压缩机曲轴铆压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压缩机曲轴铆压设备,该压缩机曲轴铆压设备包括安装在地面上的工作台，工作台内安装有电控箱，工作台上设有工件换位机构，工作台上位于工件换位机构一侧的位置依次设有曲轴上料机构、垫片上料机构、曲轴铆压机构，工作台上位于曲轴铆压机构外侧的位置安装有曲轴下料机构，垫片上料机构包括安装在工作台上的垫片上料机架，垫片上料机架上安装有垫片上料板，垫片上料板上依次安装有上垫片上料装置和下垫片上料装置。通过上述方式，本实用新型专利技术机械性能稳定，能够在完成第一个工件加工的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机曲轴铆压设备。
技术介绍
压缩机是由曲轴、消音套头等组成，而曲轴是压缩机的传动部件，电动机等外在动力通过曲轴将动力传递到压缩机，并且曲轴带动安装在其上的另一压缩机部件——连杆，将回转运动转化为往复运动，从而实现压缩机的工作，而为了对压缩机的曲轴起到保护作用，就需要在曲轴上铆压上垫片和下垫片，这就需要用到铆压设备，而现有的铆压设备对工件的供给还是靠人工完成，无法实现自动化生产的需要。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用寿命长的压缩机曲轴铆压设备。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种压缩机曲轴铆压设备，该压缩机曲轴铆压设备包括安装在地面上的工作台，工作台内安装有电控箱，工作台上设有工件换位机构，工作台上位于工件换位机构一侧的位置依次设有曲轴上料机构、垫片上料机构、曲轴铆压机构，工作台上位于曲轴铆压机构外侧的位置安装有曲轴下料机构，垫片上料机构包括安装在工作台上的垫片上料机架，垫片上料机架上安装有垫片上料板，垫片上料板上依次安装有上垫片上料装置和下垫片上料装置，曲轴上料机构、上垫片上料装置和下垫片上料装置分别将曲轴、上垫片和下垫片送到工件换位机构处，工件换位机构将工件送到曲轴铆压机构处，曲轴铆压机构对曲轴、上垫片和下垫片进行铆压，铆压完成后，曲轴下料机构将工件收回，压缩机曲轴铆压设备还包括安装在工作台上的人机控制器；优选的是，工件换位机构包括安装在工作台上的工件换位固定座，工件换位固定座上安装有相互平行的工件换位电动滑台和换位直线导轨固定座，换位直线导轨固定座上安装有工件换位直线导轨，工件换位直线导轨和工件换位电动滑台的滑块上安装有工件换位连接板，工件换位连接板上安装有工件放置台，工件放置台上安装有工件放置板，工件放置板与工件放置台上设有同圆心的曲轴放置孔，工件放置板的上平面设有与下垫片相匹配的下垫片放置槽，工件放置台上位于工件放置板两侧的位置对称设有结构相同的夹紧装置，夹紧装置包括安装在工件放置台上的限位块和轴承座安装板，轴承座安装板上安装有轴承座，轴承座位于限位块的外侧，限位块的上平面设有滑槽，限位块上位于滑槽两侧的位置均安装有限位板，两块限位板与限位块形成限位滑槽，工件放置台内通过电机安装座安装有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器安装有导向轴，导向轴的上端依次穿过工件放置台、轴承座安装板和轴承座并且安装有导向板，导向板上销接有连杆，连杆的另一端销接有夹紧块，夹紧块嵌入到两块限位板与限位块形成的限位滑槽内，夹紧块上朝向工件放置板的一端设有与上垫片相匹配的卡槽；优选的是，曲轴上料机构包括安装在工作台上的曲轴换位固定架，曲轴换位固定架上安装有防尘板，曲轴换位固定架的上端安装有曲轴换位固定板，曲轴换位固定板的下平面设有曲轴换位装置，工作台上位于曲轴换位装置下方的位置设有曲轴上料装置；曲轴换位装置包括曲轴换位固定板下平面安装的相互平行的曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸，曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸的滑块朝下并且通过电动滑台连接板安装有曲轴