样本架推进机构及样本架调度设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种样本架推进机构及样本架调度设备，通过在所述样本架推进机构的推杆和/或滑块上设置感应部，并使所述感应部的感应端朝向所述第二方向，从而通过所述感应部判断在所述推杆运行过程中，所述第二方向上是否有障碍物，并产生相应的感应信号；在通过控制器接收所述感应信号，并根据所述感应信号控制所述推杆的运动状态。即当感应到所述第二方向上有障碍物时，所述控制器控制所述推杆停止，以避免误撞至所述障碍物；当未感应到所述第二方向上有障碍物时，所述控制器控制所述推杆正常工作，从而保证所述样本架调度设备的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
样本架推进机构及样本架调度设备
本技术涉及检验器材，尤其涉及一种样本架推进机构及样本架调度设备。
技术介绍
现代的检验实验室，其自动化程度越来越高，各分析仪会组合成为流水线，装载样本的试管架通过自动化的样本架调度设备在各分析仪间实现分配。具体的，将试管架放置于所述样本架调度设备中的推杆朝向第一方向的一侧，所述推杆推动所述试管架沿所述第一方向移动至指定位置。所述试管架移动至指定位置后，所述推杆返回至初始位置，再将所述试管架放置于所述推杆朝向第一方向的一侧，再重新推动其他试管架于指定位置。但是，在实际操作过程中，可能会存在所述推杆还未返回初始位置时，工作人员即将试管架等障碍物放入所述样本架调度设备中，使得所述试管架等障碍物位于所述样本架调度设备的推杆朝向于所述第一方向相对的第二方向的一侧，使得所述推杆在回复至初始位置时，所述推杆会误撞到所述试管架等障碍物，造成所述试管架的倾翻或者使得推杆的运动卡死，使得所述样本架调度设备的不能正常运行。
技术实现思路
本技术的提供一种样本架推进机构及样本架调度设备，避免推杆与试管架产生误撞，保证所述样本架调度设备的正常运行。所述样本架推进机构，包括导轨、滑块、推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本架推进机构，其特征在于，包括：导轨，所述导轨沿第一方向延伸；滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，并沿所述导轨进行往复运动；推杆，所述推杆固定于所述滑块上并随所述滑块进行运动，用于推动试管架沿所述第一方向进行移动；感应部，所述感应部固定于所述推杆和/或所述滑块上，所述感应部感应与所述第一方向相反的第二方向上是否有障碍物，并产生相应的感应信号；控制器，所述控制器与所述感应部电连接，所述控制器接收所述感应信号，并根据所述感应信号控制所述推杆的运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种样本架推进机构，其特征在于，包括：导轨，所述导轨沿第一方向延伸；滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，并沿所述导轨进行往复运动；推杆，所述推杆固定于所述滑块上并随所述滑块进行运动，用于推动试管架沿所述第一方向进行移动；感应部，所述感应部固定于所述推杆和/或所述滑块上，所述感应部感应与所述第一方向相反的第二方向上是否有障碍物，并产生相应的感应信号；控制器，所述控制器与所述感应部电连接，所述控制器接收所述感应信号，并根据所述感应信号控制所述推杆的运动状态。2.如权利要求1所述的样本架推进机构，其特征在于，所述感应部包括距离感应器，所述距离感应器固定于所述推杆上；所述距离感应器包括信号发送端，所述信号发送端朝向所述第二方向。3.如权利要求1所述的样本架推进机构，其特征在于，所述感应部包括感应器及旋转摆臂；所述旋转摆臂包括第一感应段及与所述第一感应段相交并连接的第二感应段；所述第一感应段与所述推杆平行并通过一固定轴旋转固定于所述推杆上，所述固定轴的轴向方向与所述第一方向垂直；所述第一感应段包括朝向所述第二方向的第一表面，所述第一表面上设有凸块，所述凸块朝向所述第二方向延伸；所述第二感应段与所述感应器相对；所述凸块推动所述第一感应段进行旋转，所述第一感应段旋转带动所述第二感应段旋转并与所述感应器进行相对运动。4.如权利要求3所述的样本架推进机构，其特征在于，所述感应器固定于所述滑块上，并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常先华，张乐平，高再兴，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44