【技术实现步骤摘要】
一种全自动MTF测试机
[0001]本申请涉及MTF测试
，更具体的说，特别涉及一种全自动MTF 测试机。
技术介绍
[0002]现有的MTF测试机只能通过人工将待测镜头从物料托盘中一颗一颗转移到专用测试托盘中，然后手动将测试托盘放入MTF测测试机中进行测试，测试完成后，再手动将测试托盘从MTF测试机中取出，并对测试托盘中已测镜头进行人工分选(往往需要被分成优/EXCELLENT、良/GOOD、中/AVERAGE、差/NG)。
[0003]现有测试环节中，一方面需要操作者认真观察每一个镜头的角度并通过镊子调整镜头角度和放入测试托盘的平整度，来确保所有镜头以同样角度和同样高度在MTF测试机中能够进行有效测试；另一方面也需要操作者在分选过程中将已测镜头从测试托盘中一颗一颗取出再放入对应分选托盘中。显然，上述要求会导致测试效率难以提高，并且难以避免操作失误将物料放错位置导致混料，从而让不良品流入下游产线。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种全自动MTF测试机，解决现有MTF测试效率低，容易失误将物料放错位置导致混料的技术问题。
[0005]为了解决以上提出的问题，本技术实施例提供了如下所述的技术方案：
[0006]一种全自动MTF测试机，包括机体、供料装置、取放装置、MTF测试装置和分选装置；
[0007]所述机体内设有承载物料的测试托盘；
[0008]所述供料装置设于所述机体内，所述供料装置包括若干供料工位，所述供料工位设有承载物料的料盘；>[0009]所述MTF测试装置设于所述机体内，所述MTF测试装置用于对物料进行测试，以获取物料的分类结果；
[0010]所述分选装置设于所述机体内，所述分选装置包括至少两个分选料仓，所述分选料仓设有承载物料的料盘，每个所述分选料仓中的料盘分别承载不同分类的物料；
[0011]所述取放装置设于所述机体内，所述取放装置将所述供料工位的料盘中的物料输送至测试托盘中，并将所述测试托盘输送至所述MTF测试装置中，以及将测试托盘中测试后的物料根据分类结果输送至对应分类的分选料仓的料盘中。
[0012]进一步地，所述机体内设有承载测试托盘的测试托盘缓存位和承载测试托盘的预备测试位。
[0013]进一步地，所述取放装置包括上料机构、退料机构、移测试托盘机构和取测试托盘机构，所述上料机构将所述供料工位的料盘中的物料输送至测试托盘缓存位的测试托盘中，所述移测试托盘机构将所述测试托盘在所述测试托盘缓存位与预备测试位之间输送，所述取测试托盘机构将所述预备测试位的测试托盘输送至MTF测试装置中，以及将所述MTF测试装置中测试后的测试托盘输送至预备测试位，所述退料机构将测试托盘缓存位的测试
托盘中的物料根据分类结果输送至对应分类的分选料仓的料盘中。
[0014]进一步地，所述供料装置还包括供料输送轨道、第一空盘料仓和满盘料仓；
[0015]所述第一空盘料仓、满盘料仓和供料工位设于所述供料输送轨道上，所述第一空盘料仓用于储存空料盘，所述满盘料仓用于储存满料盘，所述供料工位至少为两个，所述供料输送轨道将所述满盘料仓的满料盘输送至所述供料工位，以及将所述供料工位的空料盘输送至所述第一空盘料仓。
[0016]进一步地，所述供料装置还包括顶升组件和夹紧组件，所述顶升组件用于驱动所述供料输送轨道上的料盘上升至供料工位的预定供料高度，以及驱动所述料盘下降至所述供料输送轨道上，所述夹紧组件用于对预定上料高度的料盘进行夹紧。
[0017]进一步地，所述满盘料仓包括第一料仓主体和第一挡料组件，所述第一料仓主体设于所述供料输送轨道上，第一料仓主体用于储存满料盘，所述第一挡料组件设于所述供料输送轨道上，所述第一挡料组件用于对所述第一料仓主体底部的料盘进行隔挡，及用于将所述第一料仓主体底部的料盘输送至所述供料输送轨道上；
[0018]所述第一空盘料仓包括第二料仓主体、第二挡料组件和顶升件，所述第二料仓主体设于所述供料输送轨道上，第二料仓主体用于储存空料盘，所述第二挡料组件设于所述第二料仓主体上，所述第二挡料组件用于对所述第二料仓主体底部的料盘进行单向止回隔挡，所述顶升件驱动所述供料输送轨道上的料盘上升，并使所述料盘通过所述第二挡料组件输送至所述第二料仓主体中。
[0019]进一步地，所述分选装置还包括支架、第二空盘料仓和料盘输送机构；
[0020]所述第二空盘料仓和分选料仓设于所述支架上，所述第二空盘料仓用于容置空料盘，所述料盘输送机构用于将所述第二空盘料仓中的空料盘输送至所述分选料仓中。
[0021]进一步地，所述全自动MTF测试机还包括升降组件，所述升降组件用于对所述第二空盘料仓和分选料仓中的料盘进行升降；
[0022]所述升降组件的数量与所述空盘料仓和分选料仓的数量对应，且分别设于所述第二空盘料仓和分选料仓下方，所述升降组件将所述第二空盘料仓和分选料仓中的顶部料盘升降至同一取放料高度。
