一种NXT独立式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种NXT独立式机械手，其结构包括本体、固定机架、马达支架、上升电机、减少机、底座，所述本体顶部设有上升电机，所述上升电机下设有马达支架，所述上升电机与马达支架相固定连接，所述马达支架下设有固定机架，所述马达支架与固定机架相固定连接，所述固定机架下设有机架主体，所述机架主体与固定机架相固定连接，所述上升电机下设有上升导轨，所述上升导轨前设有上下移动架，所述上下移动架上设有气缸支架，所述气缸支架与上下移动架相固定连接，所述气缸支架上设有气缸，所述气缸与气缸支架相固定连接，该NXT独立式机械手采用的是偏心结构设计，动作灵活，运行惯性小，同时能实现上下和左右的移动，结构简单，便于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种NXT独立式机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种NXT独立式机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术当中的机械手一般其稳定性较差，动作不够灵活，同时不利于上下的移动，实用性较差，因此亟需研发一种NXT独立式机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种NXT独立式机械手，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种NXT独立式机械手，其结构包括本体、固定机架、马达支架、上升电机、减少机、底座，所述本体顶部设有上升电机，所述上升电机下设有马达支架，所述上升电机与马达支架相固定连接，所述马达支架下设有固定机架，所述马达支架与固定机架相固定连接，所述固定机架下设有机架主体，所述机架主体与固定机架相固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种NXT独立式机械手，其结构包括本体(1)、固定机架(2)、马达支架(3)、上升电机(4)、减少机(5)、底座(6)，其特征在于：所述本体(1)顶部设有上升电机(4)，所述上升电机(4)下设有马达支架(3)，所述上升电机(4)与马达支架(3)相固定连接，所述马达支架(3)下设有固定机架(2)，所述马达支架(3)与固定机架(2)相固定连接，所述固定机架(2)下设有机架主体(14)，所述机架主体(14)与固定机架(2)相固定连接，所述上升电机(4)下设有上升导轨(9)，所述上升导轨(9)前设有上下移动架(15)，所述上下移动架(15)上设有气缸支架(16)，所述气缸支架(16)与上下移动架(...

【技术特征摘要】
1.一种NXT独立式机械手，其结构包括本体(1)、固定机架(2)、马达支架(3)、上升电机(4)、减少机(5)、底座(6)，其特征在于：所述本体(1)顶部设有上升电机(4)，所述上升电机(4)下设有马达支架(3)，所述上升电机(4)与马达支架(3)相固定连接，所述马达支架(3)下设有固定机架(2)，所述马达支架(3)与固定机架(2)相固定连接，所述固定机架(2)下设有机架主体(14)，所述机架主体(14)与固定机架(2)相固定连接，所述上升电机(4)下设有上升导轨(9)，所述上升导轨(9)前设有上下移动架(15)，所述上下移动架(15)上设有气缸支架(16)，所述气缸支架(16)与上下移动架(15)相固定连接，所述气缸支架(16)上设有气缸(10)，所述气缸(10)与气缸支架(16)相固定连接，所述上下移动架(15)下设有横移架(12)；所述横移架(12)上设有横移电机(7)，所述横移电机(7)与横移架(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓彬，
申请(专利权)人：深圳市恒续自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44