本发明专利技术公开了一种玻璃进出料装置，包括进料线和出料线，第一预设数量大于第二预设数量，二者之间设置有储料吸盘；与进料线和出料线配合的分别设置有能够沿竖直方向和前后方向移动的第一取料机械手和第二取料机械手，第一取料机械手具有分别与进料线上各玻璃一一对应的进料吸盘；第二取料机械手具有分别与出料线上各玻璃一一对应的第二预设数量的出料吸盘；储料吸盘具有不少于第一预设数量的多个吸附位，且储料吸盘能够左右移动。本发明专利技术还公开了一种采用上述玻璃进出料装置的玻璃进出料方法。该玻璃进出料装置及方法，在玻璃流水作业过程中能够自动完成上游出料大于下游进料的玻璃进出料转换，提高了自动化程度，且稳定可靠，效率高，成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃进出料装置及方法
本专利技术涉及玻璃流转
，更具体地说，涉及一种玻璃进出料装置，还涉及一种玻璃进出料方法。
技术介绍
手机玻璃行业中，玻璃制成工艺流转过程时，玻璃在上游设备完成工艺作业后，就要流入到下游设备。在自动化行业中，一般都是全自动作业。然而上游设备出料的玻璃数量与下游设备要求的进料数量常会出现不一致的情况，如上游设备要求并排进料5片玻璃，出料5片玻璃。而与之对接的下游设备要求并排进料4片玻璃，出料4片玻璃。在自动化作业中成为了很大的难点。综上所述，如何有效地解决玻璃在上游设备出料大于下游设备对应进料而难以兼容等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种玻璃进出料装置，该玻璃进出料装置的结构设计可以有效地解决玻璃在上游设备出料大于下游设备对应进料而难以兼容的问题，本专利技术的第二个目的是提供一种玻璃进出料方法。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃进出料装置，包括用于将第一预设数量的玻璃流入的进料线和用于将第二预设数量的玻璃流出的出料线，所述第一预设数量大于所述第二预设数量，所述进料线与所述出料线之间设置有储料吸盘；与所述进料线和所述出料线配合的分别设置有能够沿竖直方向和前后方向移动的第一取料机械手和第二取料机械手，所述第一取料机械手具有分别与所述进料线上各玻璃一一对应的进料吸盘；所述第二取料机械手具有分别与所述出料线上各玻璃一一对应的所述第二预设数量的出料吸盘；所述储料吸盘具有不少于所述第一预设数量的多个吸附位，且所述储料吸盘能够左右移动。优选地，上述玻璃进出料装置中，所述第一取料机械手和所述第二取料机械手均包括沿前后方向设置的X轴导轨和沿竖直方向设置的Y轴导轨，所述Y轴导轨能够在X轴驱动部件的带动下沿所述X轴导轨移动，与所述Y轴导轨配合的设置有滑块连接板，所述滑块连接板能够在Y轴驱动部件的带动下沿所述Y轴导轨移动，所述第一取料机械手的所述滑块连接板上固定有第一预设数量的所述进料吸盘，所述第二取料机械手的所述滑块连接板上固定有第二预设数量的所述出料吸盘。优选地，上述玻璃进出料装置中，所述X轴驱动部件包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机驱动X轴同步轮带动X轴同步带运动，所述Y轴导轨与所述X轴同步带固定连接以随所述X轴同步带同步移动。优选地，上述玻璃进出料装置中，所述Y轴驱动部件包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机驱动丝杠转动，所述滑块连接板与所述丝杠配合，以在所述丝杠转动时沿所述Y轴导轨移动。优选地，上述玻璃进出料装置中，所述进料线与所述出料线均包括并列设置的多排滚轮轴，所述滚轮轴上安装有多个滚轮，各所述滚轮轴的一端分别连接有斜齿轮，所述斜齿轮能够在送料驱动部件的带动下转动。优选地，上述玻璃进出料装置中，所述储料吸盘包括沿左右方向设置的直线导轨和具有所述吸附位的真空平台，所述真空平台能够在储料驱动部件的带动下沿所述直线导轨移动。优选地，上述玻璃进出料装置中，所述储料驱动部件包括储料伺服电机，所述储料伺服电机驱动储料同步轮带动储料同步带运动，所述真空平台与所述储料同步带固定连接以随所述储料同步带同步移动。优选地，上述玻璃进出料装置中，所述第二预设数量加一等于所述第一预设数量，所述吸附位的个数为所述第二预设数量的整数倍。本专利技术提供的玻璃进出料装置包括进料线、出料线、储料吸盘、第一取料机械手和第二取料机械手。其中，进料线用于将第一预设数量的玻璃流入，出料线用于将第二预设数量的玻璃流出，第一预设数量大于第二预设数量。储料吸盘设置于进料线与出料线之间，具有不少于第一预设数量的多个吸附位，且储料吸盘能够左右移动。第一取料机械手和第二取料机械手分别与进料线和出料线配合，且均能够沿竖直方向和前后方向移动，第一取料机械手具有分别与进料线上各玻璃一一对应的进料吸盘；第二取料机械手具有分别与出料线上各玻璃一一对应的第二预设数量的出料吸盘。应用本专利技术提供的玻璃进出料装置，首先将储料吸盘动作使最右端空置的吸附位与进料线最右端的玻璃对应；而后第一取料机械手移动，使进料吸盘与进料线上各玻璃一一相对，并将各玻璃转移至储料吸盘对应的吸附位上；而后储料吸盘向右移动，使得吸附有玻璃的最左端的吸附位与出料线的最左端的玻璃位置对应；而后第二取料机械手移动，将与出料吸盘对应的各玻璃转移至出料线上。通过该装置，在玻璃流水作业过程中能够自动完成上游出料大于下游进料的玻璃进出料转换，提高了自动化程度，且稳定可靠，效率高，成本低，维护方便。