一种桶装水封装用自动理盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桶装水封装用自动理盖装置，包括机架，机架上设置有进料槽、梳理槽、剔除机构和推送机构，进料槽倾斜设置；梳理槽包括底板、挡板和一对侧板，底板倾斜设置，挡板上设置有进料口；侧板竖直设置于底板的两边；剔除机构包括一对导向板、支撑板和一对定位板，支撑板上端与底板相连，导向板设置于支撑板上部的两侧边，定位板中间位置设置有通孔，通孔的上方设置有桶盖检测头，通孔的下方设置有剔除气缸，剔除气缸上设置有顶针；其中一块定位板的下端设置有出料缺口，另一个定位板的下端设置有推料缺口，出料缺口连接有传送槽，推料缺口中设置有推料气缸。本装置保证了封装的顺利进行，有利于提高封装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桶装水封装用自动理盖装置
本技术属于桶装水生产设备领域，尤其是一种桶装水封装用自动理盖装置。
技术介绍
桶装水的桶盖的大致结构如图1所示，外形为圆柱形，一般来说，桶盖的高度大于其外径，在进行封装时，利用封装装置将桶盖盖在水桶的顶部。由于需要将桶盖一个个均匀地输送至封装机，需要设置理盖机构，现有的理盖机构很难保证桶盖均匀进料，且部分桶盖开口朝上，无法封装，导致封装效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桶装水封装用自动理盖装置，以解决上述问题。本技术的目的是这样实现的：一种桶装水封装用自动理盖装置，包括机架，所述机架上设置有进料槽、梳理槽、剔除机构和推送机构，所述进料槽倾斜设置，且其下表面设置有一对滑杆，所述滑杆与机架滑动配合，所述进料槽通过曲柄连杆机构连接有第一驱动电机；所述梳理槽为多个，每个梳理槽包括底板、挡板和一对侧板，所述底板倾斜设置，所述挡板设置于底板的上边缘，且挡板上设置有进料口；所述侧板竖直设置于底板的两边，且两侧板之间的距离大于桶盖的外径，小于桶盖的高度；每个梳理槽的进料口与进料槽的下端相连通；所述剔除机构包括一对导向板、支撑板和一对定位板，所述支撑板倾斜设置，且其上端与全部的底板相连，一对导向板分别设置于支撑板上部的两侧边，且两导向板之间的间距从上至下逐渐减小，一对定位板竖直设置于支撑板上，且导向板的下端与定位板的上端相连，两定位板之间的间距大于桶盖的外径，小于桶盖的高度，所述定位板的高度为桶盖整体高度的1/3至1/2，定位板中间位置设置有通孔，所述通孔的上方设置有桶盖检测头，通孔的下方设置有剔除气缸，所述剔除气缸的活塞杆朝上，且活塞杆上设置有顶针，剔除气缸的下方设置有回收箱体；其中一块定位板的下端设置有出料缺口，另一个定位板的下端设置有推料缺口，所述出料缺口连接有传送槽，推料缺口中设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆朝向出料缺口。进一步地，还包括PLC控制器，所述桶盖检测头、剔除气缸和推料气缸均由PLC控制器进行控制。进一步地，所述剔除气缸和顶针倾斜设置。进一步地，所述进料槽、底板、支撑板的倾斜角度为5至10度。本技术的有益效果是：梳理槽的结构特征保证了桶盖只能够直立进入，剔除机构能够剔除开口朝上的桶盖，推送机构能够将桶盖均匀地推送至封装机构，从而保证了封装的顺利进行，有利于提高封装效率。附图说明图1是桶盖的示意图。图2是本技术的俯视示意图。图3是图2中A-A的局部剖视示意图。图4是图2中B-B的局部剖视示意图。图5是图2中C-C的局部剖视示意图。