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本发明公开了一种车辆定位方法、服务器、车辆及系统。该方法包括：获取目标车辆的原始位置数据以及目标车辆的相邻车辆的原始位置数据，以所获取的每份位置数据作为一份位置样本，得到包括多份位置样本的位置样本集合；确定位置样本集合中存在异常的位置样本并...
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