换位电动滑台，曲轴换位电动滑台的滑块朝下并且通过导杆气缸连接板安装有水平的曲轴换位导杆气缸，曲轴换位导杆气缸的推板上通过升降气缸连接板安装有与曲轴换位导杆气缸垂直的曲轴换位升降气缸，曲轴换位升降气缸的推板上通过夹爪气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸，曲轴换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴夹片，两片曲轴夹片的相对内侧面上均设有曲轴夹槽；曲轴上料装置包括安装在工作台上的曲轴上料固定架，曲轴上料固定架位于曲轴换位夹爪气缸的下方，曲轴上料固定架内安装有相互平行的齿条安装板和第一曲轴上料直线导轨，齿条安装板的上平面安装有两条与第一曲轴上料直线导轨平行的齿条，第一曲轴上料直线导轨的滑块上安装有第一曲轴上料直线导轨连接板，曲轴上料固定架上位于齿条安装板上方的位置安装两个相互平行的第二曲轴上料直线导轨，两个第二曲轴上料直线导轨的滑块上安装有曲轴放置板，曲轴放置板上设有均匀分布的曲轴放置孔，曲轴放置板上位于每个曲轴放置孔两侧的位置均设有曲轴限位块，每对曲轴限位块的相对内侧面均设有与曲轴对应的卡槽，曲轴放置板的上平面两端均安装有连接板，两块连接板的侧面分别安装有电机支撑板和旋转轴连接板，电机支撑板和旋转轴连接板的下端均穿过曲轴上料固定架，电机支撑板与第一曲轴上料直线导轨连接板固定，电机支撑板的侧面通过支柱安装有电机安装板，电机安装板的侧面安装有曲轴上料电机，曲轴上料电机的转轴穿过电机安装板并且通过联轴器安装有旋转轴，旋转轴的另一端穿过电机支撑板并且与旋转轴连接板固定，旋转轴上位于旋转轴连接板与电机支撑板之间的位置安装有两个与齿条对应的齿轮，两个齿轮均与对应的齿条啮合；优选的是，上垫片上料装置包括安装在垫片上料板上的上垫片振料盘，上垫片振料盘的出料口安装有上垫片输送槽，上垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组上垫片输送槽限位板，两组上垫片输送槽限位板的输出端部与上垫片输送槽的内侧壁之间留有上垫片出料口，两组上垫片输送槽限位板上设有对应的开口，开口与上垫片输送槽形成废料出口槽，其中一组上垫片输送槽限位板的开口处安装有挡板，垫片上料板上位于废料出口槽下方的位置安装有上垫片废料收集支架，上垫片废料收集支架上安装有上垫片废料收集板，上垫片废料收集板上位于挡板外侧的位置安装有上垫片推拉气缸安装支架，上垫片推拉气缸安装支架上安装有上垫片推拉气缸安装板，上垫片推拉气缸安装板上平面通过气缸固定座安装有上垫片推拉气缸，上垫片推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头销接有第一连杆，第一连杆的另一端安装有主动轮安装轴，上垫片推拉气缸安装板上位于上垫片推拉气缸一侧的位置安装有导向块，导向块上设有导向滑槽，导向滑槽内安装有销轴，销轴上销接有第二连杆，第二连杆上安装有从动轮安装轴，从动轮安装轴和主动轮安装轴上安装有废料推板，废料推板的上平面与挡板贴合并且废料推板的前端伸入到废料出口槽内，废料推板的前端设有与上垫片相匹配的卡槽，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端均穿过废料推板，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端分别固定有从动轮和主动轮，从动轮与主动轮啮合，上垫片废料收集板上位于另一组上垫片输送槽限位板的开口下方的位置安装有缓冲弹簧安装板，缓冲弹簧安装板上安装有缓冲弹簧安装柱，缓冲弹簧安装柱上安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧柱的上端安装有上垫片限位板，上垫片限位板的上端为带折型的倾斜面并且与上垫片输送槽限位板的开口大小相同，带折型的倾斜面朝向上垫片输送槽，上垫片废料收集板上位于缓冲弹簧安装板外侧的位置安装有上垫片收集筐，垫片上料板上位于上垫片输送槽下方的位置安装有直线振动器安装支架，直线振动器安装支架上安装有直线