【技术实现步骤摘要】
一种转台用反馈及限位装置
本技术涉及一种反馈及限位装置,具体涉及一种转台用角度及限位装置。
技术介绍
随着伺服控制技术的不断发展,对机械传动精度的要求越来越高。传统机械限位的转台,由于限位装置本身占用了一部分空间,其旋转轴的转角范围都会小于360°,对有转角精度的产品进行角度测试和标定时无法完全满足要求;其次,现有转台的角度反馈传动装置很难实现回差为零,或者实现起来代价较高,传动回差会给闭环控制带来不确定性。
技术实现思路
专利技术目的:本技术目的在于针对现有技术的不足,提供一种结构简单、转台转角范围大、角度反馈精度高、易于实现操作的转台用反馈及限位装置。技术方案:本技术所述转台用反馈及限位装置,包括支撑座、设置在支撑座中心位置处的驱动齿轮,所述驱动齿轮的上方连接有盘面;所述支撑座的左右两侧分别设置有机械限位单元和角度反馈单元;所述机械限位单元包括安装在盘面下表面外侧边缘的撞块,设置在支撑座上表面的摇臂安装座,通过轴承与摇臂安装座转动连接的摇臂,所述摇臂的两侧对应设置有第一挡块和第二挡块,摇臂的末端距离支撑座中心的距离大于撞块到盘面中心的距离。进一步地完善上述技术方案,所述角度反馈单元包括与驱动齿轮转动连接的从动齿轮,所述从动齿轮通过联轴器与编码器的中心轴连接;所述从动齿轮的下方设置有编码器安装座,所述编码器安装座与编码器的外壳连接固定,编码器安装座的边缘设置有若干个安装孔,编码器安装座通过安装孔与支撑座连接固定。进一步地,所述安装孔为长圆形孔。进一步地,所述从动齿轮采用高强度复合工程塑料材料制成。有益效果:(1)本技术通过一个偏离转台轴心的摇臂,来实现大于3 ...
【技术保护点】
1.一种转台用反馈及限位装置,包括支撑座、设置在支撑座中心位置处的驱动齿轮,所述驱动齿轮的上方连接有盘面;其特征在于:所述支撑座的左右两侧分别设置有机械限位单元和角度反馈单元;所述机械限位单元包括安装在盘面下表面外侧边缘的撞块,设置在支撑座上表面的摇臂安装座,通过轴承与摇臂安装座转动连接的摇臂,所述摇臂的两侧对应设置有第一挡块和第二挡块,摇臂的末端距离支撑座中心的距离大于撞块到盘面中心的距离。
【技术特征摘要】
1.一种转台用反馈及限位装置,包括支撑座、设置在支撑座中心位置处的驱动齿轮,所述驱动齿轮的上方连接有盘面;其特征在于:所述支撑座的左右两侧分别设置有机械限位单元和角度反馈单元;所述机械限位单元包括安装在盘面下表面外侧边缘的撞块,设置在支撑座上表面的摇臂安装座,通过轴承与摇臂安装座转动连接的摇臂,所述摇臂的两侧对应设置有第一挡块和第二挡块,摇臂的末端距离支撑座中心的距离大于撞块到盘面中心的距离。2.根据权利要求1所述的转台用反馈及限位装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶国海,冯采丹,李卫忠,
申请(专利权)人:南京乾波通信技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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