车辆定位方法、服务器、车辆及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆定位方法、服务器、车辆及系统。该方法包括：获取目标车辆的原始位置数据以及目标车辆的相邻车辆的原始位置数据，以所获取的每份位置数据作为一份位置样本，得到包括多份位置样本的位置样本集合；确定位置样本集合中存在异常的位置样本并过滤，得到校准样本集合；根据校准样本集合，确定目标车辆的校准位置数据。根据本发明专利技术，可以将车辆的位置数据误差缩小到十米级别，极大提高车辆的定位精度，相应提升车辆管理效率以及用户的用车体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、服务器、车辆及系统
本专利技术涉及车辆
，更具体地，涉及一种车辆定位方法、服务器、车辆及系统。
技术介绍
随着制造技术的飞速发展以及互联网的普及，通过例如共享自行车、共享电动车、共享汽车这类共享车辆出行，已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求，并且绿色环保。而随着共享车辆的用户规模日趋庞大，用车需求量爆发式增长，市场上投入提供运营的共享车辆数量大幅增长，由于共享车辆的移动流通性，如果对已投入流通使用的共享车辆不实施管理，会对城市交通管理带来巨大压力，因此，运营共享车辆的服务商通常会通过对共享车辆进行定位后，实施相应的车辆管理。同时，期望使用共享车辆的用户通常也需要通过对可用的共享车辆定位后，寻找对应的共享车辆进行使用。因而，共享车辆的精准定位非常重要。但是，目前通常依赖共享车辆上设置的定位模块(例如GPS，GlobalPositionSystem，全球定位系统)对共享车辆进行定位，但是共享车辆的定位模块通常误差较大，尤其在高楼遮挡严重的区域，误差可达几百米，对期望使用共享车辆的用户寻找共享车辆，或者运营共享车辆的服务商的运营人员寻找要实施车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其中，通过服务器实施，包括：获取目标车辆的原始位置数据以及所述目标车辆的相邻车辆的原始位置数据，以所获取的每份所述原始位置数据作为一份位置样本，得到包括多份所述位置样本的位置样本集合；确定所述位置样本集合中存在异常的所述位置样本，将所述存在异常的所述位置样本从所述位置样本集合中过滤，得到校准样本集合；根据所述校准样本集合，确定所述目标车辆的校准位置数据。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其中，通过服务器实施，包括：获取目标车辆的原始位置数据以及所述目标车辆的相邻车辆的原始位置数据，以所获取的每份所述原始位置数据作为一份位置样本，得到包括多份所述位置样本的位置样本集合；确定所述位置样本集合中存在异常的所述位置样本，将所述存在异常的所述位置样本从所述位置样本集合中过滤，得到校准样本集合；根据所述校准样本集合，确定所述目标车辆的校准位置数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：将所述目标车辆的校准位置数据，设置为所述目标车辆的相邻车辆的校准位置数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取所述目标车辆的相邻车辆的原始位置数据之前，还包括：根据所述目标车辆在结束使用时接收的近距离无线通信信号，确定所述目标车辆的相邻车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述位置样本集合中存在异常的所述位置样本的步骤包括：从所述位置样本集合选取多份候选位置样本；获取所述多份候选位置样本的样本均值，作为中心位置样本；根据多份所述候选位置样本、所述中心位置样本，确定所述位置样本集合中存在异常的所述位置样本。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述从所述位置样本集合选取多份候选位置样本的步骤包括：获取所述位置样本集合中每份所述位置样本与所述位置样本集合的样本均值之间的样本距离；选取所述样本距离的升序排序的次序在预设的次序范围内的所述位置样本，作为所述候选位置样本。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述候选位置样本、所述中心位置样本，确定所述位置样本集合中存在异常的所述位置样本的步骤包括：根据多份所述候选位置样本、所述中心位置样本，确定样本距离阈值；获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，田超，李贤恩，董京林，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11