应急搜救方法、装置、系统、计算机存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种应急搜救方法、装置、系统、计算机存储介质及设备，该方法包括：在当前微基站到达目标受灾区域后，根据目标受灾区域周围的通信环境建立基站通信回传链路；在无人机系统的第一飞行模式下，对目标受灾区域进行扫描，以获取目标受灾区域内在当前微基站注册和/或驻留的用户终端；在无人机系统的第二飞行模式下，对获取到的每一用户终端所在区域进行扫描，以获取对应用户终端的位置坐标信息；通过基站通信回传链路将获取到的各个用户终端的位置坐标信息发送到用户数据平台，以供用户数据平台根据各个用户终端的位置坐标信息生成应急搜救报表。本发明专利技术可以快速统计受灾人员的数量、位置和分布情况，为后续救援提供指导。

【技术实现步骤摘要】
应急搜救方法、装置、系统、计算机存储介质及设备
本专利技术涉及微基站
，尤其涉及一种基于微基站的应急搜救方法、装置、系统、计算机存储介质及设备。
技术介绍
近年来，地震、海啸等自然灾害时有发生，如何快速、高效的开展救援工作显得尤为重要。发生自然灾害后，有很多幸存者被困于受灾区域。但是，由于自然灾害对于灾区的通信设施往往带来较大的损坏，导致幸存者无法通过手机或者其他终端与外界联系或者发出求救信号。而且，搜救人员很难快速获取待救援人员的情况，无法快速统计出受灾人员的数量、位置和分布，导致救援工作如同大海捞针，效率低下。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的应急搜救方法、装置、系统、计算机存储介质及设备，实现快速统计受灾人员的数量、位置和分布情况，为后续救援提供指导。本专利技术的第一方面，提供了一种应急搜救方法，包括：在当前微基站到达目标受灾区域后，根据所述目标受灾区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机系统；在无人机系统的第一飞行模式下，对所述目标受灾区域进行扫描，以获取所述目标受灾区域内在当前微基站注册和/或驻留的用户终端；在无人机系统的第二飞行模式下，对获取到的每一用户终端所在区域进行扫描，以获取对应用户终端的位置坐标信息；通过所述基站通信回传链路将获取到的各个用户终端的位置坐标信息发送到用户数据平台，以供所述用户数据平台根据各个用户终端的位置坐标信息生成应急搜救报表。可选地，在根据所述目标受灾区域周围的通信环境建立基站通信回传链路之后，所述方法还包括：控制所述无人机系统进入所述第一飞行模式，所述第一飞行模式对应的飞行高度大于第一高度阈值；所述在无人机系统的第一飞行模式下，对所述目标受灾区域进行扫描，包括：以第一预设输出功率对所述目标受灾区域进行全区扫描。可选地，在对所述目标受灾区域进行扫描之后，所述方法还包括：控制所述无人机系统进入所述第二飞行模式，所述第二飞行模式对应的飞行高度小于第二高度阈值；所述在无人机系统的第二飞行模式下，对获取到的每一用户终端所在区域进行扫描，包括：以第二预设输出功率对获取到的每一用户终端所在区域进行局部扫描。可选地，在获取所述目标受灾区域内在当前微基站注册和/或驻留的用户终端之后，所述方法还包括：获取各个用户终端的终端信息；所述通过基站通信回传链路将获取到的各个用户终端的位置坐标信息发送到用户数据平台，还包括：通过所述基站通信回传链路将获取到的各个用户终端的终端信息发送到用户数据平台，以供用户数据平台根据预设数据库对收到的终端信息进行识别，以确认每一用户终端对应用户的身份信息，并在所述应急搜救报表中添加每一用户终端对应用户的身份信息。本专利技术的第二方面，提供了一种应急搜救装置，包括：通信模块，用于在当前微基站到达目标受灾区域后，根据所述目标受灾区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机系统；覆盖搜索模块，用于在无人机系统的第一飞行模式下，对所述目标受灾区域进行扫描，以获取所述目标受灾区域内在当前微基站注册和/或驻留的用户终端；所述覆盖搜索模块，还用于在无人机系统的第二飞行模式下，对获取到的每一用户终端所在区域进行扫描，以获取对应用户终端的位置坐标信息；所述通信模块，还用于通过所述基站通信回传链路将获取到的各个用户终端的位置坐标信息发送到用户数据平台，以供所述用户数据平台根据各个用户终端的位置坐标信息生成应急搜救报表。可选地，所述装置还包括：飞行控制模块，用于在所述通信模块根据所述目标受灾区域周围的通信环境建立基站通信回传链路之后，控制所述无人机系统进入所述第一飞行模式，所述第一飞行模式对应的飞行高度大于第一高度阈值；所述覆盖搜索模块，具体用于以第一预设输出功率对所述目标受灾区域进行全区扫描。可选地，所述飞行控制模块，还用于所述覆盖搜索模块在对所述目标受灾区域进行扫描之后，控制所述无人机系统进入所述第二飞行模式，所述第二飞行模式对应的飞行高度小于第二高度阈值；所述覆盖搜索模块，具体还用于以第二预设输出功率对获取到的每一用户终端所在区域进行局部扫描。可选地，所述覆盖搜索模块，还用于在获取所述目标受灾区域内在当前微基站注册和/或驻留的用户终端之后，获取各个用户终端的终端信息；所述通信模块，还用于通过所述基站通信回传链路将获取到的各个用户终端的终端信息发送到用户数据平台，以供用户数据平台根据预设数据库对收到的终端信息进行识别，以确认每一用户终端对应用户的身份信息，并在所述应急搜救报表中添加每一用户终端对应用户的身份信息。