电池铝壳拉伸机床及其二次元全伺服控制电机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开二次元全伺服控制电机机械手，其包括夹取装置、第一动力源、第二动力源和连接板，夹取装置包括两个分别与连接板滑动连接、正对设置、且可沿着连接板上设定的轨迹线滑动的夹取组件；第一动力源与连接板连接，用于驱动连接板往复移动；第二动力源分别与两夹取组件连接，用于驱动两夹取组件相向或相背移动。同时，本实用新型专利技术还公开了一种电池铝壳拉伸机床。本实用新型专利技术利用在夹取装置上设置多个夹头，同时夹取多个电池铝壳原料进行加工，提高了电池铝壳的生产效率。

Battery Aluminum Shell Drawing Machine and Its Secondary Full Servo Control Motor Manipulator

The utility model discloses a quadratic full servo control motor manipulator, which comprises a clamping device, a first power source, a second power source and a connecting plate. The clamping device comprises two clamping components which are respectively sliding connected with the connecting plate, positively arranged, and can slide along the trajectory set on the connecting plate; the first power source is connected with the connecting plate to drive the connecting plate to move back and forth; The two power sources are connected with the two clamping components respectively to drive the two clamping components to move opposite or opposite to each other. At the same time, the utility model also discloses a battery aluminum shell stretching machine tool. The utility model uses a plurality of chucks arranged on the clamping device and at the same time clamps a plurality of raw materials of the battery aluminum shell for processing, thereby improving the production efficiency of the battery aluminum shell.

【技术实现步骤摘要】
电池铝壳拉伸机床及其二次元全伺服控制电机机械手
本技术涉及电池铝壳生产设备领域，特别涉及一种电池铝壳拉伸机床及其二次元全伺服控制电机机械手。
技术介绍
随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，人类对于环境保护的意识逐步提高，对于锂电池的应用也越来越广泛，锂电池包括电池本体和套设在电池本体上的电池铝壳，在电池铝壳的生产中机械手的应用也越来越广泛。现有的机械手通过夹持装置抓取电池铝壳，把电池铝壳从上一个工位运送至下一个工位。但是，现有的机械手只能同时抓取一个电池铝壳原料，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种二次元全伺服控制电机机械手，旨在解决现有技术中，因精度误差较从而大降低生产效率的技术问题。为实现上述目的，本技术提出一种二次元全伺服控制电机机械手，所述二次元全伺服控制电机机械手包括夹取装置、第一动力源、第二动力源和连接板，所述夹取装置包括两个分别与所述连接板滑动连接、正对设置、且可沿着所述连接板上设定的轨迹线滑动的夹取组件，所述夹取组件包括导杆和多个设置在所述导杆上的夹头，所述夹头等距设置；所述第一动力源与所述连接板连接，用于驱动所述连接板往复移动；所述第二动力源分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二次元全伺服控制电机机械手，用于运送电池铝壳原料，其特征在于，包括夹取装置、第一动力源、第二动力源和连接板，所述夹取装置包括两个分别与所述连接板滑动连接、正对设置、且可沿着所述连接板上设定的轨迹线滑动的夹取组件，所述夹取组件包括导杆和多个设置在所述导杆上的夹头，所述夹头等距设置；所述第一动力源与所述连接板连接，用于驱动所述连接板往复移动；所述第二动力源分别与两所述夹取组件连接，用于驱动两所述夹取组件相向或相背移动，在两所述夹取组件相向移动时，两侧导杆上相对应的夹头相互接近以夹持电池铝壳原料；在两所述夹取组件相背移动时，两侧导杆上相对应的夹头互相远离以松开电池铝壳原料。

【技术特征摘要】
1.一种二次元全伺服控制电机机械手，用于运送电池铝壳原料，其特征在于，包括夹取装置、第一动力源、第二动力源和连接板，所述夹取装置包括两个分别与所述连接板滑动连接、正对设置、且可沿着所述连接板上设定的轨迹线滑动的夹取组件，所述夹取组件包括导杆和多个设置在所述导杆上的夹头，所述夹头等距设置；所述第一动力源与所述连接板连接，用于驱动所述连接板往复移动；所述第二动力源分别与两所述夹取组件连接，用于驱动两所述夹取组件相向或相背移动，在两所述夹取组件相向移动时，两侧导杆上相对应的夹头相互接近以夹持电池铝壳原料；在两所述夹取组件相背移动时，两侧导杆上相对应的夹头互相远离以松开电池铝壳原料。2.如权利要求1所述的二次元全伺服控制电机机械手，其特征在于，所述夹头为U型块，在两所述夹取组件相向移动以形成夹持状态时，两侧导杆上相对应的两夹头组合形成的夹口与电池铝壳原料的外形相适配。3.如权利要求2所述的二次元全伺服控制电机机械手，其特征在于，所述夹头包括本体、分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈祥仲，
申请(专利权)人：深圳市鑫东达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44