[0023]进一步地，所述升降组件包括支撑骨架、升降板和驱动件，所述支撑骨架设于所述支架上，所述升降板设于所述驱动件上，所述升降板用于承载料盘，所述驱动件设于所述支撑骨架上，所述驱动件用于驱动所述升降板升降；
[0024]所述第二空盘料仓和分选料仓均包括第三料仓主体、限位件、夹紧件和料仓门，所述第三料仓主体设于所述支架上，所述第三料仓主体用于容置料盘，所述限位件设于所述第三料仓主体底部，所述限位件用于对底部的料盘进行限位，所述夹紧件设于所述第三料仓主体顶部，所述夹紧件用于对顶部的料盘进行夹紧，所述料仓门设于所述第三料仓主体一侧；
[0025]所述料盘输送机构包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件和机械手，所述机械手设于所述第二移动组件上，所述第二移动组件驱动所述机械手升降，所述第二移动组件设于所述第一移动组件上，所述第一移动组件驱动所述第二移动组件沿水平方向移动，所述第一移动组件设于所述安装支架上。
[0026]进一步地，所述全自动MTF测试机还包括设于所述机体上的观察窗、显示屏幕、侧
门、空气过滤器和报警灯。
[0027]与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
[0028]一种全自动MTF测试机，只需要人工将装有同一批次待测物料的料盘堆垛投入供料装置中，并在测试结束后人工将装有已测物料的料盘堆垛取出即可，其它例如摆盘、测试、分选等过程完全由设备自动化完成；采用料盘堆垛的方式上料和下料，使得人工参与上料和下料劳动强度最小化，人工完成上料之后全自动MTF测试机可以全自动地将料盘中的物料按照指定角度转移到测试托盘中，然后自动将测试托盘放入MTF测试装置中进行测试，最后自动地将测试托盘中的已测物料分选到对应的分选料仓的料盘中完成测试分选。由于采用了自动化作业替代人工作业，可以显著地提高作业效率并较大程度地避免混料问题，同时由于人工参与的频次大大降低而实现了节约人力资源，实现良好的降本增效的效益；通过在供料输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动MTF测试机，其特征在于，包括机体、供料装置、取放装置、MTF测试装置和分选装置；所述机体内设有承载物料的测试托盘；所述供料装置设于所述机体内，所述供料装置包括若干供料工位，所述供料工位设有承载物料的料盘；所述MTF测试装置设于所述机体内，所述MTF测试装置用于对物料进行测试，以获取物料的分类结果；所述分选装置设于所述机体内，所述分选装置包括至少两个分选料仓，所述分选料仓设有承载物料的料盘，每个所述分选料仓中的料盘分别承载不同分类的物料；所述取放装置设于所述机体内，所述取放装置将所述供料工位的料盘中的物料输送至测试托盘中，并将所述测试托盘输送至所述MTF测试装置中，以及将测试托盘中测试后的物料根据分类结果输送至对应分类的分选料仓的料盘中。2.根据权利要求1所述的全自动MTF测试机，其特征在于，所述机体内设有承载测试托盘的测试托盘缓存位和承载测试托盘的预备测试位。3.根据权利要求2所述的全自动MTF测试机，其特征在于，所述取放装置包括上料机构、退料机构、移测试托盘机构和取测试托盘机构，所述上料机构将所述供料工位的料盘中的物料输送至测试托盘缓存位的测试托盘中，所述移测试托盘机构将所述测试托盘在所述测试托盘缓存位与预备测试位之间输送，所述取测试托盘机构将所述预备测试位的测试托盘输送至MTF测试装置中，以及将所述MTF测试装置中测试后的测试托盘输送至预备测试位，所述退料机构将测试托盘缓存位的测试托盘中的物料根据分类结果输送至对应分类的分选料仓的料盘中。4.根据权利要求1所述的全自动MTF测试机，其特征在于，所述供料装置还包括供料输送轨道、第一空盘料仓和满盘料仓；所述第一空盘料仓、满盘料仓和供料工位设于所述供料输送轨道上，所述第一空盘料仓用于储存空料盘，所述满盘料仓用于储存满料盘，所述供料工位至少为两个，所述供料输送轨道将所述满盘料仓的满料盘输送至所述供料工位，以及将所述供料工位的空料盘输送至所述第一空盘料仓。5.根据权利要求4所述的全自动MTF测试机，其特征在于，所述供料装置还包括顶升组件和夹紧组件，所述顶升组件用于驱动所述供料输送轨道上的料盘上升至供料工位的预定供料高度，以及驱动所述料盘下降至所述供料输送轨道上，所述夹紧组件用于对预定上料高度的料盘进行夹紧。6.根据权利要求4所述的全自动MTF测试机，其特征在于，所述满盘料仓包括第一料仓主体和第一挡料组件，所述第一料仓主体设于所述供料输送轨道上，第一料仓主体用于储存满料...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，黎艺文，蒋煜，
申请(专利权)人：广东省傲来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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