一种罗汉果用智能分拣机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种罗汉果用智能分拣机器人，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有分拣机器人本体，所述分拣机器人本体上靠近其内壁的左侧固定连接有清洗箱，所述清洗箱的顶部固定连接有进料管，所述进料管的内壁固定连接有导向架，所述导向架的底部固定连接有通槽箱，所述通槽箱的内壁通过销轴转动连接有分颗轮。本发明专利技术通过上述等结构的配合，实现了多种分区功能优化的效果，便于工作人员进行罗汉果的运输提升，有效的对罗汉果的加工处理效率进行了提升，减少了罗汉果表面存在的灰尘；智能对罗汉果的质量进行检测并分拨，减少了次品罗汉果混入优品内部的情况，给工作人员的工作带来了便利。来了便利。来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种罗汉果用智能分拣机器人


[0001]本专利技术涉及分拣机器人
，具体为一种罗汉果用智能分拣机器人。

技术介绍

[0002]罗汉果，俗称“神仙果”，葫芦科多年生藤本植物。机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]由于现有的大多数分拣机器人只具备表面扫描检测，并进行粗略的分类，较大程度上的增加了品质不同罗汉果的分拣混乱情况，影响了后续对罗汉果的加工处理；部分罗汉果表面存在的灰尘无法得到及时处理，减少了次品罗汉果混入优品内部的情况，给工作人员的工作带来了不便，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种罗汉果用智能分拣机器人，具备多种分区功能优化的效果，便于工作人员进行罗汉果的运输提升，有效的对罗汉果的加工处理效率进行了提升，减少了罗汉果表面存在的灰尘，智能对罗汉果的质量进行检测并分拨，减少了次品罗汉果混入优品内部的情况，给工作人员的工作带来了便利的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种罗汉果用智能分拣机器人，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有分拣机器人本体，所述分拣机器人本体上靠近其内壁的左侧固定连接有清洗箱，所述清洗箱的顶部固定连接有进料管，所述进料管的内壁固定连接有导向架，所述导向架的底部固定连接有通槽箱，所述通槽箱的内壁通过销轴转动连接有分颗轮，所述通槽箱内壁的表面固定安装有红外线感应器，所述清洗箱的顶部固定连接有水箱，所述水箱的底部通过导管连接有喷洒枪，所述清洗箱内壁的左侧固定连接有开口箱，所述开口箱的内壁通过销轴转动连接有清洗筒，所述清洗筒的表面固定连接有第一齿轮，所述清洗箱内壁的底部固定连接有防水框，所述防水框的内壁通过支架固定安装有驱动机一，所述驱动机一的输出端穿出防水框的表面并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面与第一齿轮的表面啮合连接且适配，所述清洗箱内壁的表面通过支架固定连接有斜面筛板，所述清洗箱的底部固定连接有水质处理箱，所述清洗箱的右侧固定连接有分拨箱，所述分拨箱的左侧为运输台，所述运输台的顶部固定连接有质量检测头，所述运输台上靠近其右侧的顶部固定安装有重量检测器，所述分拨箱上靠近其右侧的顶部固定连接有分流管道，所述分流管道的内壁固定安装有驱动机二，所述驱动机二的输出端固定连接有联动组件，所述分流管道表面通过销轴转动连接有分拨板，所述分拨板上的销轴与联动组件的表面连接。
[0006]优选的，所述分拣机器人本体的左侧通过支架固定连接有立板，所述立板的内部开设有空腔，所述空腔内壁的底部固定安装有驱动机三，所述驱动机三的输出端固定连接
有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的侧面连接有升降板，所述空腔的内壁开设有升降槽，所述升降槽的内壁与升降板的表面滑动连接且适配，所述升降板的前侧固定连接有搭放板。
[0007]优选的，所述分拣机器人本体的前侧开设有观察窗，所述观察窗的数量为两个，且数量为两个的观察窗分别在清洗箱和分拨箱上。
[0008]优选的，所述分拣机器人本体上靠近其顶部的表面固定安装有照明灯，所述照明灯位于观察窗的正上方。
[0009]优选的，所述分拣机器人本体上靠近其底部的前侧固定安装有感应报警器，所述支撑腿的下表面固定连接有防滑垫。
[0010]优选的，所述分拣机器人本体的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有移动轮台，所述移动轮台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑杆的底部之间固定连接有减震弹簧。
[0011]优选的，所述液压缸输出端的侧面连接有限位杆，所述移动轮台的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内壁与限位杆的表面滑动连接且适配。
[0012]优选的，所述清洗箱上靠近其内壁的右侧固定连接有导向软板，所述导向软板的下表面开设为光滑面，所述导向软板位于斜面筛板的正上方。
[0013]优选的，所述水质处理箱的内壁固定连接有卡接板，所述卡接板的顶部固定连接有滤沙网。
[0014]优选的，所述联动组件包括两个联动轮和联动带，两个联动轮分布固定连接在分拨板的销轴上和驱动机二的输出端上，所述联动带传动连接在两个联动轮之间。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.将罗汉果存放箱放置在搭放板上，驱动机三运作能够带动螺纹杆进行转动，通过升降板和升降槽的设置，使得螺纹杆转动能够带动螺纹套板进行移动，螺纹套板移动能够带动其上的搭放板进行移动，便于处于高位的工作人员进行罗汉果的投入工作；
