分拣格口、分拣柜、物件分拣方法、系统及存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种分拣格口、分拣柜、物件分拣方法、系统及存储介质，该分拣格口包括底板、箱体以及升降装置，箱体的底面设有底部开口，底板封堵底部开口，升降装置设置在箱体的侧壁，底板固定在升降装置上，升降装置驱动底板上升或下降。本申请分拣格口通过升降装置带动分拣格口的底板上升或下降，通过调节底板的高度，能够调节分拣格口的体积，使得分拣格口可容纳的物件尽可能多，无需频繁取件，能够提高投递效率；并且，通过调节底板的高度，可以调节物件的掉落高度，避免物件从过高处掉落发生损坏，能够降低物件损坏率。能够降低物件损坏率。能够降低物件损坏率。

【技术实现步骤摘要】
分拣格口、分拣柜、物件分拣方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及物件分拣
，具体涉及一种分拣格口、分拣柜、物件分拣方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]目前物流行业发展迅速，自动化分拣模式已经开始逐渐取代传统的人工分拣。在自动化分拣系统中，分拣柜中的分拣格口结构简陋，分拣格口过浅则会迅速装满，需要频繁取件，造成投递效率较低；分拣格口过深则会容易砸坏包裹，造成损失。
[0003]也即，现有技术中的分拣格口，造成物件分拣系统的投递效率较低，物件损坏率较高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种分拣格口、分拣柜、物件分拣方法、系统及存储介质，能够提高物件分拣系统的投递效率，降低物件损坏率。
[0005]第一方面，本申请提供一种分拣格口，所述分拣格口包括底板、箱体以及升降装置，箱体的底面设有底部开口，所述底板封堵所述底部开口，所述升降装置设置在所述箱体的侧壁，所述底板固定在所述升降装置上，所述升降装置驱动所述底板上升或下降。
[0006]其中，所述箱体的侧壁设有滑槽，所述升降装置位于所述箱体的外侧壁表面，所述升降装置的一端贯穿所述滑槽，延伸至所述箱体的内侧壁表面，并与所述底板连接，所述升降装置带动所述底板沿所述滑槽上升或下降。
[0007]其中，所述底板包括并列的第一底板和第二底板，所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置分别位于所述箱体的相对的两外侧壁表面，所述第一升降装置的一端与所述第一底板远离所述第二底板的一侧边铰接，所述第二升降装置的一端与所述第二底板远离所述第一底板的一侧边铰接。
[0008]其中，所述第一升降装置与所述第一底板的铰接处设有第一开关，所述第一开关用于控制所述第一底板相对于所述第一升降装置的转动；所述第二升降装置与所述第二底板的铰接处设有第二开关，所述第二开关用于控制所述第二底板相对于所述第二升降装置的输出端的转动。
[0009]其中，所述升降装置包括动力源和滑动板，所述动力源固定于所述箱体的外侧壁表面，所述滑动板与所述滑槽滑动连接，所述滑动板的表面设有连接端，所述连接端贯穿所述滑槽，延伸至所述箱体的内侧壁表面，并与所述底板连接，所述动力源的输出端与所述滑动板连接，所述动力源的输出端可伸缩，以带动所述滑动板和所述底板沿所述滑槽上升或下降。
[0010]其中，所述底板的托举面设有压力传感器，所述压力传感器呈矩阵方式排布在所述底板上。
[0011]第二方面，本申请提供一种分拣柜，所述分拣柜包括分拣框架，所述分拣框架上设
置有至少两个分拣格口和图像采集装置，所述分拣格口为第一方面任意一项所述的分拣格口，所述图像采集装置位于所述分拣格口的上方，所述图像采集装置用于采集所述分拣格口中的图像信息。
[0012]其中，所述分拣框架上设有机器人，机器人包括机械臂和机械臂分拣末端执行器，机械臂的底座固定于分拣框体上，所述机械臂分拣末端执行器连接于机械臂的末端，所述机械臂分拣末端执行器包括托板，所述托板的两侧和背面分别设置有第一挡板、第二挡板以及第三挡板，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述第三挡板从三面围设于所述托板的外周，形成至少设有侧部开口的容纳空间，所述托板上活动设置有推杆，所述推杆可相对所述侧部开口，在所述容纳空间内由内而外或由外而内进行移动，以完成货物的分拣推出。
[0013]第三方面，本申请提供一种物件分拣方法，应用于物件分拣系统，所述物件分拣系统包括控制装置和分拣柜，所述分拣柜包括分拣框架，所述分拣框架上设置有至少两个分拣格口和图像采集装置，所述分拣格口为第一方面任意一项所述的分拣格口，所述图像采集装置位于所述分拣格口的上方，所述物件分拣方法的执行主体为所述控制装置，所述物件分拣方法包括：
[0014]控制所述图像采集装置进行图像采集，获取所述分拣格口中的图像信息；
[0015]基于所述图像信息计算所述分拣格口中的物件高度与所述分拣格口的高度；
[0016]基于所述分拣格口中的物件高度与所述分拣格口的高度控制所述分拣格口中的升降装置驱动底板上升或下降。
[0017]其中，所述基于所述分拣格口中的物件高度与所述分拣格口的高度所述分拣格口中的升降装置驱动底板上升或下降，包括：