振动器，直线振动器与上垫片输送槽的下平面固定，垫片上料板上位于直线振动器外侧的位置通过上垫片换位固定架安装有上垫片滑台气缸安装板，上垫片滑台气缸安装板的下平面安装有上垫片换位滑台气缸，上垫片换位滑台气缸上通过滑台气缸连接板安装有上垫换位旋转气缸，上垫片换位旋转气缸的旋转台上通过旋转气缸连接板安装有上垫片换位升降气缸，上垫片换位升降气缸的推板上安装有电磁铁，电磁铁位于上垫片输送槽的上方，电磁铁的两侧均安装有升降导向轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：该压缩机曲轴铆压设备包括安装在地面上的工作台，工作台内安装有电控箱，工作台上设有工件换位机构，工作台上位于工件换位机构一侧的位置依次设有曲轴上料机构、垫片上料机构、曲轴铆压机构，工作台上位于曲轴铆压机构外侧的位置安装有曲轴下料机构，垫片上料机构包括安装在工作台上的垫片上料机架，垫片上料机架上安装有垫片上料板，垫片上料板上依次安装有上垫片上料装置和下垫片上料装置，曲轴上料机构、上垫片上料装置和下垫片上料装置分别将曲轴、上垫片和下垫片送到工件换位机构处，工件换位机构将工件送到曲轴铆压机构处，曲轴铆压机构对曲轴、上垫片和下垫片进行铆压，铆压完成后，曲轴下料机构将工件收回，压缩机曲轴铆压设备还包括安装在工作台上的人机控制器。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：该压缩机曲轴铆压设备包括安装在地面上的工作台，工作台内安装有电控箱，工作台上设有工件换位机构，工作台上位于工件换位机构一侧的位置依次设有曲轴上料机构、垫片上料机构、曲轴铆压机构，工作台上位于曲轴铆压机构外侧的位置安装有曲轴下料机构，垫片上料机构包括安装在工作台上的垫片上料机架，垫片上料机架上安装有垫片上料板，垫片上料板上依次安装有上垫片上料装置和下垫片上料装置，曲轴上料机构、上垫片上料装置和下垫片上料装置分别将曲轴、上垫片和下垫片送到工件换位机构处，工件换位机构将工件送到曲轴铆压机构处，曲轴铆压机构对曲轴、上垫片和下垫片进行铆压，铆压完成后，曲轴下料机构将工件收回，压缩机曲轴铆压设备还包括安装在工作台上的人机控制器。2.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：工件换位机构包括安装在工作台上的工件换位固定座，工件换位固定座上安装有相互平行的工件换位电动滑台和换位直线导轨固定座，换位直线导轨固定座上安装有工件换位直线导轨，工件换位直线导轨和工件换位电动滑台的滑块上安装有工件换位连接板，工件换位连接板上安装有工件放置台，工件放置台上安装有工件放置板，工件放置板与工件放置台上设有同圆心的曲轴放置孔，工件放置板的上平面设有与下垫片相匹配的下垫片放置槽，工件放置台上位于工件放置板两侧的位置对称设有结构相同的夹紧装置，夹紧装置包括安装在工件放置台上的限位块和轴承座安装板，轴承座安装板上安装有轴承座，轴承座位于限位块的外侧，限位块的上平面设有滑槽，限位块上位于滑槽两侧的位置均安装有限位板，两块限位板与限位块形成限位滑槽，工件放置台内通过电机安装座安装有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器安装有导向轴，导向轴的上端依次穿过工件放置台、轴承座安装板和轴承座并且安装有导向板，导向板上销接有连杆，连杆的另一端销接有夹紧块，夹紧块嵌入到两块限位板与限位块形成的限位滑槽内，夹紧块上朝向工件放置板的一端设有与上垫片相匹配的卡槽。3.