车辆定位方法、装置、服务器及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆定位方法、装置、服务器及系统，其中，通过服务器实施，包括：根据已获取目标车辆的多个位置样本，获取目标车辆的初始位置参数；根据多个位置样本以及初始位置参数，获取对应的车辆位置参数；根据车辆位置参数，获取目标车辆的校准位置。根据本发明专利技术，通过获取目标车辆的多个位置样本确定对应的车辆位置参数，基于车辆位置参数获取目标车辆的校准位置，实现车辆的位置校准，提高车辆的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、装置、服务器及系统
本专利技术涉及车辆
，更具体地，涉及一种车辆定位方法、服务器及系统。
技术介绍
随着制造技术的飞速发展以及互联网的普及，通过例如共享自行车、共享汽车这类共享车辆出行，已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求，并且绿色环保。而随着共享车辆的用户规模日趋庞大，用车需求量爆发式增长，市场上投入提供运营的共享车辆数量大幅增长，由于共享车辆的移动流通性，如果对已投入流通使用的共享车辆不实施管理，会对城市交通管理带来巨大压力，因此，运营共享车辆的服务商通常会通过对共享车辆进行定位后，实施相应的车辆管理。同时，期望使用共享车辆的用户通常也需要通过对可用的共享车辆定位后，寻找对应的共享车辆进行使用。因而，共享车辆的精准定位非常重要。但是，目前通常依赖共享车辆上设置的定位模块(例如GPS，GlobalPositionSystem，全球定位系统)对共享车辆进行定位，但是共享车辆的定位模块通常误差较大，尤其在高楼遮挡严重的区域，误差可达几百米，对期望使用共享车辆的用户寻找共享车辆，或者运营共享车辆的服务商的运营人员寻找要实施车辆管理的共享车辆，都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其中，通过服务器实施，包括：根据已获取目标车辆的多个位置样本，获取所述目标车辆的初始位置参数；根据所述多个位置样本以及所述初始位置参数，获取对应的车辆位置参数；根据所述车辆位置参数，获取所述目标车辆的校准位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其中，通过服务器实施，包括：根据已获取目标车辆的多个位置样本，获取所述目标车辆的初始位置参数；根据所述多个位置样本以及所述初始位置参数，获取对应的车辆位置参数；根据所述车辆位置参数，获取所述目标车辆的校准位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标车辆的多个位置样本的步骤，包括：确定获取所述目标车辆的所述位置样本的观测周期；根据所述观测周期内接收的所述目标车辆的位置上报信息，确定所述目标车辆的多个位置样本。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述初始位置参数中包括每个样本分类的初始分类均值、初始分类权重、初始分类平方差；所述样本分类是对所述多个位置样本基于预设的分类数目划分得到的分类；所述获取目标车辆的初始位置参数的步骤，包括：基于预设的初始漂移量，根据所述多个位置样本的样本均值，确定每个样本分类的初始分类均值；根据所述预设的分类数目，确定每个所述样本分类的所述初始分类权重；根据所述多个位置样本以及所述每个样本分类的初始分类均值，确定所述初始分类平方差。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个位置样本以及所述初始位置参数，获取对应的车辆位置参数的步骤，包括：以所述初始位置参数作为所述车辆位置参数的初始值，根据所述多个位置样本，进行迭代处理得到对应的所述车辆位置参数；当本次迭代处理得到的所述车辆位置参数满足预设的收敛条件时，终止所述迭代处理，确定本次迭代处理得到的所述车辆位置参数是最终的所述车辆位置参数，否则，继续所述迭代处理。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述初始位置参数中包括每个样本分类的初始分类均值、初始分类权重、初始分类平方差；所述样本分类是对所述多个位置样本基于预设的分类数目划分得到的分类；所述车辆位置参数中包括对应的每个样本分类的分类均值、分类平方差、分类权重集合；每个所述分类权重集合包括每个所述位置样本属于对应的所述样本分类的分类权重；所述以所述初始位置参数作为所述车辆位置参数的初始值，根据所述多个位置样本，进行迭代处理得到对应的所述车辆位置参数的步骤包括：根据本次迭代前的每个样本分类的分类均值、分类平方差、分类权重集合以及所述多个位置样本，确定本次迭代后的所述每个样本分类的分类权重集合；根据本次迭代前的每个样本分类的分类权重集合及所述多个位置样本，确定本次迭代后的所述每个样本分类的分类均值；根据本次迭代前的每个样本分类的分类权重集合、分类均值及所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊辉，蔡壮，郭晨，田超，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11