一种激光障碍物传感器固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光障碍物传感器固定结构，包括AGV小车和激光传感器，所述AGV小车的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有矩形盒，所述矩形盒的底部内壁滑动连接有推板，所述推板的左侧固定连接有套筒，所述套筒的左侧固定连接有第一活动板，所述第一活动板的底部与矩形盒的底部内壁滑动接触，所述第一活动板的左侧与矩形盒的左侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述安装槽的顶部内壁上开设有L形槽；本实用新型专利技术便于对激光传感器进行快速的拆装，且在激光传感器工作时可以使其自动的进行往复的摆动，从而提高了激光传感器的监测范围，能够更好的对障碍物进行监测，减少AGV小车在工作时发生碰撞，能够满足使用需求。能够满足使用需求。能够满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种激光障碍物传感器固定结构


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种激光障碍物传感器固定结构。

技术介绍

[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的AGV小车为了避撞通常在其车头处安装激光传感器，激光传感器通常是采用螺丝固定的方式进行安装，不便于对其进行在安装和拆卸，并且激光传感器的位置是固定的，导致其监测范围有限，不能很好的对障碍物进行监测，容易导致AGV小车在工作时发生碰撞，不能满足使用需求，为此我们提出了一种激光障碍物传感器固定结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光障碍物传感器固定结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种激光障碍物传感器固定结构，包括AGV小车和激光传感器，所述AGV小车的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有矩形盒，所述矩形盒的底部内壁滑动连接有推板，所述推板的左侧固定连接有套筒，所述套筒的左侧固定连接有第一活动板，所述第一活动板的底部与矩形盒的底部内壁滑动接触，所述第一活动板的左侧与矩形盒的左侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述安装槽的顶部内壁上开设有L形槽，L形槽的右侧槽口与AGV小车的右侧相连通，L形槽的前侧内壁和后侧内壁上滑动连接有同一个L形杆，所述L形杆的底部延伸至矩形盒的内部且转动连接有连接板，所述连接板的底部左侧固定连接有一个底部设置为斜面的第二活动板，所述第一活动板的顶部设为斜面，所述连接板的底部中侧与底部右侧均固定连接有连接块，两个所述连接块的底部固定连接同一个压板，L形槽的顶部内壁开设有多个滑槽，滑槽的内侧壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部与对应的滑槽的顶部内壁之间固定连接有第二弹簧，所述安装槽的底部内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽的底部内壁上开设第二凹槽，第二凹槽的内部竖直放置有转杆，所述转杆的顶部固定连接于矩形盒的底部，所述转杆的外侧固定套设有直齿轮，所述转杆外侧的底部套设有扭簧，所述扭簧远离转杆的一端固定连接于第二凹槽的底部内壁，扭簧的另一端固定在转杆的外侧，所述第一凹槽的底部内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有圆形板，所述圆形板的外侧右边固定连接有多个齿牙，所述齿牙与直齿轮相互咬合。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒的右侧设为开口，所述激光传感器与推板的右侧相接触，并与压板的底部和矩形盒的底部内壁紧密接触。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒左侧内壁的下方固定连接有第一导向杆，所述第一弹簧套设于第一导向杆的外侧，所述第一导向杆的右端与套筒的右侧内壁相接触。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述第一活动板的左侧开设有第一通孔，所述第一导向杆的外侧壁分别与第一通孔的内侧壁和套筒的内侧壁滑动套装。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述滑动板的顶部固定连接有第二导向杆，所述第二弹簧套设于对应的第二导向杆的外侧。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述AGV小车的右侧开设有两个卡槽，卡槽的内侧壁卡装有一个与由弹性材料加工而成的卡块，两个卡块的右侧固定连接有同一个盖板，所述盖板的右侧开设有穿孔，穿孔的内侧壁固定安装有透明玻璃板。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述第一凹槽的左侧内壁与右侧内壁之间固定连接有固定板，所述固定板的底部开设有第二通孔，第二通孔的内侧壁固定安装有第一轴承，所述转杆的外侧壁固定安装于第一轴承的内圈。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述压板的底部固定连接有防滑胶皮，压板通过防滑胶皮与激光传感器的顶部紧密贴合。
