The present invention relates to an automatic stamping line for the inner liner end cap of water heater, which consists of seven presses arranged in rows and two A lines on the left side for the upper end cap of the inner liner and four B lines on the right side for the lower end cap of the inner liner; a feeding robot located between A lines and B lines for alternate feeding; a dismantling workstation with the output end close to the feeding robot and used for dismantling and transporting the flange; The feeding station, which is located near the rightmost side of line B, is used to make the conveying flange of the lower cover; the control system is connected with the press, the feeding robot, the dismantling and stamping workstation and the flange feeding station and controls the work of each part; the feeding robots for transporting workpieces are corresponding to the presses on line A and line B, and the feeding robots are connected with the control system. The invention can realize the automatic feeding and manufacturing of the upper and lower end caps of the inner tank of the water heater, greatly improve the production efficiency, and has the advantages of high automation, flanging and easy management.
【技术实现步骤摘要】
一种热水器内胆端盖冲压自动线
本专利技术涉及热水器自动加工
,具体的说是一种热水器内胆端盖冲压自动线。
技术介绍
热水器就是指通过各种物理原理,在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置。按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器、磁能热水器、空气能热水器,暖气热水器等,由于节能减排是国家倡导的发展方向,具有更少能源消耗量的产品将是未来发展的一个方向。太阳能热水器和空气能热水器作为低能耗的产品发展势头较好。、众所周知,热水器包括外壳和内胆,其中内胆又由桶体、上端盖、下端盖以及下端盖上的法兰构成,而上端盖、下端盖的加工一般采用圆形的料盘在压力机上直接冲压而成,但是,车间在制作时料盘呈跺放置,采用人工上料劳动强度高、操作难度大,生产效率低下,其次车间环境脏乱差,严重损坏人体健康,而且人工操作的危险性高,人工成本高昂,不利于提高企业经济效益。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题,本专利技术提出了一种热水器内胆端盖冲压自动线。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种热水器内胆端盖冲压自动线,包括:压力机,成排设置有七台且左侧两台为冲压内胆上端盖的A线、右侧四台为冲压内胆下端盖的B线;上料机器人,位于A线和B线之间用于交替送料;拆跺工作站,输出端靠近上料机器人且用于拆解料跺并输送料盘;法兰上料站,靠近B线最右侧的压力机设置且为制作下端盖输送法兰;控制系统,与压力机、上料机器人、拆跺工作站以及法兰上料站相连且控制各部工作;所述A线、B线处压力机均对应设有用于转运工件的送料机器人,所述送料机器人与控制系统相连。进一步的,所述拆跺工作站 ...
【技术保护点】
1.一种热水器内胆端盖冲压自动线,其特征在于:包括:压力机(1),成排设置有七台且左侧两台为冲压内胆上端盖的A线、右侧四台为冲压内胆下端盖的B线;上料机器人(2),位于A线和B线之间用于交替送料;拆跺工作站(3),输出端靠近上料机器人(2)且用于拆解料跺并输送料盘;法兰上料站(4),靠近B线最右侧的压力机(1)设置且为制作下端盖输送法兰;控制系统,与压力机(1)、上料机器人(2)、拆跺工作站(3)以及法兰上料站(4)相连且控制各部工作;所述A线、B线处压力机(1)均对应设有用于转运工件的送料机器人(5),所述送料机器人(5)与控制系统相连。
【技术特征摘要】
1.一种热水器内胆端盖冲压自动线,其特征在于:包括:压力机(1),成排设置有七台且左侧两台为冲压内胆上端盖的A线、右侧四台为冲压内胆下端盖的B线;上料机器人(2),位于A线和B线之间用于交替送料;拆跺工作站(3),输出端靠近上料机器人(2)且用于拆解料跺并输送料盘;法兰上料站(4),靠近B线最右侧的压力机(1)设置且为制作下端盖输送法兰;控制系统,与压力机(1)、上料机器人(2)、拆跺工作站(3)以及法兰上料站(4)相连且控制各部工作;所述A线、B线处压力机(1)均对应设有用于转运工件的送料机器人(5),所述送料机器人(5)与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种热水器内胆端盖冲压自动线,其特征在于:所述拆跺工作站(3)包括输送机(31)、靠近输送机(31)设置的龙门架(32);所述输送机(31)上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台(33),所述龙门架(32)上设有一次抓取两个料盘到输送机(31)上的拆跺机械手(34),所述拆跺台(33)的左侧和右侧均设有磁力分张器(35);所述输送机(31)上设有涂油机(36)、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器(37),所述涂油机(36)上固定有将双料盘取走的双料机械手(38)。3.根据权利要求2所述的一种热水器内胆端盖冲压自动线,其特征在于:所述输送机(31)上设有对中机构(39),所述对中机构(39)包括两个定位圆柱(391),所述定位圆柱(391)均...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈效,陈家龙,管大运,张壮壮,
申请(专利权)人:芜湖隆深机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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