一种自动热铆设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动热铆设备，包括工作台组件、前部分送料、热铆机装配、打标组合、联动机械手组合、分拣组合、出料槽组合、出料组合和检测组合；所述工作台组合包括前工作台组和后工作台组件，所述前工作台组合上安装有前部分送料，在前部分送料的末端侧边设有分拣组合，在所述前部分送料末端连接有热铆机，所述热铆机连接有打标组合，在前部分送料和打标组合对应部分前面设有联动机械手组合，在所述打标组件的末端连接有检测组合；本发明专利技术在通过加热的方式进行热铆接，包括了自动上料和自动装配，自动热铆，自动下料等组件；实现了高效高质量生产，节省人工，降低成品，且适用于家用电器、车灯、汽车溶器等多个领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自动热铆设备
本专利技术涉及到铆接设备
，尤其涉及到一种自动热铆设备。
技术介绍
在现有生产种，随着人们生活水平的提升，铆压产品使用的范围也越来越广，主要适用于家用电器、车灯、汽车溶器等塑件焊接。现有技术中产品在铆压时通常采用人工操作，不但需要对产品先进行加热处理，之后还需将加热后的产品放置铆压处进行铆压，人工劳动强度大，安全性得不到保障，而且产品的输送得不到保障，一旦出现操作失误容易导成设备出现无法正常使用的现象，导致产品的加工质量不稳定，使用效果欠佳。因此，现有技术存在缺陷，需要提供一种能够自动处理且保证质量的技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种皮带式自动热铆设备，通过皮带输送进行前部分送料+分拣组合+联动机械手组合+热铆机装配+打标组合+检测组合+出料槽组合+出料组合实现自动操作，该设备是针对部件组装后将两个零件通过加热的方式进行热铆接，包括了自动上料和自动装配，自动热铆，自动下料等组件，解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种自动热铆设备，包括工作台组件、前部分送料、热铆机装配、打标组合、联动机械手组合、分拣组合、出料槽组合、出料组合和检测组合；所述工作台组合包括前工作台组和后工作台组件，所述前工作台组合上安装有前部分送料，在前部分送料的末端侧边设有分拣组合，在所述前部分送料末端连接有热铆机，所述热铆机连接有打标组合，在前部分送料和打标组合对应部分前面设有联动机械手组合，在所述打标组件的末端连接有检测组合，所述检测组合后依次连接有出料组合和出料槽组合。优选的技术方案，所述前部分送料固定在前工作台组件上，所述前工作台组件比后工作台组件高且有高度差，所述前部分送料增加有前送料垫块，保证了前送料部分的高度一致，所述前送料垫块和前工作台组件上固定有皮带送料底板，在皮带送料底板上安装有前不等边角钢和后不等边角钢，前不等边角钢和后不等边角钢通过螺丝孔和螺钉固定在皮带送料底板上，在前不等边角钢和后不等边角钢上面分别安装有前角钢和后角钢，在所述前角钢和后角钢上面分别安装前后锁扣流水线垫块，；前后不等边角钢、前后角钢和前后锁扣流水线垫块统一组成了一个夹道，在前后锁扣流水线垫块上安装锁扣定位挡板；在所述前后不等边角钢的两端的夹道内安装有两个进料滚轮和两个主动轮，所述两个进料滚轮为同从动轮轴安装，两个主动轮同主动轮轴安装，同一侧的进料滚轮和主动轮通过皮带连接；在所述两个进料滚轮、前后不等边角钢之间均设有隔套，同样两个主动轮和前后不等边角钢之间同样设有轴套，所述两个主动轮、主动轮轴通过带座轴承固定在前后不等边角钢一端上，所述主动轮轴通过联轴器和微型减速机的主轴连接；从动轮轴固定在所述前后不等边角钢的另一端，从动轮轴的固定处为长槽形结构，在对应前后不等边角钢的长槽结构处，外层对应按装后从动轮张紧块；在前后不等边角钢两端，分别安装有垫块承板和垫高固定块，所述垫块承板上端设有横向贯穿槽和竖向贯穿槽，所述垫高固定块上设有竖向贯穿槽，所述两个竖向贯穿槽之间放置有长条垫块，所述长条垫块放置在所述两个主动轮和两个进料滚轮的中间；在前后不等边角钢的中间部分，安装有两个偏心不规则凸轮，所述偏心不规则凸轮和长条垫块接触；在长条垫块的端部，两侧设有挡板；在后不等边角钢的角上接近主动轮的地方通过限位安装座安装有薄片气缸，薄片气缸的主轴上安装有限位杆，在前后不等边角钢的末端，连接有前接料滑块。