本专利技术的第三方面，提供了一种应急搜救系统，所述系统包括用户数据平台和如上所述的应急搜救装置；所述用户数据平台，用于在接收到所述应急搜救装置发送的各个用户终端的位置坐标信息后，根据各个用户终端的位置坐标信息生成应急搜救报表。可选地，所述用户数据平台，还用于在接收到所述应急搜救装置发送的各个用户终端的终端信息之后，根据预设数据库对收到的终端信息进行识别，以确认每一用户终端对应用户的身份信息，并在所述应急搜救报表中添加每一用户终端对应用户的身份信息。此外，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述应急搜救方法的步骤。此外，本专利技术还提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述应急搜救方法的步骤。本专利技术实施例提供的应急搜救方法、装置、系统、计算机存储介质及设备，搭载于无人机的微基站与目标受灾区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，通过对目标受灾区域进行扫描，查找在当前微基站注册和/或驻留的用户终端的位置坐标信息，以实现对待救援人员的快速定位搜索，然后通过建立的基站通信回传链路将搜索结果发送到用户数据平台，以供用户数据平台根据各个用户终端的位置坐标信息生成应急搜救报表，实现对受灾人员的数量、位置和分布情况的快速统计，为后续救援提供指导。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种应急搜救方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种应急搜救装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种应急搜救系统的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应急搜救方法，其特征在于，所述方法包括：在当前微基站到达目标受灾区域后，根据所述目标受灾区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机系统；在无人机系统的第一飞行模式下，对所述目标受灾区域进行扫描，以获取所述目标受灾区域内在当前微基站注册和/或驻留的用户终端；在无人机系统的第二飞行模式下，对获取到的每一用户终端所在区域进行扫描，以获取对应用户终端的位置坐标信息；通过所述基站通信回传链路将获取到的各个用户终端的位置坐标信息发送到用户数据平台，以供所述用户数据平台根据各个用户终端的位置坐标信息生成应急搜救报表。

【技术特征摘要】
1.一种应急搜救方法，其特征在于，所述方法包括：在当前微基站到达目标受灾区域后，根据所述目标受灾区域周围的通信环境建立基站通信回传链路，所述当前微基站搭载于无人机系统；在无人机系统的第一飞行模式下，对所述目标受灾区域进行扫描，以获取所述目标受灾区域内在当前微基站注册和/或驻留的用户终端；在无人机系统的第二飞行模式下，对获取到的每一用户终端所在区域进行扫描，以获取对应用户终端的位置坐标信息；通过所述基站通信回传链路将获取到的各个用户终端的位置坐标信息发送到用户数据平台，以供所述用户数据平台根据各个用户终端的位置坐标信息生成应急搜救报表。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标受灾区域周围的通信环境建立基站通信回传链路之后，所述方法还包括：控制所述无人机系统进入所述第一飞行模式，所述第一飞行模式对应的飞行高度大于第一高度阈值；所述在无人机系统的第一飞行模式下，对所述目标受灾区域进行扫描，包括：以第一预设输出功率对所述目标受灾区域进行全区扫描。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述目标受灾区域进行扫描之后，所述方法还包括：控制所述无人机系统进入所述第二飞行模式，所述第二飞行模式对应的飞行高度小于第二高度阈值；所述在无人机系统的第二飞行模式下，对获取到的每一用户终端所在区域进行扫描，包括：以第二预设输出功率对获取到的每一用户终端所在区域进行局部扫描。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述目标受灾区域内在当前微基站注册和/或驻留的用户终端之后，所述方法还包括：获取各个用户终端的终端信息；所述通过基站通信回传链路将获取到的各个用户终端的位置坐标信息发送到用户数据平台，还包括：通过所述基站通信回传链路将获取到的各个用户终端的终端信息发送到用户数据平台，以供用户数据平台根据预设数据库对收到的终端信息进行识别，以确认每一用户终端对应用户的身份信息，并在所述应急搜救报表中添加每一用户终端对应用户的身份信息。5.一种应急搜救...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志敏，
申请(专利权)人：京信通信系统中国有限公司，京信通信系统广州有限公司，京信通信技术广州有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44