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：曲轴上料机构包括安装在工作台上的曲轴换位固定架，曲轴换位固定架上安装有防尘板，曲轴换位固定架的上端安装有曲轴换位固定板，曲轴换位固定板的下平面设有曲轴换位装置，工作台上位于曲轴换位装置下方的位置设有曲轴上料装置；曲轴换位装置包括曲轴换位固定板下平面安装的相互平行的曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸，曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸的滑块朝下并且通过电动滑台连接板安装有曲轴换位电动滑台，曲轴换位电动滑台的滑块朝下并且通过导杆气缸连接板安装有水平的曲轴换位导杆气缸，曲轴换位导杆气缸的推板上通过升降气缸连接板安装有与曲轴换位导杆气缸垂直的曲轴换位升降气缸，曲轴换位升降气缸的推板上通过夹爪气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸，曲轴换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴夹片，两片曲轴夹片的相对内侧面上均设有曲轴夹槽；曲轴上料装置包括安装在工作台上的曲轴上料固定架，曲轴上料固定架位于曲轴换位夹爪气缸的下方，曲轴上料固定架内安装有相互平行的齿条安装板和第一曲轴上料直线导轨，齿条安装板的上平面安装有两条与第一曲轴上料直线导轨平行的齿条，第一曲轴上料直线导轨的滑块上安装有第一曲轴上料直线导轨连接板，曲轴上料固定架上位于齿条安装板上方的位置安装两个相互平行的第二曲轴上料直线导轨，两个第二曲轴上料直线导轨的滑块上安装有曲轴放置板，曲轴放置板上设有均匀分布的曲轴放置孔，曲轴放置板上位于每个曲轴放置孔两侧的位置均设有曲轴限位块，每对曲轴限位块的相对内侧面均设有与曲轴对应的卡槽，曲轴放置板的上平面两端均安装有连接板，两块连接板的侧面分别安装有电机支撑板和旋转轴连接板，电机支撑板和旋转轴连接板的下端均穿过曲轴上料固定架，电机支撑板与第一曲轴上料直线导轨连接板固定，电机支撑板的侧面通过支柱安装有电机安装板，电机安装板的侧面安装有曲轴上料电机，曲轴上料电机的转轴穿过电机安装板并且通过联轴器安装有旋转轴，旋转轴的另一端穿过电机支撑板并且与旋转轴连接板固定，旋转轴上位于旋转轴连接板与电机支撑板之间的位置安装有两个与齿条对应的齿轮，两个齿轮均与对应的齿条啮合。4.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：上垫片上料装置包括安装在垫片上料板上的上垫片振料盘，上垫片振料盘的出料口安装有上垫片输送槽，上垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组上垫片输送槽限位板，两组上垫片输送槽限位板的输出端部与上垫片输送槽的内侧壁之间留有上垫片出料口，两组上垫片输送槽限位板上设有对应的开口，开口与上垫片输送槽形成废料出口槽，其中一组上垫片输送槽限位板的开口处安装有挡板，垫片上料板上位于废料出口槽下方的位置安装有上垫片废料收集支架，上垫片废料收集支架上安装有上垫片废料收集板，上垫片废料收集板上位于挡板外侧的位置安装有上垫片推拉气缸安装支架，上垫片推拉气缸安装支架上安装有上垫片推拉气缸安装板，上垫片推拉气缸安装板上平面通过气缸固定座安装有上垫片推拉气缸，上垫片推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头销接有第一连杆，第一连杆的另一端安装有主动轮安装轴，上垫片推拉气缸安装板上位于上垫片推拉气缸一侧的位置安装有导向块，导向块上设有导向滑槽，导向滑槽内安装有销轴，销轴上销接有第二连杆，第二连杆上安装有从动轮安装轴，从动轮安装轴和主动轮安装轴上安装有废料推板，废料推板的上平面与挡板贴合并且废料推板的前端伸入到废料出口槽内，废料推板的前端设有与上垫片相匹配的卡槽，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端均穿过废料推板，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端分别固定有从动轮和主动轮，从动轮与主动轮啮合，上垫片废料收集板上位于另一组上垫片输送槽限位板的开口下方的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏辉，
申请(专利权)人：苏州冠浩斯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32