一种AGV小车用底盘支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车用底盘支撑机构，包括支撑底盘和弹簧，所述支撑底盘的顶部两侧对称固定安装有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均固定连接有驱动轮，两个所述驱动电机的一侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的顶部均设有弹簧，所述支撑底盘的顶部且位于驱动电机的一侧对称固定连接有一号固定座，两个所述一号固定座的内部均固定连接有一号支撑杆，两个所述一号支撑杆的一端均固定连接有一号固定板，本实用新型专利技术的有益效果是：底盘部分采用连杆式机构，再另外增加弹簧的方式，可以在小车重量不增加的情况下实现搬运较重的货物，同时可以很好的适应地面高低不平的情况，本结构简单，制作成本低。制作成本低。制作成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车用底盘支撑机构


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为一种AGV小车用底盘支撑机构。

技术介绍

[0002]AGV小车又称无人搬运车，其显著特点是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物体自动从起始点运到目的地。同时，AGV小车具有良好的柔性，自动化程度高，智能化水平高，行驶路径可根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，同时节省人工，节约劳动力，且运行过程无噪声、无污染，可应用于许多要求工作环境清洁的场所，因此AGV小车被广泛运用于仓储业、制造业、医药行业、食品行业、化工行业以及港口、机场、码头。
[0003]现有的AGV小车多采用浮动弹簧式驱动结构，结构复杂，在需要提供足够的牵引力的情况下，只能增加AGV小车自身重量，同时生产成本也会增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车用底盘支撑机构，包括支撑底盘和弹簧，所述支撑底盘的顶部两侧对称固定安装有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均固定连接有驱动轮，两个所述驱动电机的一侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的顶部均设有弹簧，所述支撑底盘的顶部且位于驱动电机的一侧对称固定连接有一号固定座，两个所述一号固定座的内部均固定连接有一号支撑杆，两个所述一号支撑杆的一端均固定连接有一号固定板，两个所述一号固定板的底部均安装有一号万向轮，两个所述一号固定座的另一端均与驱动电机的一侧固定连接，所述支撑底盘的顶部且位于驱动电机的另一侧固定连接有二号固定座，所述二号固定座的内部转动连接有二号支撑杆，所述二号支撑杆的两侧对称固定连接有二号固定板，两个所述二号固定板的底部均安装有二号万向轮。
[0006]优选的，两个所述一号万向轮和两个二号万向轮均延伸至支撑底盘的底部。
[0007]优选的，两个所述驱动轮、两个一号万向轮和两个二号万向轮均设置在同一水平面。
[0008]优选的，两个所述一号固定座和二号固定座呈三角分布在支撑底盘的顶部。
[0009]优选的，两个所述一号万向轮和两个二号万向轮分别分布在支撑底盘的四角。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：底盘部分采用连杆式机构，再另外增加弹簧的方式，可以在小车重量不增加的情况下实现搬运较重的货物，同时可以很好的适应地面高低不平的情况，本结构简单，制作成本低。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体图；
[0012]图2为本技术的俯视图；
[0013]图3为本技术的正视图；
[0014]图4为本技术的侧视图。
[0015]图中：1、支撑底盘；2、驱动电机；3、驱动轮；4、弹簧；5、一号固定座；6、一号支撑杆；7、一号固定板；8、一号万向轮；9、二号固定座；10、二号支撑杆；11、二号固定板；12、二号万向轮；13、安装板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种AGV小车用底盘支撑机构，包括支撑底盘1和弹簧4，支撑底盘1的顶部两侧对称固定安装有驱动电机2，两个驱动电机2的输出端均固定连接有驱动轮3，两个驱动电机2的一侧均固定连接有安装板13，两个安装板13的顶部均设有弹簧4，支撑底盘1的顶部且位于驱动电机2的一侧对称固定连接有一号固定座5，两个一号固定座5的内部均固定连接有一号支撑杆6，两个一号支撑杆6的一端均固定连接有一号固定板7，两个一号固定板7的底部均安装有一号万向轮8，两个一号固定座5的另一端均与驱动电机2的一侧固定连接，支撑底盘1的顶部且位于驱动电机2的另一侧固定连接有二号固定座9，二号固定座9的内部转动连接有二号支撑杆10，二号支撑杆10的两侧对称固定连接有二号固定板11，两个二号固定板11的底部均安装有二号万向轮12；两个一号万向轮8和两个二号万向轮12均延伸至支撑底盘1的底部；两个驱动轮3、两个一号万向轮8和两个二号万向轮12均设置在同一水平面；两个一号固定座5和二号固定座9呈三角分布在支撑底盘1的顶部；两个一号万向轮8和两个二号万向轮12分别分布在支撑底盘1的四角，支撑底盘1采用连杆式机构，两个二号万向轮12所受力集中在二号固定座9，一号万向轮8所受力集中在一号固定座5，使得整体受力集中在支撑底盘1的中部，增加驱动轮3和地面之间的摩擦力，防止移动过程中打滑，另外增加弹簧4的方式，可以在小车重量不增加的情况下实现搬运较重的货物，同时可以很好的适应地面高低不平的情况。
[0018]具体的，使用本技术时，驱动电机2的输出端转动带动驱动轮3转动，从而使AGV小车驱动，行驶时，两个一号万向轮8和两个二号万向轮12分别分布在支撑底盘1的四角，支撑底盘1采用连杆式机构，两个二号万向轮12所受力集中在二号固定座9，一号万向轮8所受力集中在一号固定座5，使得整体受力集中在支撑底盘1的中部，增加驱动轮3和地面之间的摩擦力，防止移动过程中打滑。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车用底盘支撑机构，包括支撑底盘(1)和弹簧(4)，其特征在于，所述支撑底盘(1)的顶部两侧对称固定安装有驱动电机(2)，两个所述驱动电机(2)的输出端均固定连接有驱动轮(3)，两个所述驱动电机(2)的一侧均固定连接有安装板(13)，两个所述安装板(13)的顶部均设有弹簧(4)，所述支撑底盘(1)的顶部且位于驱动电机(2)的一侧对称固定连接有一号固定座(5)，两个所述一号固定座(5)的内部均固定连接有一号支撑杆(6)，两个所述一号支撑杆(6)的一端均固定连接有一号固定板(7)，两个所述一号固定板(7)的底部均安装有一号万向轮(8)，两个所述一号固定座(5)的另一端均与驱动电机(2)的一侧固定连接，所述支撑底盘(1)的顶部且位于驱动电机(2)的另一侧固定连接有二号固定座(9)，所述二号固定座(9)的内部转动连接有二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽龙，
申请(专利权)人：深圳市智晶自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：