本实用新型专利技术公开了一种流水线上的西瓜分拣装置，包括收集装置、分拣装置、斜板；所述收集装置包括收集装置机架、收集箱、收集箱槽，用于收集分拣后的西瓜；所述收集箱内部设有缓冲垫用于缓冲进入所述收集箱西瓜的冲力；所述分拣装置，包括分拣功能驱动装置、载物托盘，用于实现对待分拣西瓜进行分拣；所述斜板包括斜板基体、护板、上安装支柱、下安装支柱，使西瓜顺利送入所述收集箱；本实用新型专利技术整个工作过程简单、方便，实现了对西瓜的自动化分拣操作，大大的提高西瓜分拣工作的效率。的提高西瓜分拣工作的效率。的提高西瓜分拣工作的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种流水线上的西瓜分拣装置
[0001]本技术涉及水果采摘后处理
，具体为一种流水线上的西瓜分拣装置。
技术介绍
[0002]随着人工智能以及电子信息技术的日益深入，自动化分拣技术在农业、工业等领域得到了广泛应用。西瓜高精度分级在提高西瓜品质和提高果农收入等方面发挥着重要作用。但目前西瓜分拣分级技术还不够成熟，目前已有的西瓜分拣装置存在着效率低、人工成本高、自动化水平低等诸多问题，以上弊端严重影响了西瓜产业的发展。
[0003]因此目前我国市场急需一种工作过程简单、方便、能够实现自动分拣的西瓜分拣装置，以提高西瓜分拣工作的效率。
技术实现思路
[0004]基于目前人工分拣西瓜消耗大量人力、速度慢和效率低的问题，本技术的目的在于提供一种流水线上的西瓜分拣装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种流水线上的西瓜分拣装置，其特征在于，包括收集装置、分拣装置、斜板；
[0006]所述收集装置，包括收集装置机架、收集箱、收集箱槽，用于收集分拣后的西瓜；
[0007]所述分拣装置，包括分拣功能驱动装置、载物托盘，用于对待分拣西瓜进行分拣；
[0008]所述斜板，共有四个，每个所述斜板包括斜板基体、左护板、右护板、斜板上安装支柱、斜板下安装支柱，用于使西瓜顺利送入所述收集箱；
[0009]所述收集箱，共有四个，包括收集箱A、收集箱B、收集箱C、收集箱D，用于收集分拣完成后的西瓜；
[0010]所述分拣功能驱动装置，包括分拣装置机架、传送装置驱动电机A、传送装置驱动电机B、传送装置驱动电机C、传送装置驱动电机D、传送装置、控制单元、分拣装置驱动电机A、分拣装置驱动电机B、分拣装置驱动电机C、分拣装置驱动电机D、分拣装置驱动凸轮A、分拣装置驱动凸轮B、分拣装置驱动凸轮C、分拣装置驱动凸轮D、分拣装置驱动电机安装板、斜板上安装槽A、斜板上安装槽B、斜板上安装槽C、斜板上安装槽D，用于驱动所述载物托盘实现西瓜的分拣功能。
[0011]所述收集箱槽，包括收集箱槽A、收集箱槽B、收集箱槽C、收集箱槽D、斜板下支撑板A、斜板下支撑板B、斜板下支撑板C、斜板下支撑板D、斜板下安装槽A、斜板下安装槽B、斜板下安装槽C、斜板下安装槽D，用于安装及固定所述收集箱A、所述收集箱B、所述收集箱C、所述收集箱D及所述斜板。
[0012]所述载物托盘，包括载物托盘基体、载物托盘滚柱、载物托盘支撑架、载物托盘滚柱槽；用于运输待分拣的西瓜以及将待分拣西瓜分别运入所述收集箱A、所述收集箱B、所述收集箱C及所述收集箱D。
[0013]所述收集箱A、所述收集箱B、所述收集箱C、所述收集箱D都包括收集箱提手A、收集箱提手B、收集箱基体、缓冲垫。
附图说明
[0014]图1是本技术整体结构示意图；
[0015]图2是本技术收集装置结构示意图；
[0016]图3是本技术分拣功能驱动装置结构示意图；
[0017]图4是本技术载物托盘结构示意图；
[0018]图5是本技术斜板结构示意图；
[0019]图6是本技术收集箱结构示意图；
[0020]图7是本技术分拣功能原理图；
[0021]图中标号名称：11、收集装置机架；12、收集箱A；15、收集箱B；17、收集箱C； 19、收集箱D；13、收集箱槽A；14、收集箱槽B；16、收集箱槽C；18、收集箱槽D；110、斜板下支撑板A；112、斜板下支撑板B；114、斜板下支撑板C；116、斜板下支撑板D；111、斜板下安装槽A；113、斜板下安装槽B；115、斜板下安装槽C；117、斜板下安装槽D；21、分拣装置机架；22、传送装置驱动电机A；24、传送装置驱动电机B； 215传送装置驱动电机C；210、传送装置驱动电机D；23、传送装置；25、控制单元；26、分拣装置驱动电机A；27、分拣装置驱动电机B；28、分拣装置驱动电机C；29、分拣装置驱动电机D；211、分拣装置驱动凸轮A；212、分拣装置驱动凸轮B；213、分拣装置驱动凸轮C；214、分拣装置驱动凸轮D；216、分拣装置驱动电机安装板；217、斜板上安装槽A；218、斜板上安装槽B；219、斜板上安装槽C；220、斜板上安装槽D；31、载物托盘基体、32、载物托盘滚柱、33、载物托盘支撑架；34、载物托盘滚柱槽；41、左护板； 43、右护板；42、斜板基体、44、斜板下安装支柱；45、斜板上安装支柱；51、收集箱提手A；53、收集箱提手B；52、收集箱基体；54、缓冲垫。