[0013]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术便于对激光传感器进行快速的拆装，且在激光传感器工作时可以使其自动的进行往复的摆动，从而提高了激光传感器的监测范围，能够更好的对障碍物进行监测，减少AGV小车在工作时发生碰撞，能够满足使用需求。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种激光障碍物传感器固定结构的局部剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中的A区的结构放大图；
[0017]图3为本技术图1中的B区的结构放大图；
[0018]图4为本技术提出的一种激光障碍物传感器固定结构中圆形板、齿牙和直齿轮相安装的俯视结构示意图。
[0019]图中：100、AGV小车；101、激光传感器；1、安装槽；2、矩形盒；3、推板；4、套筒；5、第一活动板；6、第一弹簧；7、L形杆；8、连接板；9、第二活动板；10、连接块；11、压板；12、滑动板；13、第二弹簧；14、第一导向杆；15、第二导向杆；16、盖板；17、第一凹槽；18、固定板；19、转杆；20、直齿轮；21、扭簧；22、驱动电机；23、圆形板；24、齿牙。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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4，一种激光障碍物传感器固定结构，包括AGV小车100和激光传感器101，AGV小车100的右侧开设有安装槽1，安装槽1的内部放置有矩形盒2，矩形盒2的底部内壁滑动连接有推板3，推板3的左侧固定连接有套筒4，套筒4的左侧固定连接有第一活动板5，第一活动板5的底部与矩形盒2的底部内壁滑动接触，第一活动板5的左侧与矩形盒2的左侧内壁之间固定连接有第一弹簧6，安装槽1的顶部内壁上开设有L形槽，L形槽的右侧槽口与AGV小车100的右侧相连通，L形槽的前侧内壁和后侧内壁上滑动连接有同一个L形杆7，L形杆7
的底部延伸至矩形盒2的内部且转动连接有连接板8，其中连接杆7的外侧底部固定套装有一个与连接板8顶部固定安装的第二轴承，矩形盒2的顶部内壁上开设有一个供连接板8进行上下移动的连接板预留孔，连接板8的底部左侧固定连接有一个底部设置为斜面的第二活动板9，第一活动板5的顶部设为斜面，连接板8的底部中测与右侧均固定连接有连接块10，两个连接块10的底部固定连接同一个压板11，L形槽的顶部内壁开设有多个滑槽，滑槽的内侧壁滑动连接有滑动板12，滑动板12的顶部与对应的滑槽的顶部内壁之间固定连接有第二弹簧13，安装槽1的底部内壁上开设有第一凹槽17，第一凹槽17的底部内壁上开设第二凹槽，第二凹槽的内部竖直放置有转杆19，转杆19的顶部固定连接于矩形盒2的底部，转杆19的外侧固定套设有直齿轮20，转杆19外侧的底部套设有扭簧21，扭簧21远离转杆19的一端固定连接于第二凹槽的底部内壁，扭簧21的另一端固定在转杆19的外侧，第一凹槽17的底部内壁固定安装有驱动电机22，驱动电机22的输出轴固定连接有圆形板23，圆形板23的外侧右边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光障碍物传感器固定结构，包括AGV小车(100)和激光传感器(101)，其特征在于，所述AGV小车(100)的右侧开设有安装槽(1)，所述安装槽(1)的内部放置有矩形盒(2)，所述矩形盒(2)的底部内壁滑动连接有推板(3)，所述推板(3)的左侧固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)的左侧固定连接有第一活动板(5)，所述第一活动板(5)的底部与矩形盒(2)的底部内壁滑动接触，所述第一活动板(5)的左侧与矩形盒(2)的左侧内壁之间固定连接有第一弹簧(6)，所述安装槽(1)的顶部内壁上开设有L形槽，L形槽的右侧槽口与AGV小车(100)的右侧相连通，L形槽的前侧内壁和后侧内壁上滑动连接有同一个L形杆(7)，所述L形杆(7)的底部延伸至矩形盒(2)的内部且转动连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部左侧固定连接有一个底部设置为斜面的第二活动板(9)，所述第一活动板(5)的顶部设为斜面，所述连接板(8)的底部中侧与底部右侧均固定连接有连接块(10)，两个所述连接块(10)的底部固定连接同一个压板(11)，L形槽的顶部内壁开设有多个滑槽，滑槽的内侧壁滑动连接有滑动板(12)，所述滑动板(12)的顶部与对应的滑槽的顶部内壁之间固定连接有第二弹簧(13)，所述安装槽(1)的底部内壁上开设有第一凹槽(17)，第一凹槽(17)的底部内壁上开设第二凹槽，第二凹槽的内部竖直放置有转杆(19)，所述转杆(19)的顶部固定连接于矩形盒(2)的底部，所述转杆(19)的外侧固定套设有直齿轮(20)，所述转杆(19)外侧的底部套设有扭簧(21)，所述扭簧(21)远离转杆(19)的一端固定连接于第二凹槽的底部内壁，扭簧(21)的另一端固定在转杆(19)的外侧，所述第一凹槽(17)的底部内壁固定安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴固定连接有圆形板(23)，所述圆形板(23)的外侧右边固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽龙，
申请(专利权)人：深圳市智晶自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：