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本实用新型公开了一种薄膜生产线自动搬运机械手，包括传输装置和抓取装置，所述传输装置固定在框架上，所述框架内设有光轴，所述抓取装置与所述光轴滑动连接，所述抓取装置与所述传输装置固定连接。本实用新型采用伺服电机驱动同步带传动，PLC控制机械手动...
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