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本发明提供了一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置，包括动力电源模组，还包括电源管理模组和智能控制模组，电源管理模组用于对动力电源模组输出的电源进行电路保护和安全监测；智能控制模组包括第一辅助控制模块、主控制模块和第二辅助控制模块；第一辅助控制...该专利属于浙江吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。