于检测内筒的负载偏心信息；控制主板配置为：根据负载偏心信息确定待注水的水箱组件，并控制注水组件向待注水的水箱组件注水。在脱水过程中，不论转速高低，当需要对内筒进行平衡时，控制主板均可控制注水组件主动向待注水的水箱组件注水，以注入的注水量和水箱组件的整体质量共同抵抗内筒的负载偏心质量，能够在内筒全转速段对内筒起到较好的平衡作用，有效地降低撞桶风险和降低振动噪声。地降低撞桶风险和降低振动噪声。地降低撞桶风险和降低振动噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种衣物处理设备及其控制方法


[0001]本申请涉及衣物清洁
，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，部分波轮洗衣机是依靠设置在内筒上的平衡环来维持衣物脱水阶段的偏心平衡，具体地，平衡环内封装有水或其他的流体介质，当内筒偏心转动时，流体介质在平衡环内向内筒偏心的相反方向集中，以此来平衡内筒的偏心质量。
[0003]但是，此种平衡环的平衡方式属于被动平衡，且只有在内筒的振动比较大时才能起到平衡作用，平衡能力有限，因此，内筒仍有较大的撞桶风险和较大的振动噪声。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种平衡效果较好的衣物处理设备及其控制方法。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括：
[0006]外桶；
[0007]转动地设置于所述外桶内的内筒；
[0008]平衡装置，所述平衡装置包括多个沿所述内筒的周向布置且与所述内筒连接的水箱组件，所述水箱组件具有排水口；
[0009]注水组件；
[0010]偏心检测单元，所述偏心检测单元用于检测所述内筒的负载偏心信息；
[0011]控制主板，所述偏心检测单元以及所述注水组件均与所述控制主板电连接，所述控制主板配置为：根据所述负载偏心信息确定待注水的所述水箱组件，并控制所述注水组件向待注水的所述水箱组件注水。
[0012]一些实施方式中，所述排水口能够选择性地打开或关闭。
[0013]一些实施方式中，所述衣物处理设备在脱水过程中，所述排水口处于打开状态；所述衣物处理设备在洗涤过程中，所述排水口处于关闭状态。
[0014]一些实施方式中，所述水箱组件设置于所述内筒的内部。
[0015]一些实施方式中，所述平衡装置包括浮子组件，所述浮子组件包括浮子，所述浮子能够在自身重力以及浮力的共同作用下在打开所述排水口的打开状态或在关闭所述排水口的关闭状态之间切换。
[0016]一些实施方式中，所述浮子组件包括所述安装支架，所述安装支架与所述内筒保持相对静止，所述浮子与所述安装支架滑动配合。
[0017]一些实施方式中，所述内筒包括金属筒身以及设置于所述金属筒身下端的筒底，所述安装支架固定连接于所述筒底上；或者，所述安装支架可移除地连接在所述水箱组件上。
[0018]一些实施方式中，所述水箱组件包括水箱以及设置于所述水箱下方的管体，所述
管体的顶端与所述水箱连接，所述管体的底端设置有所述排水口。
[0019]一些实施方式中，所述水箱的底壁设置有过流口，所述水箱内的水经所述过流口进入所述管体内，所述过流口位于所述储水腔的底壁靠近所述内筒转动轴线一侧的边缘处。
[0020]一些实施方式中，所述内筒包括金属筒身以及设置于所述金属筒身下端的筒底；
[0021]所述水箱不低于所述金属筒身的底端端部；和/或，所述管体的底端穿过所述筒底。
[0022]一些实施方式中，所述水箱具有沿竖向分层设置的多个子腔室以及连通相邻两所述子腔室的过水口，来自所述注水组件的水流依次流经各个所述子腔室
′
后再从所述排水口排出。
[0023]一些实施方式中，所述过水口位于对应的所述隔板靠近所述内筒转动轴线一侧的边缘处。
[0024]一些实施方式中，所述平衡装置包括环绕在所述内筒顶端的环形导水件，所述环形导水件具有多个相互独立的进水水路，每个进水水路分别具有用于盛接所述注水组件的排出的进水水流的环形进水口，每个所述进水水路的水导向对应的一个所述水箱组件。
[0025]一些实施方式中，所述注水组件包括进水阀和多个注水管，每个所述注水管的末端与所述环形导水件间隔设置且朝向对应的一个环形进水口注水，所述进水阀能够选择性地导通或截止每个所述注水管内的水路。
[0026]一些实施方式中，所述外桶包括桶身以及位于所述桶身顶部的环形盖体，所述环形盖体位于所述环形导水件的上方，所有所述进水水路的所述环形进水口均设置在所述环形导水件的顶侧，所述环形盖体设置有贯穿所述环形盖体的开口，所述注水管的末端从所述开口处伸入所述环形盖体的下方且对准对应的所述环形进水口。
[0027]本申请实施例还提供一种上述任一实施例的衣物处理设备的控制方法，包括如下步骤：
[0028]获取所述内筒的负载偏心信息；
[0029]根据所述负载偏心信息确定待注水的所述水箱组件；
[0030]控制所述注水组件向待注水的所述水箱组件注水。
[0031]一些实施方式中，在所述的控制注水组件向待注水的所述水箱组件注水的步骤之前，所述控制方法还包括：根据所述负载偏心信息确定所需的注水量。
[0032]一些实施方式中，所述的控制注水组件向待注水的所述水箱组件注水的步骤具体包括：控制所述注水组件向待注水的所述水箱组件注水预设时间后关闭。
