The utility model discloses a novel three-dimensional manipulator, which comprises a left frame and a right frame. The left frame and the right frame are distributed at left and right intervals. The left frame and the top of the right frame support fixture fixtures together. The top of the fixture fixture slides to connect multiple fixtures. The left frame and the side of the right frame are provided with left and right servo drive mechanisms. The right servo driving mechanism is connected with the left frame and the right frame by welding. The upper right side of the right frame is provided with a fixed cushion plate, and the front and rear servo driving mechanism is arranged on the side of the fixed cushion plate. This kind of equipment has the advantages of high efficiency, labor saving and safety, strong overall compatibility, easy centralization and control, simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种新型三次元机械手
本技术涉及机械设备
,具体为一种新型三次元机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着科技的进步带动产业的升级,中国的崛起带动了生产基地的转移,促成了产业结构链的变化,生产厂商对冲压自动化设备也面临了更严峻的挑战,不论从生产效率,工艺精度,生产成本,环保节能方面,还是从操作,维修调试及安全性能等方面都提出更高的要求,传统的机械手工作效率较差,以上这些就需要对传统的设备进行改进,那么如何设计出一种新型三次元机械手,这成为我们需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型三次元机械手,解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型三次元机械手,包括左机架和右机架,所述左机架和右机架呈左右间隔分布,所述左机架与右机架的顶部共同支撑治具固定架,所述治具固定架的顶部滑动连接多个固定治具,所述左机架和右机架的侧面均设有左右伺服驱动机构,所述左右伺服驱动机构与所述左机架和右机架通过焊接的方式连接,所述右机架的右上侧设有固定垫板,所述固定垫板的侧面设有前后伺服驱动机构。作为本技术的进一步优选方式,所述左机架和右机架的底部均设有举升伺服驱动机构。作为本技术的进一步 ...
【技术保护点】
1.一种新型三次元机械手,包括左机架(1)和右机架(2),其特征在于:所述左机架(1)和右机架(2)呈左右间隔分布,所述左机架(1)与右机架(2)的顶部共同支撑治具固定架(3),所述治具固定架(3)的顶部滑动连接多个固定治具(4),所述左机架(1)和右机架(2)的侧面均设有左右伺服驱动机构(5),所述左右伺服驱动机构(5)与所述左机架(1)和右机架(2)通过焊接的方式连接,所述右机架(2)的右上侧设有固定垫板(6),所述固定垫板(6)的侧面设有前后伺服驱动机构(7)。
【技术特征摘要】
1.一种新型三次元机械手,包括左机架(1)和右机架(2),其特征在于:所述左机架(1)和右机架(2)呈左右间隔分布,所述左机架(1)与右机架(2)的顶部共同支撑治具固定架(3),所述治具固定架(3)的顶部滑动连接多个固定治具(4),所述左机架(1)和右机架(2)的侧面均设有左右伺服驱动机构(5),所述左右伺服驱动机构(5)与所述左机架(1)和右机架(2)通过焊接的方式连接,所述右机架(2)的右上侧设有固定垫板(6),所述固定垫板(6)的侧面设有前后伺服驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种新型...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈晓彬,
申请(专利权)人:深圳市恒续自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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