The utility model relates to the technical field of a manipulator, in particular to a rapid replacement manipulator device, which comprises an outlet pipe, a spare parts storage tank, a manipulator storage tank, an air conditioner, a lighting board, an electric cylinder, a fixing plate, a storage battery and a control device. The front end of the shell of the device is fixed with a door plate and a switch. The lower end of the shell is fixed with a universal wheel, and the inner part of the device shell is fixed with a fixed plate. The lower end of the fixed plate is fixed with a battery and a control device. The end face of the fixed plate is fixed with an electric cylinder. The upper end of the electric cylinder is fixed with a lifting rod, which passes through the device shell and extends to the upper part of the device shell. The upper end of the lifting rod is fixed with a lifting plate, and the upper end of the lifting plate is provided with a spare parts storage tank and a manipulator storage tank. The air conditioner is fixed on the upper end of the lifting plate. The left end of the air conditioner is fixed with an outlet pipe. The utility model has the advantages of convenient disassembly, high safety, convenient movement and simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种快速更换机械手装置
本技术涉及机械手
,具体涉及一种快速更换机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手拆卸更换时较为麻烦,安全性差,为了解决该问题,现推出一种快速更换机械手装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种快速更换机械手装置,以解决上述
技术介绍
中提出的机械手拆卸更换时较为麻烦,安全性差的问题,本技术拆卸方便快捷,安全性高,移动方便,操作简单。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种快速更换机械手装置,包括出气管、零件存放槽、机械手存放槽、升降板、盖板、门板、开关、万向轮、装置外壳、手柄、升降杆、工具存放箱、冷气机、照明灯板、电动缸、固定板、蓄电池以及控制装置,所述装置外壳前端固定有门板以及开关,所述装置外壳下端固定有万向轮,所述装置外壳内部固定有固定板,所述固定板下端固定有蓄电池以及控制装置,所述固定板上端面固定有电动缸,所述电动缸上端固定有升降杆,所述升降杆上端穿过装置外壳,并延伸至装置外壳上方,所述升降杆上端固定有升降板,所述升降板上端开设有零件存放槽以及机械手存放槽,所述冷气机固定在升降板上端面上,所述冷气机左端固定有出气管,所述冷气机上端固定有照明灯板,所述 ...
【技术保护点】
1.一种快速更换机械手装置,包括出气管(1)、零件存放槽(2)、机械手存放槽(3)、升降板(4)、盖板(5)、门板(6)、开关(7)、万向轮(8)、装置外壳(9)、手柄(10)、升降杆(11)、工具存放箱(12)、冷气机(13)、照明灯板(14)、电动缸(15)、固定板(16)、蓄电池(17)以及控制装置(18),其特征在于:所述装置外壳(9)前端固定有门板(6)以及开关(7),所述装置外壳(9)下端固定有万向轮(8),所述装置外壳(9)内部固定有固定板(16),所述固定板(16)下端固定有蓄电池(17)以及控制装置(18),所述固定板(16)上端面固定有电动缸(15),所述电动缸(15)上端固定有升降杆(11),所述升降杆(11)上端穿过装置外壳(9),并延伸至装置外壳(9)上方,所述升降杆(11)上端固定有升降板(4),所述升降板(4)上端开设有零件存放槽(2)以及机械手存放槽(3),所述冷气机(13)固定在升降板(4)上端面上,所述冷气机(13)左端固定有出气管(1),所述冷气机(13)上端固定有照明灯板(14),所述升降板(4)左端固定有盖板(5),所述升降板(4)后端面固定有 ...
【技术特征摘要】
1.一种快速更换机械手装置,包括出气管(1)、零件存放槽(2)、机械手存放槽(3)、升降板(4)、盖板(5)、门板(6)、开关(7)、万向轮(8)、装置外壳(9)、手柄(10)、升降杆(11)、工具存放箱(12)、冷气机(13)、照明灯板(14)、电动缸(15)、固定板(16)、蓄电池(17)以及控制装置(18),其特征在于:所述装置外壳(9)前端固定有门板(6)以及开关(7),所述装置外壳(9)下端固定有万向轮(8),所述装置外壳(9)内部固定有固定板(16),所述固定板(16)下端固定有蓄电池(17)以及控制装置(18),所述固定板(16)上端面固定有电动缸(15),所述电动缸(15)上端固定有升降杆(11),所述升降杆(11)上端穿过装置外壳(9),并延伸至装置外壳(9)上方,所述升降杆(11)上端固定有升降板(4),所述升降板(4)上端开设有零件存放槽(2)以及机械手存放槽(3),所述冷气机(13)固定在升降板(4)上端面上,所述冷气机(13)左...
【专利技术属性】
技术研发人员:萧进展,余尚武,凃英杰,
申请(专利权)人:东莞仕达通自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。