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种玻璃进出料方法，采用述任一种玻璃进出料装置，包括步骤：S1：储料吸盘动作使最右端空置的所述吸附位与所述进料线最右端的玻璃对应；S2：所述第一取料机械手移动，使所述进料吸盘与所述进料线上各玻璃一一相对，并将各玻璃转移至所述储料吸盘对应的所述吸附位上；S3：所述储料吸盘向右移动，使得吸附有所述玻璃的最左端的所述吸附位与所述出料线的最左端的玻璃位置对应；S4：所述第二取料机械手移动，将与所述出料吸盘对应的各玻璃转移至所述出料线上。优选地，上述玻璃进出料方法中，所述步骤S4之后，还包括：S5：返回步骤S2，直至所述储料吸盘上右起所述第二预设数量的所述吸附位均吸附有所述玻璃时，所述储料吸盘左移，使得吸附有所述玻璃的最右端的所述吸附位与所述出料线的最右端的玻璃位置对应；S6：所述第二取料机械手移动，将与所述出料吸盘对应的各玻璃转移至所述出料线上。该玻璃进出料方法，通过采用上述玻璃进出料装置，在玻璃流水作业过程中能够自动完成上游出料大于下游进料的玻璃进出料转换，提高了自动化程度，且稳定可靠，效率高，成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个具体实施例的玻璃进出料装置的三维结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的俯视图；图4为第一取料机械手的三维结构示意图；图5为第二取料机械手的三维结构示意图；图6为进料线和出料线的三维结构示意图；图7为储料吸盘的三维结构示意图。附图中标记如下：第一取料机械手1，第二取料机械手2，储料吸盘3，进料线4，出料线5，玻璃6；X轴导轨11，Y轴导轨12，滑块连接板13，进料吸盘14，出料吸盘15，X轴伺服电机16，X轴同步轮17，X轴同步带18，Y轴伺服电机19，丝杠20；直线导轨31，真空平台32，吸附位33，储料伺服电机34，储料同步轮35，储料同步带36；滚轮41，斜齿轮42，斜齿轮轴43，步进电机44，传感器45。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种玻璃进出料装置，以达到玻璃流水作业过程中将玻璃数量进行量减的功能。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图7，图1为本专利技术一个具体实施例的玻璃进出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃进出料装置，其特征在于，包括用于将第一预设数量的玻璃流入的进料线和用于将第二预设数量的玻璃流出的出料线，所述第一预设数量大于所述第二预设数量，所述进料线与所述出料线之间设置有储料吸盘；与所述进料线和所述出料线配合的分别设置有能够沿竖直方向和前后方向移动的第一取料机械手和第二取料机械手，所述第一取料机械手具有分别与所述进料线上各玻璃一一对应的进料吸盘；所述第二取料机械手具有分别与所述出料线上各玻璃一一对应的所述第二预设数量的出料吸盘；所述储料吸盘具有不少于所述第一预设数量的多个吸附位，且所述储料吸盘能够左右移动。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃进出料装置，其特征在于，包括用于将第一预设数量的玻璃流入的进料线和用于将第二预设数量的玻璃流出的出料线，所述第一预设数量大于所述第二预设数量，所述进料线与所述出料线之间设置有储料吸盘；与所述进料线和所述出料线配合的分别设置有能够沿竖直方向和前后方向移动的第一取料机械手和第二取料机械手，所述第一取料机械手具有分别与所述进料线上各玻璃一一对应的进料吸盘；所述第二取料机械手具有分别与所述出料线上各玻璃一一对应的所述第二预设数量的出料吸盘；所述储料吸盘具有不少于所述第一预设数量的多个吸附位，且所述储料吸盘能够左右移动。2.根据权利要求1所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述第一取料机械手和所述第二取料机械手均包括沿前后方向设置的X轴导轨和沿竖直方向设置的Y轴导轨，所述Y轴导轨能够在X轴驱动部件的带动下沿所述X轴导轨移动，与所述Y轴导轨配合的设置有滑块连接板，所述滑块连接板能够在Y轴驱动部件的带动下沿所述Y轴导轨移动，所述第一取料机械手的所述滑块连接板上固定有第一预设数量的所述进料吸盘，所述第二取料机械手的所述滑块连接板上固定有第二预设数量的所述出料吸盘。3.根据权利要求2所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述X轴驱动部件包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机驱动X轴同步轮带动X轴同步带运动，所述Y轴导轨与所述X轴同步带固定连接以随所述X轴同步带同步移动。4.根据权利要求2所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述Y轴驱动部件包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机驱动丝杠转动，所述滑块连接板与所述丝杠配合，以在所述丝杠转动时沿所述Y轴导轨移动。5.根据权利要求1所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述进料线与所述出料线均包括并列设置的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，瞿志辉，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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