[0033]本申请实施例的衣物处理设备，在脱水阶段，内筒最开始低速转动，如果内筒在低速转动时就发生了负载偏心，偏心检测单元将检测到的负载偏心信息发送至控制主板，当控制主板确定需要对内筒进行平衡时，则控制主板控制注水组件主动向待注水的水箱组件注水，以注入的注水量和水箱组件的整体质量共同抵抗内筒的负载偏心质量。因此，即使在内筒转速较低的情况下，注水组件也能及时向对应的水箱组件注水来抵抗内筒的负载偏心质量，对内筒起到较好的平衡作用。当内筒转速逐渐增大，只要内筒出现负载偏心，控制主板均可以控制注水组件主动向待注水的水箱组件供水以抵抗内筒的偏心，因此，本申请实施例的平衡装置能够在内筒全转速段对内筒起到较好的平衡作用，有效地降低撞桶风险和
降低振动噪声，改善用户体验感。
附图说明
[0034]图1为本申请一实施例的衣物处理设备的剖视图；
[0035]图2为图1所示结构省略箱壳后的示意图；
[0036]图3为图2所示结构在未剖视的情况下的示意图；
[0037]图4为图3所示结构省略外桶的桶身以及省略内筒后的示意图；
[0038]图5为图4所示结构的爆炸图；
[0039]图6为图5中的安装支架的结构示意图；
[0040]图7为图5中的平衡装置装配后的结构示意图；
[0041]图8为图7所示平衡装置另一视角的示意图；
[0042]图9为图8中的A-A方向的剖视图；
[0043]图10为图9中B处的局部放大示意图；
[0044]图11为图9中C处的局部放大示意图，其中，排水口处于关闭状态；
[0045]图12为图11中的排水口处于打开状态的示意图；
[0046]图13为图本申请一实施例的水箱组件的局部剖视图；
[0047]图14为图9中F处的局部放大示意图；
[0048]图15为图4所示结构另一视角的示意图；
[0049]图16为图15中D-D方向的剖视图；
[0050]图17为图16中E处的局部放大图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：外桶(30)；转动地设置于所述外桶(30)内的内筒(20)；平衡装置(10)，所述平衡装置(10)包括多个沿所述内筒(20)的周向布置且与所述内筒(20)连接的水箱组件(12)，所述水箱组件(12)具有排水口(12b)；注水组件(40)；偏心检测单元，所述偏心检测单元用于检测所述内筒(20)的负载偏心信息；控制主板，所述偏心检测单元以及所述注水组件(40)均与所述控制主板电连接，所述控制主板配置为：根据所述负载偏心信息确定待注水的所述水箱组件(12)，并控制所述注水组件(40)向待注水的所述水箱组件(12)注水。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述排水口(12b)能够选择性地打开或关闭。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备在脱水过程中，所述排水口(12b)处于打开状态；所述衣物处理设备在洗涤过程中，所述排水口(12b)处于关闭状态。4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述水箱组件(12)设置于所述内筒(20)的内部。5.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述平衡装置(10)包括浮子组件(13)，所述浮子组件(13)包括浮子(132)，所述浮子(132)能够在自身重力以及浮力的共同作用下在打开所述排水口(12b)的打开状态或在关闭所述排水口(12b)的关闭状态之间切换。6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述浮子组件(13)包括所述安装支架(131)，所述安装支架(131)与所述内筒(20)保持相对静止，所述浮子(132)与所述安装支架(131)滑动配合。7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内筒(20)包括金属筒身(21)以及设置于所述金属筒身(21)下端的筒底(22)，所述安装支架(131)固定连接于所述筒底(22)上；或者，所述安装支架(131)可移除地连接在所述水箱组件(12)上。8.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述水箱组件(12)包括水箱(121)以及设置于所述水箱(121)下方的管体(122)，所述管体(122)的顶端与所述水箱(121)连接，所述管体(122)的底端设置有所述排水口(12b)。9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述水箱(121)的底壁设置有过流口(121b)，所述水箱(121)内的水经所述过流口(121b)进入所述管体(122)内，所述过流口(121b)位于所述储水腔(121a)的底壁靠近所述内筒(20)的转动轴线一侧的边缘处。10.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内筒(20)包括金属筒身(21)以及设置于所述金属筒身(21)下端的筒底(22)；所述水箱(121)不低...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫华，史亚成，牟秋启，李昀，喻广强，陈海卫，孙震，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：