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本实用新型提供一种样本架推进机构及样本架调度设备，通过在所述样本架推进机构的推杆和/或滑块上设置感应部，并使所述感应部的感应端朝向所述第二方向，从而通过所述感应部判断在所述推杆运行过程中，所述第二方向上是否有障碍物，并产生相应的感应信号；在...
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