下载电池铝壳拉伸机床及其二次元全伺服控制电机机械手的技术资料

文档序号:19976644

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本实用新型公开二次元全伺服控制电机机械手,其包括夹取装置、第一动力源、第二动力源和连接板,夹取装置包括两个分别与连接板滑动连接、正对设置、且可沿着连接板上设定的轨迹线滑动的夹取组件;第一动力源与连接板连接,用于驱动连接板往复移动;第二动力源...
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