本实用新型专利技术公开了一种全自动化上料下料装置，包括上料回收组件及升降传递组件；上料回收组件包括位于上层的上料工位和送料轨道及位于下层的回收工位和下料轨道；上料工位能够将堆叠的料盘依次下料至送料轨道；回收工位能够将多个料盘依次堆叠；升降传递组件包括一能够升降的工作台，工作台上设有取料工位及传递轨道；传递轨道的传输方向能够切换；工作台预设在上方，满载的料盘堆叠放置在上料工位，料盘由送料轨道输送至传递轨道并停留在取料工位进行取料；取料完成后，工作台下降，传递轨道的输送方向反向调节以将空的料盘传送至下料轨道；料盘被输送至回收工位并进行堆叠；能够实现料盘的批量上料及批量回收，实现无人管理，提高产能。提高产能。提高产能。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动化上料下料装置
[0001]本技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种全自动化上料下料装置。
技术介绍
[0002]当前，在电子组装行业的生产制造过程中，存在对电子元件进行单独拾取以进行测试或组装工作的需求。在批量化的供货需求下，需要进行操作的电子元件物料数量十分巨大，这些电子元件物料通常集中放置在料盘内。通过输送料盘进行上料，而在机械自动化日益智能化和自动化的今天，自动上料设备的需求也越来越迫切。
[0003]在现有的技术中，除了传统的由操作人员人力进行料盘的搬运上料及回收外；也存在一些自动化的上料装置，然而这些上料装置结构简单；通常只是通过传送带实现对单个料盘的上料输送，待料盘取料完成后再将料盘输送下料；虽然能够做到自动取料，但是需要操作人员一直负责料盘的上下料，当单个料盘取料完成后取出该料盘，然后再次放入新的料盘进行上料；效率低下，无法完成智能化和大批量的料盘运输和整理工作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术中所存在的不足，提供一种全自动化上料下料装置；通过上料回收组件与升降传递组件之间的工作配合，使得操作人员只需批量将料盘堆叠放置在上料工位即可自动化进行上料，且取料完成后的空料盘能够在回收工位处自动进行堆叠，方便批量回收；降低了生产工序，释放了人工劳动力，提高了生产效率和产能。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种全自动化上料下料装置，包括上料回收组件，所述上料回收组件包括两个分别设置在其上、下层的堆叠单元及分别位于上、下两层的输送轨道；所述堆叠单元配置为能够将堆叠的料盘进行依次下料，或者将多个料盘进行依次堆叠；输送轨道配置为对料盘进行水平输送；所述的两个堆叠单元的其中一个配置为上料工位，相应一层的输送轨道配置为送料轨道；所述的两个堆叠单元的另一个配置为回收工位，相应一层的输送轨道配置为下料轨道；送料轨道与下料轨道的输送方向相反；升降传递组件，设置在上料回收组件的端部；所述升降传递组件包括一工作台及控制该工作台升降的驱动组件；所述工作台上设有取料工位以及能够接收或送离料盘的传递轨道；取料工位处设有能够将料盘向上顶离传递轨道的顶升板；且传递轨道的传输方向能够进行切换；工作台预先升降设定使传递轨道与送料轨道高度及输送方向一致，满载的料盘堆叠放置在上料工位处，上料工位处的堆叠单元依次将单个料盘下料至送料轨道并输送至传递轨道，顶升板将料盘顶升停留在取料工位进行取料；取料完成后，工作台上升或下降使传递轨道与下料轨道高度一致，传递轨道的输送方向反向调节以将空的料盘传送至下料轨道；料盘被输送至回收工位处的堆叠单元并进行堆叠。
[0007]作为优选，所述上料回收组件位于上层的堆叠单元配置为上料工位，该上层的输
送轨道配置为送料轨道，送料轨道将料盘由上料工位输送至升降传递组件；上料回收组件位于下层的堆叠单元相应配置为回收工位，该下层的输送轨道配置为下料轨道，下料轨道将料盘由升降传递组件输送至回收工位。
[0008]作为优选，所述堆叠单元包括一升降托板及能够承托料盘的前后夹托组件；所述的前后夹托组件包括位于升降托板前上方的前夹板及位于升降托板后上方的后夹板，前夹板和后夹板底端均设有朝升降托板中心处水平伸出的用以承托料盘的支撑板；前夹板与后夹板处于同一高度且分别在气缸的控制下能够进行前后移动调节。
[0009]作为优选，上料工位将料盘依次下料至送料轨道时，所述料盘堆叠在前后夹托组件上使料盘悬空在升降托板的上方；升降托板上升并托住最下端料盘，同时前夹板及后夹板远离料盘移动；升降托板下降一个料盘的高度后，前夹板及后夹板再次朝料盘的方向伸出以托住从下往上数第二个料盘的底部；使上料工位处最下端料盘脱离至升降托板上，升降托板下降使该料盘落在送料轨道上并被输送至取料工位。
[0010]作为优选，回收工位回收堆叠料盘时，升降托板配置为依次将料盘顶升并使料盘被前后夹托组件承托；升降托板将料盘顶升并与上方料盘接触，使料盘堆叠在升降托板上；所述前夹板及后夹板分别远离料盘移动，升降托板继续上升一个料盘的高度后，前夹板及后夹板朝料盘的方向伸出以将升降托板上堆叠的料盘进行夹取并承托；升降托板下降复位，料盘堆叠并悬空在升降托板上方。
[0011]作为优选，任意两个堆叠放置的料盘之间具有避让支撑板的承托槽，前夹板或后夹板朝料盘方向移动使支撑板伸入在承托槽内以托住料盘。