附图标记：1—机架；2—进料槽；3—梳理槽；31—底板；32—侧板；33—挡板；34—进料口；4—滑杆；5—曲柄连杆机构；6—第一驱动电机；7—导向板；8—支撑板；9—定位板；91—通孔；92—桶盖检测头；93—剔除气缸；94—顶针；95—回收箱体；96—出料缺口；97—推料缺口；11—传送槽；12—推料气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图2、图3、图4和图5所示，本技术的一种桶装水封装用自动理盖装置，包括机架1，所述机架1上设置有进料槽2、梳理槽3、剔除机构和推送机构，所述进料槽2倾斜设置，且其下表面设置有一对滑杆4，所述滑杆4与机架1滑动配合，所述进料槽2通过曲柄连杆机构5连接有第一驱动电机6；进料槽2用于盛装桶盖，使用时，将适量的桶盖放入进料槽2中，利用第一驱动电机6带动进料槽2来回地移动，使进料槽2中的桶盖进入梳理槽3。所述梳理槽3为多个，每个梳理槽包括底板31、挡板33和一对侧板32，所述底板31倾斜设置，所述挡板33设置于底板31的上边缘，且挡板33上设置有进料口34；所述侧板32竖直设置于底板31的两边，且两侧板32之间的距离大于桶盖的外径，小于桶盖的高度；每个梳理槽3的进料口34与进料槽2的下端相连通。由于两侧板32之间的距离大于桶盖的外径，小于桶盖的高度，这样就保证了只有直立的桶盖能够从进料口34进入梳理槽3，且每次只有一个桶盖进入梳理槽3，实现对桶盖的初步梳理。由于进料口34具有尺寸要求，桶盖不容易进入梳理槽3，因此设置了多个梳理槽3，增加进入梳理槽3的桶盖数量，以保证足量的桶盖供给。底板31倾斜设置，使桶盖能够沿着底板31自动地向下移动。所述剔除机构包括一对导向板7、支撑板8和一对定位板9，所述支撑板8倾斜设置，且其上端与全部的底板31相连，一对导向板7分别设置于支撑板8上部的两侧边，且两导向板7之间的间距从上至下逐渐减小，全部的梳理槽3下端在两导向板7的上端口之间，从各个梳理槽3下端口出来的桶盖在导向板7的作用下向中间集中，最后进入两定位板9之间。定位板9竖直设置于支撑板8上，且导向板7的下端与定位板9的上端相连，两定位板9之间的间距大于桶盖的外径，小于桶盖的高度，所述定位板9的高度为桶盖整体高度的1/3至1/2，定位板9中间位置设置有通孔91，所述通孔91的上方设置有桶盖检测头92，通孔91的下方设置有剔除气缸93，所述剔除气缸93的活塞杆朝上，且活塞杆上设置有顶针94，剔除气缸93的下方设置有回收箱体95。经过梳理槽3输送至支撑板8的桶盖虽然全部直立，但部分桶盖的开口是朝上的，而封装装置只能够采用开口朝下的桶盖进行封装，因此必须剔除开口朝上的桶盖，针对桶盖的结构特征，本技术采用剔除气缸93和顶针94剔除开口朝上的桶盖，具体的工作过程为：桶盖运动至通孔91时，桶盖检测头92检测到桶盖，立刻控制剔除气缸93的活塞杆伸出，带动顶针94向上运动，如果桶盖的开口朝上，则顶针94对桶盖施加推力，将桶盖推出两定位板9之间的空间，桶盖落入回收箱体95回收；如果桶盖的开口朝下，则顶针94插入桶盖的内腔，不会与桶盖接触，桶盖正常向下运动。通过控制顶针94的行程，能够准确地剔除开口朝上的桶盖。定位板9的高度为桶盖整体高度的1/3至1/2，保证了开口朝上的桶盖能够更加容易地掉落出去。定位板9的下端设置有挡料板，其中一块定位板9的下端设置有出料缺口96，出料缺口96的大小满足可供一个桶盖通过，另一个定位板9的下端设置有推料缺口97，所述出料缺口96连接有传送槽11，传送槽11与封装装置相连接，推料缺口97中设置有推料气缸12，所述推料气缸12的活塞杆朝向出料缺口96。桶盖运动至定位板9的下端时，受到挡料板阻挡后依次停留并整齐排列，推料气缸12每隔相同的时间后运行一次，将出料缺口96处的桶盖推至传送槽11，桶盖沿着传送槽11运动至封装机构。为了实现自动、及时、准确地控制各部件的运行，还包括PLC控制器，所述桶盖检测头92、剔除气缸93和推料气缸12均由PLC控制器进行控制。