一种物料模块的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料模块的测试装置，包括测试机构，测试机构包括一测试工作台，在该测试工作台的四周方向均匀分布有至少2个测试组件，测试组件上具有测试工位；测试工作台的中心位置处设有一个分拣机械手；在分拣机械手的端部上设有吸取组件，吸取组件上包括多组操作工位；在每组操作工位的下端设有多个取料头，且每个取料头之间各自独立控制；工作时，在分拣机械手的带动下，吸取组件上的取料头将物料模块进行吸取后再将物料模块放入至测试工位上测试；且物料模块测试完成后吸取组件再次将其取出；本实用测试组件均匀分布在四周，能提高分拣机械手的利用率；吸取组件设有多个操作工位，每个操作工位上具有多个取料头，提高测试效率。高测试效率。高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料模块的测试装置


[0001]本技术涉及自动化领域，特别涉及一种物料模块的测试装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，各类电子产品的设备在其产品的开发制造阶段都需要对该电子设备的电路模块进行独立的模块测试；而在批量化的供货需求下，待测试的电路模块数量十分巨大。
[0003]而目前在电子元件生产领域中，自动化测试流水线上比较成熟的测试方式之一为：设置几个测试组件，每个测试组件实现对一个或多个产品的测试，通过机械手一次抓取一个电路模块进行测试，测试完成并送料后再继续抓取下一个电路模块进行测试。这种方式无疑就给测试过程带来困难，无法一次性对多个电路模块进行上述测试，导致测试效率较低。
[0004]另一种方式是：采用单轨或多平行轨组成检测生产线，同时为每一条检测生产线设置一个机械手，在提高检测效率的同时，需要额外增设机械手装置，同时每个机械手往往仅能够实现90
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180度角度范围内的工作过程，长时间工作后会导致机械手装置工作区域强度不均，减少机械手的使用寿命。
[0005]所以需要设计一种能够提高电路模块的检测效率，提高产能；同时增加机械手的利用率的检测装置。

