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本发明提供了一种应急搜救方法、装置、系统、计算机存储介质及设备，该方法包括：在当前微基站到达目标受灾区域后，根据目标受灾区域周围的通信环境建立基站通信回传链路；在无人机系统的第一飞行模式下，对目标受灾区域进行扫描，以获取目标受灾区域内在当前...该专利属于京信通信系统（中国）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过京信通信系统（中国）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司授权不得商用。