单驱双向运输车的底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种单驱双向运输车的底盘结构，包括车体底盘钣金、驱动轮、驱动支架、驱动减速电机以及减震组件，驱动支架固定在车体底盘钣金上，驱动轮设置在驱动支架一面，驱动减速电机可拆卸固定在驱动支架另一端，车体底盘钣金的两侧边边缘分别设有两组便于驱动轮接地的穿孔，减震组件的一端抵持在车体底盘钣金表面，减震组件的另一端抵持在车体本体上。通过两个驱动轮输出动力，驱动减速电机控制驱动轮不同的速度，从而控制车辆的行驶方向与速度，减震组件的设置能够实现很好的减震效果,在有起伏路面，通过保持驱动轮对地面的压力，实现驱动轮不打滑的目的。本实用新型专利技术装配简单、加工精度要求低，驱动轮下压力可调，运载货物重量适应能力强，不同功率的驱动减速电机替换方便。

【技术实现步骤摘要】
单驱双向运输车的底盘结构
本技术涉及自动引导运输车的
，尤其涉及一种单驱双向运输车的底盘结构。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴，AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单驱双向运输车的底盘结构，其特征在于，包括车体底盘钣金、驱动轮、驱动支架、驱动减速电机以及减震组件，所述驱动支架固定在车体底盘钣金上，所述驱动轮设置在驱动支架一面，所述驱动减速电机可拆卸在驱动支架另一端，所述车体底盘钣金的两侧边边缘分别设有两组便于驱动轮接地的穿孔，所述减震组件的一端抵持在车体底盘钣金表面，所述减震组件的另一端抵持在车体本体上。

【技术特征摘要】
1.一种单驱双向运输车的底盘结构，其特征在于，包括车体底盘钣金、驱动轮、驱动支架、驱动减速电机以及减震组件，所述驱动支架固定在车体底盘钣金上，所述驱动轮设置在驱动支架一面，所述驱动减速电机可拆卸在驱动支架另一端，所述车体底盘钣金的两侧边边缘分别设有两组便于驱动轮接地的穿孔，所述减震组件的一端抵持在车体底盘钣金表面，所述减震组件的另一端抵持在车体本体上。2.根据权利要求1所述的单驱双向运输车的底盘结构，其特征在于，所述减震组件包括弹簧导柱、弹力调整螺母以及减震弹簧，所述弹簧导柱固定在车体底盘钣金上，所述减震弹簧以及弹力调整螺母均套设在弹簧导柱外，且所述弹力调整螺母夹持在弹簧导柱的螺头与减震弹簧端部之间。3.根据权利要求2所述的单驱双向运输车的底盘结构，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹渝曦，
申请(专利权)人：深圳市智晶自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44