优选的技术方案，所述分拣组合包括，分拣气缸立板、分拣气缸安装板、分拣气缸和挡零件轴；所述分拣气缸立板固定在后不等边角钢上，在分拣气缸立板上端，设有阶梯凹台在所述阶梯凹台部分设有贯穿槽孔；所述分捡气缸安装板为单边中括号结构，所述中括号的两个耳朵上设有安装孔，在侧边设有固定孔，所述固定孔和一侧的耳朵与贯穿槽孔和阶梯凹台匹配，在分拣气缸安装板上耳端安装有分拣气缸，在所述分拣气缸安装板的下耳端安装有挡零件轴，所述分拣气缸和挡零件轴螺丝连接；所述分拣气缸为双轴复动行程可调型气缸。优选的技术方案，所述热铆机装配的夹具装配，所述夹具装配分为上部和下部，所述上部包括上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板，所述上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板两侧边各设有一凹槽，所述上电极固定铜台凹槽内各安装有固轴调节块，固轴调节块通过带帽丝杆和配套的下压柱丝杆连接，依次紧固上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板，所述上电极头固定板上设有两个圆阶梯通孔，所述水槽板上设有两个和上电极头固定板下端匹配的通孔，在所述水槽板的侧边，设有两个侧孔和所述贯穿的通孔匹配；在上电极头固定板和水槽板上匹配的孔内，安装有上电极头，所述上电极头为带有凸环的圆柱体，所述圆柱体上端设有含有内螺纹的空柱体；所述固轴调节块的形状和上电极固定铜台的凹槽匹配，凹槽上设有台阶体，所述下压丝杆为含有内螺纹的一段密封的外圆螺帽；所述上电极头上端可以通过螺旋的金属体进行螺旋固定，同时水槽体侧边的侧孔可以安装紧固丝杆螺钉，方便生产和固定；所述下部包括由夹具绝缘板固定在热铆机机箱下臂，在夹具绝缘板上固定有夹具底板，所述夹具底板中间部分固定有调节托台组合，所述调节托台组合份夹具底板为对称的两部分；在所述调节托台组合下方设有挖空区，贯穿所述调节托台组合中间挖孔区安装有固定安装块，在所述在所述固定安装块上安装有两个滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑轨和滑块对应调节托台组合对称；在滑块上面安装有导电黄铜座，在导电黄铜座上设有导电铜板，所述导电黄铜板座的两端分别安装有铰座和下电极，所述下电极的形状根据工件的形状调整；在夹具底座的端部，安装有带座铰座，所述带座铰座镶嵌在夹具底座的凹槽内，所述带座夹座可以移动，在夹具底座的凹槽内还设有铰接调节杆所述铰接调节杆和所述带座铰座丝杆传动连接；在所述带座铰座和所述铰座之间，设有两个铰接件，所述铰接件通过铰接轴销连接，在于所述两个铰接件连接和所述轴销垂直处，安装有气缸连接头和相应的六角头螺栓丝杆，对应的气缸连接头端安装有气缸支座底板和伸缩气缸，在所述与气缸对应侧位置，设有限位支座。所述调节托台组合包括调节托台座、调节托台上滑块、调节托台下滑块和调节杆，所述调节托台座固定在夹具底板上，所述调节托台底座的一段设有夹槽，在调节托台的另一端设有调节杆，在所述夹槽内安装有调节托台下滑块，所述调节托台下滑块为有一定倾斜度的滑块，所述调节托台下滑块倾斜端设有通孔，所述调节杆贯穿孔内，在调节托台下滑块上面放置有调节托台上滑块，所述调节托台上滑块中间安装有贯穿调节托台上滑块的限位柱，在所述调节托台座上端设有限位槽，所述限位柱和限位槽匹配，限位柱随着调节托台下滑块的运动为上下调节在限位槽内；优选的技术方案，所述联动机械手组合包括拨件装置和传送装置，所述拨件装置通过传送装置上的移动轴承座连接；所述拨件装置包括联动长连接板、拨料块安装板、工件拨块和联动旋转安装座，所述工件拨块固定在拨料块安装板，每个拨料块安装板和工件拨块为一个配套组合，所述联动长连接板上设有多个拨料块安装板的配套组合，所述联动长连接板由两个联动旋转安装座固定安装；所述传送装置包括三个带立式座轴承、直线轴承、移动轴承座、牵引板、无杆气缸、缓冲挡板、扭转柄、连接头和传动气缸；所述三个带立式座轴承和直线轴承组成基础的传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动热铆设备，其特征在于，包括工作台组件、前部分送料、热铆机装配、打标组合、联动机械手组合、分拣组合、出料槽组合、出料组合和检测组合；所述工作台组合包括前工作台组和后工作台组件，所述前工作台组合上安装有前部分送料，在前部分送料的末端侧边设有分拣组合，在所述前部分送料末端连接有热铆机，所述热铆机连接有打标组合，在前部分送料和打标组合对应部分前面设有联动机械手组合，在所述打标组件的末端连接有检测组合，所述检测组合后依次连接有出料组合和出料槽组合。