技术实现思路

[0006]本技术克服了现有技术中所存在的不足，提供了一种物料模块的测试装置，该装置中的测试机构设有多个测试组件，且这些测试组件沿测试工作台的四周均匀分布；所述的分拣机械手设在该测试工作台的中心位置，且该分拣机械手上的吸取组件具有多个操作工位，每个操作工位独立控制并且具有多个取料头，每个取料头都能实现单独对物料模块的吸取和释放；即工作时，通过该分拣机械手带动吸取组件上的多个操作工位上的多个取料头同时进行取料和放料，能够同时对多个物料模块进行吸取和释放，提高了取料、送料的速度，提高检测效率；并且分拣机械手不断对多个测试组件进行送检和取料；测试组件之间呈圆弧分布在分拣机械手的四周，分别调试，并且使得分拣机械手只需转动就能很容易的作用于每个测试组件，提高单个分拣机械手的利用率，提高产能。
[0007]本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种物料模块的测试装置，包括测试机构，所述的测试机构包括一测试工作台，在该测试工作台的四周方向均匀分布有至少2个测试组件，所述的测试组件上具有测试工位；所述的测试工作台的中心位置处设有一个能够旋转、升降的分拣机械手；在所述的分拣机械手的端部上设有吸取组件，所述的吸取组件上包括多组操作工位，且每组操作工位可各自进行独立升降操作；在每组操作工位的下端设有多个能够对物料模块进行取放的取料头，且每个取料头之间各自独立控制；工作时，在分拣机械手的带动下，吸取组件上的取料
头将物料模块进行吸取后再将物料模块放入至测试工位上测试；且物料模块测试完成后吸取组件再次将其取出。本技术的物料模块的测试装置，通过设置多个测试组件，提高测试效率；且测试组件呈圆周分布在分拣机械手的周围，能提高分拣机械手的利用率；分拣机械手上的吸取组件设有多个操作工位，且每个操作工位上具有多个取料头，能够大大提高测试速度，提高产能。
[0009]作为优选，所述吸取组件包括三组平行设置的操作工位，在每组操作工位上设有气缸，每组操作工位在各自气缸的作用下可单独升降。每个操作工位可单独升降，使得一组操作工位可进行取料，另一组操作工位可进行送料；互不干涉。
[0010]作为优选，在每组操作工位的下端设有四个竖直朝下取料头，所述的取料头连接在气缸下端；所述的取料头为真空吸嘴。设有四个取料头，使得一次可吸取四个物料模块，提高测试速度。
[0011]作为优选，所述的吸取组件还包括一竖直设置的安装底板，所述的分拣机械手上具有一升降杆，所述的升降杆的下端连接固定在该安装底板上；所述的气缸竖直安装在该安装底板上。
[0012]作为优选，所述的吸取组件还包括能够监控物料模块位置是否偏移的扫码监控组件，所述的扫码监控组件安装在安装底板上，且位于取料头的另一侧。能够监测物料模块的位置是否偏移，提高装置的精确性。
[0013]作为优选，所述的测试组件设有四个，四个测试组件绕分拣机械手呈圆周分布。测试组件设有四个能够使装置能够同时对更多的物料模块进行测试；且呈圆周分布，能够提高分拣机械手的利用率。
[0014]作为优选，每个测试工位上设有两个并排的测试托盘，且每个测试托盘上设有四个用于装载物料模块的置放槽。每个测试工位具有两个测试托盘，一个测试托盘设有四个置放槽，使得一个测试组件能够对多个物料模块进行测试，提高产能。
[0015]作为优选，还包括输送机构及输出机构，所述的测试机构位于输送机构与输出机构之间；
[0016]作为优选，所述的输送机构上具有两条平行的上料轨道，所述的输出机构上具有两条平行的下料轨道；所述的上料轨道和下料轨道均沿X轴方向设置；每条上料、下料轨道上均设有料盘，所述的每个料盘在分别在上料、下料轨道上不断来回滑移。输送机构和输出机构都设有双轨道，使得物料模块的输送速度更快，提高产能。
[0017]作为优选，所述的料盘上设有用以装载物料模块的置放槽，所述的置放槽个数与单个操作工位上的取料头个数相同，且置放槽之间的位置与取料头之间的位置相适配。使得取料、送料时，四个取料头能够对准料盘上的四个置放槽，做到四个取料头同时吸取或释放即可对料盘取料、装料。
[0018]作为优选，在该测试工作台上沿Y轴方向设有一条回收带，所述的回收带位于测试工作台的中间位置；所述回收带的端部设有回收盒；所述的吸取组件将未通过测试的物料模块放置在该回收带上并输送入至回收盒内。能够回收测试未通过的物料模块，使装置更精准，更环保。
[0019]采用了上述技术方案的本技术的设计出发点、理念及有益效果是：
[0020]本技术的物料模块的测试装置，在分拣机械手上的吸取组件设有三个操作工
位，每个操作工位上设有四个取料头；且每个操作工位可以单独升降，每个取料头可以单独吸取及释放；即通过四个取料头为一个组合对物料模块进行吸取和释放，三组操作工位同时作业，大大提高了取料、放料的速度，提高产能。
[0021]其次，所述的四个测试组件沿圆周方向分别在分拣机械手的周围，采用该布局方式使得分拣机械手无需在长度上进行很大范围的伸缩，只需进行在圆周方向的转动即可对测试组件进行送检、取料；使得更方便对物料模块的吸取放置，提高了机械手的利用率，提高测试效率。
[0022]再者，输送机构和输出机构均采用双轨道进行输送料盘；使得两个上料轨道上的料盘以及两个下料轨道上的料盘在不断地进行来回滑移穿梭，提高物料模块的输送效率；使得分拣机械手工作不间断，不停的进行取料、送检、下料等步骤；提高产能，提高效率。
附图说明
[0023]图1为本技术在实施例中本测试装置的立体结构示意图。
[0024]图2为本技术在实施例中本测试装置的俯视图；
[0025]图3为本技术在实施例中测试工作台与测试组件的立体结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料模块的测试装置，其特征在于：包括测试机构，所述的测试机构包括一测试工作台，在该测试工作台的四周方向均匀分布有至少2个测试组件，所述的测试组件上具有测试工位；所述的测试工作台的中心位置处设有一个能够旋转、升降的分拣机械手；在所述的分拣机械手的端部上设有吸取组件，所述的吸取组件上包括多组操作工位，且每组操作工位可各自进行独立升降操作；在每组操作工位的下端设有多个能够对物料模块进行取放的取料头，且每个取料头之间各自独立控制；工作时，在分拣机械手的带动下，吸取组件上的取料头将物料模块进行吸取后再将物料模块放入至测试工位上测试；且物料模块测试完成后吸取组件再次将其取出。2.根据权利要求1所述的物料模块的测试装置，其特征在于：所述吸取组件包括三组平行设置的操作工位，在每组操作工位上设有气缸，每组操作工位在各自气缸的作用下可单独升降。3.根据权利要求2所述的物料模块的测试装置，其特征在于：在每组操作工位的下端设有四个竖直朝下取料头，所述的取料头连接在气缸下端；所述的取料头为真空吸嘴。4.根据权利要求3所述的物料模块的测试装置，其特征在于：所述的吸取组件还包括一竖直设置的安装底板，所述的分拣机械手上具有一升降杆，所述的升降杆的下端连接固定在该安装底板上；所述的气缸竖直安装在该安装底板上。5.根据权利要求4所述的物料模块的测试装置，其特征在于：所述的吸取组件还包括能够监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓英，
申请(专利权)人：浙江鼎炬电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：