【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置。
技术介绍
现有的整车控制装置通过扭矩控制和能量回收策略，实现车辆动力系统的协调与控制；是用来控制电动汽车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动汽车的其它电子器件的核心控制器单元，是电动汽车的大脑。现有的整车控制器方案中，没有集成环境感知和V2X技术在内的智能驾驶功能。现有的智能驾驶是指利用安装于车上各式各样的传感器，在第一时间收集车内和车外的环境数据，进行信息处理、从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险、或者紧急情况下可以利用车辆执行端对车辆进行控制从而规避风险。但是，目前的智能驾驶系统的多个环境感知模块是分散独立存在的，同时相对于电动汽车的整车控制器也是独立的。例如，车载摄像头是独立的感知控制器，毫米波雷达也是独立的控制器，等等，造成了大量的控制器和周围环境感知冗余、智能感知成本高昂，而且不利于关键信息的实时交互；没有达到更好的整车控制和行车安全辅助功能。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种用于车辆智能驾驶的整车...
【技术保护点】
1.一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置，包括动力电源模组(100)和电源管理模组(200)，其特征在于，还包括智能控制模组(300)，所述动力电源模组(100)、电源管理模组(200)和智能控制模组(300)依次相连；所述电源管理模组(200)用于对动力电源模组(100)输出的电源进行电路保护、电平转换和电源监测；所述智能控制模组(300)包括第一辅助控制模块(310)、第二辅助控制模块(320)和主控制模块(330)，所述第一辅助控制模块(310)、主控制模块和第二辅助控制模块(320)依次相连，且集合成在同一电路板上；所述第一辅助控制模块(310)包括车辆信息采集单元(...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置，包括动力电源模组(100)和电源管理模组(200)，其特征在于，还包括智能控制模组(300)，所述动力电源模组(100)、电源管理模组(200)和智能控制模组(300)依次相连；所述电源管理模组(200)用于对动力电源模组(100)输出的电源进行电路保护、电平转换和电源监测；所述智能控制模组(300)包括第一辅助控制模块(310)、第二辅助控制模块(320)和主控制模块(330)，所述第一辅助控制模块(310)、主控制模块和第二辅助控制模块(320)依次相连，且集合成在同一电路板上；所述第一辅助控制模块(310)包括车辆信息采集单元(311)，所述第二辅助控制模块(320)包括环境信息获取单元(321)；所述车辆信息采集单元(311)用于获取车辆的制动力相关信息，并传输给所述主控制模块(330)；所述环境信息获取单元(321)用于获取车辆的环境相关信息，并传输给所述主控制模块(330)；所述主控制模块(330)用于将所述车辆的环境相关信息和制动力相关信息进行综合处理，生成用于控制车辆的控制相关信息。2.根据权利要求1所述的整车控制装置，其特征在于，所述车辆信息采集单元(311)包括第一车辆信息获取子单元、信号调理单元、第二车辆信息获取子单元、驱动单元；所述第一车辆信息获取子单元与所述信号调理单元相连，所述驱动单元与所述第二车辆信息获取子单元相连；所述第一车辆信息获取子单元用于获取车辆的第一车辆信息，所述信号调理单元用于对所述第一车辆信息进行信号处理；所述驱动单元用于输出第二车辆信息，所述第二车辆信息获取子单元用于获取所述第二车辆信息。3.根据权利要求1所述的整车控制装置，其特征在于，所述第一辅助控制模块(310)还包括通讯单元(312)；所述通讯单元包括无线讯通信线路、CAN总线、LIN总线、FlexRay通信线路、以太网通信线路；所述环境信息获取单元(321)包括第一环境信息获取子单元和第二环境获取子单元；所述第一环境信息获取子单元包括V2X模块；所述V2X模块通过无线通讯线路获取第一环境信息，并将所述第一环境信息发送给所述主控制模块(330)；所述第二环境获取子单元包括T-box模块；所述T-box模块通过无线通讯线路获取第二环境信息，并将所述第二环境信息通过CAN总线发送给所述主控制模块(330)。4.根据权利要求3所述的整车控制装置，其特征在于，所述环境信息获取单元(321)还包括第三环境信息获取子单元，所述第三环...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉玲，林元则，韦健林，胡红星，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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