具体实施方式
[0022]本技术提供以下技术方案：一种流水线上的西瓜分拣装置，其特征在于，包括收集装置、分拣装置、斜板；收集装置包括收集装置机架11、收集箱、收集箱槽；分拣装置包括分拣功能驱动装置、载物托盘；斜板共有四个，每个斜板包括斜板基体42、左护板 41、右护板43、斜板上安装支柱45、斜板下安装支柱44；收集箱共有四个，包括收集箱 A12、收集箱B15、收集箱C17、收集箱D19，上述四个收集箱都包括收集箱提手A51、收集箱提手B53、收集箱基体52、缓冲垫54；分拣功能驱动装置包括分拣装置机架21、传送装置驱动电机A22、传送装置驱动电机B24、传送装置驱动电机C215、传送装置驱动电机D210、传送装置23、控制单元25、分拣装置驱动电机A26、分拣装置驱动电机B27、分拣装置驱动电机C28、分拣装置驱动电机D29、分拣装置驱动凸轮A211、分拣装置驱动凸轮B212、分拣装置驱动凸轮C213、分拣装置驱动凸轮D214、分拣装置驱动电机安装板 216、斜板上安装槽A217、斜板上安装槽B218、斜板上安装槽C219、斜板上安装槽D220；收集箱槽包括收集箱槽A13、收集箱槽B14、收集箱槽C16、收集箱槽D18、斜板下支撑板A110、斜板下支撑板B112、斜板下支撑板C114、斜板下支撑板D116、斜板下安装槽 A111、斜板下安装槽B113、斜板下安装槽C115、斜板下安装槽D117；载物托盘包括载物托盘基体31、载物托盘滚柱32、载物托盘支撑架33、载物托盘滚柱槽34。
[0023]在收集装置中：机架11用于支撑整个收集装置；斜板下支撑板A110、斜板下支撑板 B112、斜板下支撑板C114及斜板下支撑板D116用于支撑斜板的斜板下安装支柱44；斜板下安装槽A111、斜板下安装槽B113、斜板下安装槽C115、斜板下安装槽D117用于安装斜板的斜板下安装支柱44；收集箱A12、收集箱B15、收集箱C17、收集箱D19中的缓冲垫54用于缓冲进入箱内西瓜的磕损，当箱内西瓜收集满时，操作人员可以通过收集箱提手A51、收集箱提手B53将收集箱A12、收集箱B15、收集箱C17、收集箱D19提出。
[0024]在分拣装置中：分拣装置机架21用于支撑分拣装置；传送装置驱动电机A22、传送装置驱动电机B24、传送装置驱动电机C215、传送装置驱动电机D210、控制单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线上的西瓜分拣装置，其特征在于，包括收集装置、分拣装置、斜板；所述收集装置，包括收集装置机架(11)、收集箱、收集箱槽，用于收集分拣后的西瓜；所述分拣装置，包括分拣功能驱动装置、载物托盘，用于对待分拣西瓜进行分拣；所述斜板，共有四个，每个所述斜板包括斜板基体(42)、左护板(41)、右护板(43)、斜板上安装支柱(45)、斜板下安装支柱(44)，用于使西瓜顺利送入所述收集箱；所述收集箱，共有四个，包括收集箱A(12)、收集箱B(15)、收集箱C(17)、收集箱D(19)；所述分拣功能驱动装置，包括分拣装置机架(21)、传送装置驱动电机A(22)、传送装置驱动电机B(24)、传送装置驱动电机C(215)、传送装置驱动电机D(210)、传送装置(23)、控制单元(25)、分拣装置驱动电机A(26)、分拣装置驱动电机B(27)、分拣装置驱动电机C(28)、分拣装置驱动电机D(29)、分拣装置驱动凸轮A(211)、分拣装置驱动凸轮B(212)、分拣装置驱动凸轮C(213)、分拣装置驱动凸轮D(214)、分拣装置驱动电机安装板(216)、斜板上安装槽A(217)、斜板上安装槽B(218)、斜板上安装槽C(219)、斜板上安装槽D(220)，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：许鹏，肖茂华，周俊博，罗蒙桥，李亚杰，夏丽，张艺龙，
申请(专利权)人：东台市金津果业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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