所述剔除气缸93和顶针94倾斜设置，开口朝上的桶盖更加容易掉落。优选的，所述进料槽2、底板31、支撑板8的倾斜角度为5至10度。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桶装水封装用自动理盖装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有进料槽（2）、梳理槽（3）、剔除机构和推送机构，所述进料槽（2）倾斜设置，且其下表面设置有一对滑杆（4），所述滑杆（4）与机架（1）滑动配合，所述进料槽（2）通过曲柄连杆机构（5）连接有第一驱动电机（6）；所述梳理槽（3）为多个，每个梳理槽包括底板（31）、挡板（33）和一对侧板（32），所述底板（31）倾斜设置，所述挡板（33）设置于底板（31）的上边缘，且挡板（33）上设置有进料口（34）；所述侧板（32）竖直设置于底板（31）的两边，且两侧板（32）之间的距离大于桶盖的外径，小于桶盖的高度；每个梳理槽（3）的进料口（34）与进料槽（2）的下端相连通；所述剔除机构包括一对导向板（7）、支撑板（8）和一对定位板（9），所述支撑板（8）倾斜设置，且其上端与全部的底板（31）相连，一对导向板（7）分别设置于支撑板（8）上部的两侧边，且两导向板（7）之间的间距从上至下逐渐减小，一对定位板（9）竖直设置于支撑板（8）上，且导向板（7）的下端与定位板（9）的上端相连，两定位板（9）之间的间距大于桶盖的外径，小于桶盖的高度，所述定位板（9）的高度为桶盖整体高度的1/3至1/2，定位板（9）中间位置设置有通孔（91），所述通孔（91）的上方设置有桶盖检测头（92），通孔（91）的下方设置有剔除气缸（93），所述剔除气缸（93）的活塞杆朝上，且活塞杆上设置有顶针（94），剔除气缸（93）的下方设置有回收箱体（95）；其中一块定位板（9）的下端设置有出料缺口（96），另一个定位板（9）的下端设置有推料缺口（97），所述出料缺口（96）连接有传送槽（11），推料缺口（97）中设置有推料气缸（12），所述推料气缸（12）的活塞杆朝向出料缺口（96）。...

【技术特征摘要】
1.一种桶装水封装用自动理盖装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有进料槽（2）、梳理槽（3）、剔除机构和推送机构，所述进料槽（2）倾斜设置，且其下表面设置有一对滑杆（4），所述滑杆（4）与机架（1）滑动配合，所述进料槽（2）通过曲柄连杆机构（5）连接有第一驱动电机（6）；所述梳理槽（3）为多个，每个梳理槽包括底板（31）、挡板（33）和一对侧板（32），所述底板（31）倾斜设置，所述挡板（33）设置于底板（31）的上边缘，且挡板（33）上设置有进料口（34）；所述侧板（32）竖直设置于底板（31）的两边，且两侧板（32）之间的距离大于桶盖的外径，小于桶盖的高度；每个梳理槽（3）的进料口（34）与进料槽（2）的下端相连通；所述剔除机构包括一对导向板（7）、支撑板（8）和一对定位板（9），所述支撑板（8）倾斜设置，且其上端与全部的底板（31）相连，一对导向板（7）分别设置于支撑板（8）上部的两侧边，且两导向板（7）之间的间距从上至下逐渐减小，一对定位板（9）竖直设置于支撑板（8）上，且导向板（7）的下端与定位板（9）的上端相连，两定位板（9）之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹家勇，
申请(专利权)人：云南淡定人生食品有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53