The present invention provides a danger early warning system and method for vehicles. The system includes an external detection unit, which detects the large vehicles around the vehicle and determines the position and motion parameters of the large vehicles; a blind area determination unit, which determines the distribution of the blind area of the large vehicles at the current location; a first trajectory prediction unit, which predicts the trajectory of the large vehicles; and a dangerous area. Fixed unit, which identifies the overlap between the blind area at the current position and the coverage area of the predicted trajectory of a large vehicle as a dangerous area; internal detection unit, which detects the position and motion parameters of the vehicle; second trajectory prediction unit, which predicts the trajectory of the vehicle; and dangerous early warning unit. Based on the predicted trajectory of the vehicle, it judges whether the vehicle is going to enter the dangerous area, and when it judges that the vehicle is going to enter the dangerous area, it gives a dangerous warning.
【技术实现步骤摘要】
车辆的危险预警系统及方法
本专利技术涉及车辆的危险预警系统及方法。具体地，本专利技术涉及基于盲区检测和行驶轨迹预测的行车过程中的危险区域检测的危险预警系统及方法。
技术介绍
对于重型卡车或公共汽车等大型车辆来说，车辆周围存在较大的盲区。盲区的存在导致驾驶员的有限视野，由此可能会导致危险的交通状况，尤其是在大型车辆朝着行人侧变道和转弯、大型车辆从斑马线处静止启动而前方存在其他交通参与者等情形下。而在大型车辆侧方或前方的小汽车等经常意识不到自身已经位于其他车辆的盲区，这在大型车辆突然变道、转弯或起动时，容易发生危险。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种危险预警系统及方法，其能够基于对第三方车辆的盲区检测和行驶轨迹预测，在该车辆的行车过程中检测危险区域。本专利技术的另一个目的是提供一种危险预警系统及方法，其能够基于本车辆的行驶轨迹预测防止本车辆驶入危险区域。本专利技术提供了一种用于车辆的危险预警系统，其安装在本车辆上并且用于在行车过程中检测危险区域，所述危险预警系统包括：外部检测单元，其配置成检测本车辆周围的大型车辆，并且确定所述大型车辆的位置参数和运动参数；盲区...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的危险预警系统，其安装在本车辆上并且用于在行车过程中检测危险区域，所述危险预警系统包括：外部检测单元，其配置成检测本车辆周围的大型车辆，并且确定所述大型车辆的位置参数和运动参数；盲区确定单元，其配置成确定所述大型车辆的盲区的分布；第一轨迹预测单元，其基于所述大型车辆的当前位置参数和当前运动参数预测所述大型车辆的行驶轨迹；以及危险区域确定单元，其将在当前位置处所述大型车辆的盲区和预测行驶轨迹的覆盖区域之间的重叠部分确定为危险区域，其中所述危险预警系统还包括：内部检测单元，其用于检测本车辆的位置参数和运动参数；第二轨迹预测单元，其基于本车辆的当前位置参数和当前运...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的危险预警系统，其安装在本车辆上并且用于在行车过程中检测危险区域，所述危险预警系统包括：外部检测单元，其配置成检测本车辆周围的大型车辆，并且确定所述大型车辆的位置参数和运动参数；盲区确定单元，其配置成确定所述大型车辆的盲区的分布；第一轨迹预测单元，其基于所述大型车辆的当前位置参数和当前运动参数预测所述大型车辆的行驶轨迹；以及危险区域确定单元，其将在当前位置处所述大型车辆的盲区和预测行驶轨迹的覆盖区域之间的重叠部分确定为危险区域，其中所述危险预警系统还包括：内部检测单元，其用于检测本车辆的位置参数和运动参数；第二轨迹预测单元，其基于本车辆的当前位置参数和当前运动参数预测本车辆的行驶轨迹；以及危险预警单元，其基于本车辆的预测行驶轨迹判断本车辆是否即将进入所述危险区域，并且在判断为本车辆即将进入危险区域的情况下，发出危险警告。2.根据权利要求1所述的危险预警系统，其中，所述盲区确定单元预先存储所述大型车辆的训练样本集，所述训练样本集中的各个样本至少具有以下特征要素：外观特征、车辆类别以及盲区的分布信息，并且所述外部检测单元还配置成检测所述大型车辆的外观特征，并且所述盲区确定单元基于所述大型车辆的外观特征，使用所述训练样本集来确定所述大型车辆的盲区的分布。3.根据权利要求2所述的危险预警系统，其中，所述大型车辆的外观特征包括所述大型车辆的尺寸、形状以及能够用于区分所述大型车辆的类别的特征。4.根据权利要求1-3中任一项所述的危险预警系统，其中，所述大型车辆的预测行驶轨迹的覆盖区域是由所述大型车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的预测行驶轨迹共同决定的。5.根据权利要求1-4中任一项所述的危险预警系统，其中，所述危险预警单元通过以下方式中的至少一种来发出警告：以声音或视觉的方式向本车辆的驾驶员发出警告；以声音或视觉的方式向所述大型车辆发出外部警告；以及以本车辆与外部设备通信的方式向所述大型车辆和其他外部车辆发出外部警告。6.根据权利要求1-5中任一项所述的危险预警系统，其中，所述危险预警单元还配置成将所述危险区域的信息和/或本车辆即将进入所述危...
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