[0018]若所述分拣格口的高度与所述分拣格口中的物件高度之差不超过第一预设高度，则控制所述分拣格口中的升降装置驱动底板下降第二预设高度；
[0019]若所述分拣格口的高度与所述分拣格口中的物件高度之差超过第三预设高度，则控制所述分拣格口中的升降装置驱动底板上升所述第二预设高度，其中，第一预设高度不超过第三预设高度。
[0020]其中，所述物件分拣系统还包括取货机器人，所述物件分拣方法还包括：
[0021]通过所述分拣格口上的压力传感器获取各个所述分拣格口中物件的重量；
[0022]若各个所述分拣格口中存在目标分拣格口，则控制所述取货机器人运动至所述目标分拣格口的下方，其中，所述目标分拣格口中物件的重量超过预设重量；
[0023]控制所述分拣格口上的第一开关和第二开关打开，以使所述分拣格口中的物件掉落至所述取货机器人中。
[0024]第四方面，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行第三方面中任一项的物件分拣方法的步骤。
[0025]本申请的有益效果是：本申请提供一种分拣格口，该分拣格口包括底板、箱体以及升降装置，箱体的底面设有底部开口，底板封堵底部开口，升降装置设置在箱体的侧壁，底板固定在升降装置上，升降装置驱动底板上升或下降。在现有技术中物件分拣系统的投递效率较低，物件损坏率较高的情况下，本申请创造性地提出可调节式的分拣格口，分拣格口通过升降装置带动分拣格口的底板上升或下降，通过调节底板的高度，能够调节分拣格口的体积，使得分拣格口可容纳的物件尽可能多，无需频繁取件，能够提高投递效率；并且可
以调节物件的掉落高度，避免物件从过高处掉落发生损坏，能够降低物件损坏率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本申请实施例提供的分拣格口的一个实施例结构示意图；
[0028]图2是图1分拣格口的侧面结构示意图；
[0029]图3是本申请实施例提供的物件分拣系统的一个实施例结构示意图；
[0030]图4是图3物件分拣系统中分拣柜的一个具体实施例结构示意图；
[0031]图5是图4物件分拣系统中末端执行器另一个实施例结构示意图；
[0032]图6是图5末端执行器的侧面结构示意图；
[0033]图7是图5末端执行器中吸盘和第一通孔的结构示意图；
[0034]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣格口，其特征在于，所述分拣格口包括底板、箱体以及升降装置，箱体的底面设有底部开口，所述底板封堵所述底部开口，所述升降装置设置在所述箱体的侧壁，所述底板固定在所述升降装置上，所述升降装置驱动所述底板上升或下降。2.根据权利要求1所述的分拣格口，其特征在于，所述箱体的侧壁设有滑槽，所述升降装置位于所述箱体的外侧壁表面，所述升降装置的一端贯穿所述滑槽，延伸至所述箱体的内侧壁表面，并与所述底板连接，所述升降装置带动所述底板沿所述滑槽上升或下降。3.根据权利要求2所述的分拣格口，其特征在于，所述底板包括第一底板和第二底板，所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置分别位于所述箱体的相对的两外侧壁表面，所述第一升降装置的一端与所述第一底板远离所述第二底板的一侧边铰接，所述第二升降装置的一端与所述第二底板远离所述第一底板的一侧边铰接。4.根据权利要求3所述的分拣格口，其特征在于，所述第一升降装置与所述第一底板的铰接处设有第一开关，所述第一开关用于控制所述第一底板相对于所述第一升降装置的转动；所述第二升降装置与所述第二底板的铰接处设有第二开关，所述第二开关用于控制所述第二底板相对于所述第二升降装置的输出端的转动。5.根据权利要求2所述的分拣格口，其特征在于，所述升降装置包括动力源和滑动板，所述动力源固定于所述箱体的外侧壁表面，所述滑动板与所述滑槽滑动连接，所述滑动板的表面设有连接端，所述连接端贯穿所述滑槽，延伸至所述箱体的内侧壁表面，并与所述底板连接，所述动力源的输出端与所述滑动板连接，所述动力源的输出端可伸缩，以带动所述滑动板和所述底板沿所述滑槽上升或下降。6.根据权利要求1所述的分拣格口，其特征在于，所述底板的托举面设有压力传感器，所述压力传感器呈矩阵方式排布在所述底板上。7.一种分拣柜，其特征在于，所述分拣柜包括分拣框架，所述分拣框架上设置有至少两个分拣格口和图像采集装置，所述分拣格口为权利要求1-6任意一项所述的分拣格口，所述图像采集装置位于所述分拣格口的上方，所述图像采集装置用于采集所述分拣格口中的图像信息。8.根据权利要求7所述的分拣柜，其特征在于，所述分拣框架上设有机器人，机器人包括机械臂和机械臂分拣末端执行器，机械臂的底座固定于分拣框体上，所述机械臂分拣末端执行器连接于机械臂的末端，所述机械臂分拣末端执行器包括托板，所述托板的两侧和背面分别设置有第一挡板、第二挡板以及第三挡板，所述第一挡板、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐靖华，郭燃，申静朝，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：