【技术特征摘要】
1.一种自动热铆设备，其特征在于，包括工作台组件、前部分送料、热铆机装配、打标组合、联动机械手组合、分拣组合、出料槽组合、出料组合和检测组合；所述工作台组合包括前工作台组和后工作台组件，所述前工作台组合上安装有前部分送料，在前部分送料的末端侧边设有分拣组合，在所述前部分送料末端连接有热铆机，所述热铆机连接有打标组合，在前部分送料和打标组合对应部分前面设有联动机械手组合，在所述打标组件的末端连接有检测组合，所述检测组合后依次连接有出料组合和出料槽组合。2.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述前部分送料固定在前工作台组件上，所述前工作台组件比后工作台组件高且有高度差，所述前部分送料增加有前送料垫块，所述前送料垫块和前工作台组件上固定有皮带送料底板，在皮带送料底板上安装有前不等边角钢和后不等边角钢，前不等边角钢和后不等边角钢通过螺丝孔和螺钉固定在皮带送料底板上，在前不等边角钢和后不等边角钢上面分别安装有前角钢和后角钢，在所述前角钢和后角钢上面分别安装前后锁扣流水线垫块，；前后不等边角钢、前后角钢和前后锁扣流水线垫块统一组成了一个夹道，在前后锁扣流水线垫块上安装锁扣定位挡板；在所述前后不等边角钢的两端的夹道内安装有两个进料滚轮和两个主动轮，所述两个进料滚轮为同从动轮轴安装，两个主动轮同主动轮轴安装，同一侧的进料滚轮和主动轮通过皮带连接；在所述两个进料滚轮、前后不等边角钢之间均设有隔套，同样两个主动轮和前后不等边角钢之间同样设有轴套，所述两个主动轮、主动轮轴通过带座轴承固定在前后不等边角钢一端上，所述主动轮轴通过联轴器和微型减速机的主轴连接；从动轮轴固定在所述前后不等边角钢的另一端，从动轮轴的固定处为长槽形结构，在对应前后不等边角钢的长槽结构处，外层对应按装后从动轮张紧块；在前后不等边角钢两端，分别安装有垫块承板和垫高固定块，所述垫块承板上端设有横向贯穿槽和竖向贯穿槽，所述垫高固定块上设有竖向贯穿槽，所述两个竖向贯穿槽之间放置有长条垫块，所述长条垫块放置在所述两个主动轮和两个进料滚轮的中间；在前后不等边角钢的中间部分，安装有两个偏心不规则凸轮，所述偏心不规则凸轮和长条垫块接触；在长条垫块的端部，两侧设有挡板；在后不等边角钢的角上接近主动轮的地方通过限位安装座安装有薄片气缸，薄片气缸的主轴上安装有限位杆，在前后不等边角钢的末端，连接有前接料滑块。3.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述分拣组合包括，分拣气缸立板、分拣气缸安装板、分拣气缸和挡零件轴；所述分拣气缸立板固定在后不等边角钢上，在分拣气缸立板上端，设有阶梯凹台在所述阶梯凹台部分设有贯穿槽孔；所述分捡气缸安装板为单边中括号结构，所述中括号的两个耳朵上设有安装孔，在侧边设有固定孔，所述固定孔和一侧的耳朵与贯穿槽孔和阶梯凹台匹配，在分拣气缸安装板上耳端安装有分拣气缸，在所述分拣气缸安装板的下耳端安装有挡零件轴，所述分拣气缸和挡零件轴螺丝连接。4.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述热铆机装配的夹具装配，所述夹具装配分为上部和下部，所述上部包括上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板，所述上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板两侧边各设有一凹槽，所述上电极固定铜台凹槽内各安装有固轴调节块，固轴调节块通过带帽丝杆和配套的下压柱丝杆连接，依次紧固上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板，所述上电极头固定板上设有两个圆阶梯通孔，所述水槽板上设有两个和...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹玉华，
申请(专利权)人：深圳市信源教育咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44