[0017]2.导向架能够有序的将罗汉果进行导向下降，分颗轮能够有效的进行罗汉果的分颗导落，减少了多个罗汉果出现堵塞的情况，保障了罗汉果的平稳运输，红外线感应器能够进行下落罗汉果的记录以及信息传递，减少了罗汉果掉落在分拣机器人内部遗漏的情况，喷洒枪吸取水箱内部水分喷水能够进行罗汉果的清洗工作，驱动机一运作能够带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动能够带动第一齿轮和清洗筒进行转动，清洗筒内部毛刷能够对罗汉果表面的污垢进行清洗刷落，泥垢能够通过斜面筛板掉落进入水质处理箱的内部，滤沙网能够进行沙粒等杂质的过滤，导向软板能够有效对罗汉果的运动范围进行控制，减少了多个罗汉果堆积的情况；
[0018]3.质量检测头能够对罗汉果的表面质量进行扫描检测，若质量检测头检测到罗汉果为次品时，驱动机二启动能够带动其上的联动轮进行转动，通过联动组件的设置，使得驱动机二启动能够带动分拨板进行转动，进而与分流管道之间抵接完成分流工作，重量检测器能够将经过的罗汉果进行重量检测并报备给分拣机器人本体；
[0019]4.液压缸启动能够带动移动轮台进行移动，通过减震弹簧的设置，增强了分拣机器人本体在移动过程中的平稳程度，通过限位杆和限位槽的设置，使得移动台轮在颠簸过程中能够平稳升降，工作人员能够通过观察窗进行罗汉果加工的操作观看，若有人员靠近
分拣机器人本体过近时，感应报警器会检测并报警警惕其远离。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的正视图；
[0021]图2为本专利技术清洗箱的正视图；
[0022]图3为本专利技术清洗箱的正视剖面视图；
[0023]图4为本专利技术分拨箱的俯视图；
[0024]图5为本专利技术立板的正视剖面视图；
[0025]图6为本专利技术移动轮台的正视剖面视图；
[0026]图7为本专利技术的A处放大图；
[0027]图8为本专利技术的B处放大图。
[0028]图中：1
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支撑腿、2
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分拣机器人本体、3
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清洗箱、4
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进料管、5
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导向架、 6
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通槽箱、7
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分颗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罗汉果用智能分拣机器人，包括支撑腿(1)，所述支撑腿(1)的顶部固定连接有分拣机器人本体(2)，其特征在于：所述分拣机器人本体(2)上靠近其内壁的左侧固定连接有清洗箱(3)，所述清洗箱(3)的顶部固定连接有进料管(4)，所述进料管(4)的内壁固定连接有导向架(5)，所述导向架(5)的底部固定连接有通槽箱(6)，所述通槽箱(6)的内壁通过销轴转动连接有分颗轮(7)，所述通槽箱(6)内壁的表面固定安装有红外线感应器(8)；所述清洗箱(3)的顶部固定连接有水箱(9)，所述水箱(9)的底部通过导管连接有喷洒枪(10)，所述清洗箱(3)内壁的左侧固定连接有开口箱(11)，所述开口箱(11)的内壁通过销轴转动连接有清洗筒(12)，所述清洗筒(12)的表面固定连接有第一齿轮(13)；所述清洗箱(3)内壁的底部固定连接有防水框(14)，所述防水框(14)的内壁通过支架固定安装有驱动机一(15)，所述驱动机一(15)的输出端穿出防水框(14)的表面并固定连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的表面与第一齿轮(13)的表面啮合连接且适配；所述清洗箱(3)内壁的表面通过支架固定连接有斜面筛板(17)，所述清洗箱(3)的底部固定连接有水质处理箱(18)，所述清洗箱(3)的右侧固定连接有分拨箱(19)，所述分拨箱(19)的左侧为运输台(20)，所述运输台(20)的顶部固定连接有质量检测头(21)，所述运输台(20)上靠近其右侧的顶部固定安装有重量检测器(22)，所述分拨箱(19)上靠近其右侧的顶部固定连接有分流管道(23)，所述分流管道(23)的内壁固定安装有驱动机二(24)，所述驱动机二(24)的输出端固定连接有联动组件，所述分流管道(23)表面通过销轴转动连接有分拨板(25)，所述分拨板(25)上的销轴与联动组件的表面连接。2.根据权利要求1所述的一种罗汉果用智能分拣机器人，其特征在于：所述分拣机器人本体(2)的左侧通过支架固定连接有立板(26)，所述立板(26)的内部开设有空腔，所述空腔内壁的底部固定安装有驱动机三(27)，所述驱动机三(27)的输出端固定连接有螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)的表面螺纹连接有螺纹套板(29)，所述螺纹套板(29)的侧面连接有升降板(31)，所述空腔的内壁开设有升...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓帅军，邓睿，邓小军，
申请(专利权)人：湖南舜鸿生态农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：