[0012]作为优选，所述的送料轨道及下料轨道均包括两条间隔设置的输送带，所述升降托板位于两条输送带之间。
[0013]作为优选，所述上料工位与回收工位水平错开，上料工位位于取料工位及回收工位之间。
[0014]作为优选，所述的上料工位及回收工位处分别设有位于料盘四周且纵向设置的限位立板，限位立板呈“L”型，所述的料盘的边角处刚好能够限制在该限位立板内。
[0015]作为优选，所述的驱动组件包括一竖直设置的升降装置，该升降装置的上端具有伸缩推杆，伸缩推杆连接在工作台的底端；且在升降装置与工作台之间还设有使工作台稳定升降的导向组件。
[0016]作为优选，所述升降装置为电动推杆、液压杆或气杆中的任意一种；导向组件包括一固定在升降装置上端的水平的导向板，所述伸缩推杆向上穿出于该导向板，在工作台的底端还设有三根分布在伸缩推杆周围的且呈三角形分布的导向杆；所述导向杆的下端滑动穿设在导向板上。
[0017]采用了上述技术方案的本技术的设计出发点、理念及有益效果是：
[0018]首先，通过该全自动化上料下料装置，能够实现料盘的批量上料及批量回收。料盘堆叠放入至上料工位上，然后通过堆叠单元的工作，能够依次料盘下料至送料轨道上并输送至取料工位；料盘取料完成后工作台下降并将空料盘送至下料轨道，下料轨道将空料盘输送至回收工位后，在堆叠单元的作用下，能够依次将空料盘进行堆叠；从而操作人员只需负责批量上料和批量回收料盘即可，其他流程均为自动化操作；释放了劳动力，实现无人管理，提高工作效率及产能。
[0019]此外，所述堆叠单元，通过升降托板及前后夹托组件的配合作用；既能够将堆叠的料盘进行依次下料，还能够将空的料盘进行依次堆叠；结构简单且设计巧妙。
[0020]再者；所述上料回收组件分上下两层结构，依次设置上料工位和送料轨道、回收工位及下料轨道；所述的工作台通过升降调节以将料盘在上料工位与回收工位之间传递；大大节省了装置的空间、体积，节省占地面积；且上料工位与回收工位上下、水平错开；不影响操作人员上料和回收料盘。
附图说明
[0021]图1为本技术在实施例中本装置的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术在实施例中本装置中工作台下降至与回收工位同一高度的立体结构示意图；
[0023]图3为本技术在实施例中上料回收组件的立体结构示意图；
[0024]图4为图3中局部C的放大图；
[0025]图5为本技术在实施例中料盘堆叠的立体结构示意图；
[0026]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动化上料下料装置，其特征在于包括：上料回收组件，所述上料回收组件包括两个分别设置在其上、下层的堆叠单元及分别位于上、下两层的输送轨道；所述堆叠单元配置为能够将堆叠的料盘进行依次下料，或者将多个料盘进行依次堆叠；输送轨道配置为对料盘进行水平输送；所述的两个堆叠单元的其中一个配置为上料工位，相应一层的输送轨道配置为送料轨道；所述的两个堆叠单元的另一个配置为回收工位，相应一层的输送轨道配置为下料轨道；送料轨道与下料轨道的输送方向相反；升降传递组件，设置在上料回收组件的端部；所述升降传递组件包括一工作台及控制该工作台升降的驱动组件；所述工作台上设有取料工位以及能够接收或送离料盘的传递轨道；取料工位处设有能够将料盘向上顶离传递轨道的顶升板；且传递轨道的传输方向能够进行切换；工作台预先升降设定使传递轨道与送料轨道高度及输送方向一致，满载的料盘堆叠放置在上料工位处，上料工位处的堆叠单元依次将单个料盘下料至送料轨道并输送至传递轨道，顶升板将料盘顶升停留在取料工位进行取料；取料完成后，工作台上升或下降使传递轨道与下料轨道高度一致，传递轨道的输送方向反向调节以将空的料盘传送至下料轨道；料盘被输送至回收工位处的堆叠单元并进行堆叠。2.根据权利要求1所述的全自动化上料下料装置，其特征在于：所述上料回收组件位于上层的堆叠单元配置为上料工位，该上层的输送轨道配置为送料轨道，送料轨道将料盘由上料工位输送至升降传递组件；上料回收组件位于下层的堆叠单元相应配置为回收工位，该下层的输送轨道配置为下料轨道，下料轨道将料盘由升降传递组件输送至回收工位。3.根据权利要求1所述的全自动化上料下料装置，其特征在于：所述堆叠单元包括一升降托板及能够承托料盘的前后夹托组件；所述的前后夹托组件包括位于升降托板前上方的前夹板及位于升降托板后上方的后夹板，前夹板和后夹板底端均设有朝升降托板中心处水平伸出的用以承托料盘的支撑板；前夹板与后夹板处于同一高度且分别在气缸的控制下能够进行前后移动调节。4.根据权利要求3所述的全自动化上料下料装置，其特征在于：上料工位将料盘依次下料至送料轨道时，所述料盘堆叠在前后夹托组件上使料盘悬空在升降托板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓英，魏亚格，
申请(专利权)人：浙江鼎炬电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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