辊筒AGV感应器检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辊筒AGV感应器检测装置，包括升降滑台、调角组件、安装组件和感应器本体，所述升降滑台滑动件的一侧设有调角组件，所述调角组件远离升降滑台的一侧设有的安装组件，所述调角组件用于对安装组件的角度进行调节，所述安装组件的中部设有感应器本体，所述安装组件用于对感应器本体进行快速安装。本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术结构紧凑，实用性强，通过调角组件便于带动感应器本体的角度进行调节，使其更好的对外部环境进行检测，通过安装组件便于更好对不同尺寸的感应器本体进行安装，通过升降滑台对感应器本体的高度进行调节，从而更好的增加了感应器本体的检测范围。体的检测范围。体的检测范围。

【技术实现步骤摘要】
辊筒AGV感应器检测装置


[0001]本技术涉及检测装置，特别涉及一种辊筒AGV感应器检测装置，属于检测装置


技术介绍

[0002]AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。其中背负辊筒式AGV小车主要是通过AGV感应器激光导航来进行定位的，行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境。但是现有的AGV传感器多是螺纹直接固定在小车上，安装方式较为复杂，且角度不便调节，检测范围是固定的，不便多环境进行使用。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种辊筒AGV感应器检测装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊筒AGV感应器检测装置，包括升降滑台(1)、调角组件(2)、安装组件(3)和感应器本体(4)，其特征在于，所述升降滑台(1)滑动件的一侧设有调角组件(2)，所述调角组件(2)远离升降滑台(1)的一侧设有安装组件(3)，所述调角组件(2)用于对安装组件(3)的角度进行调节，所述安装组件(3)的中部设有感应器本体(4)，所述安装组件(3)用于对感应器本体(4)进行快速安装，所述升降滑台(1)的上下两端均对称固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)用于将升降滑台(1)与外部小车固定。2.根据权利要求1所述的一种辊筒AGV感应器检测装置，其特征在于，所述调角组件(2)包括连接块(21)，所述升降滑台(1)的滑动件一侧中部固定安装有连接块(21)，所述连接块(21)的外侧转动连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)远离连接块(21)的一端固定连接有活动板(23)，所述升降滑台(1)的滑动件一侧边缘处固定连接有侧板(24)，所述侧板(24)的一侧等距开设有销孔(25)，所述活动板(23)的内部开设有滑槽(26)，所述活动板(23)的内部滑动连接有销杆(27)，所述销杆(27)的外侧且位于滑槽(26)的内部固定连接有限位板(28)，所述限位板(28)与滑槽(26)滑动连接，所述销杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽龙，
申请(专利权)人：深圳市智晶自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：