一种公路视距不良路段预警方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种公路视距不良路段障碍物预警方法，属于公路交通工程领域。该方法通过障碍物检测装置发送障碍物检测信号给控制中心，控制中心根据障碍物检测信号判断是否存在障碍物；当存在障碍物时，控制中心根据障碍物检测信号包括的标识信息确定障碍物所在的路段位置，控制中心控制障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号，从而对无法满足停车视距路段的范围进行监测以及向驾驶员提供预警，避免交通事故的发生。

An Early Warning Method and System for Road Section with Poor Visual Distance

The invention provides an early warning method for obstacles in road sections with bad sight distance, which belongs to the field of highway traffic engineering. This method sends obstacle detection signal to the control center through the obstacle detection device, and the control center judges whether there are obstacles according to the obstacle detection signal. When there are obstacles, the control center determines the location of the obstacles according to the identification information included in the obstacle detection signal, and the control center controls the obstacles. The early warning information corresponding to the location of the section where the object is located is issued by the facility to output the early warning signal, so as to monitor the range of the section which can not meet the parking sight distance and provide early warning to the driver to avoid the occurrence of traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种公路视距不良路段预警方法及系统
本专利技术涉及公路交通工程领域，特别涉及一种公路视距不良路段预警方法及系统。
技术介绍
公路的弯道条件对行车安全具有重要的影响，由于公路的弯道内侧设置的中央分隔带或防眩板，车辆在弯道段行驶的过程中，容易出现停车视距不足，可能会因停车视距不足造成车辆制动距离不足或采取措施不当而发生事故。现有技术中，公路车道的车辆的停车视距容易出现不足，存在安全隐患。因此，需要对无法满足停车视距路段的范围进行监测以及向驾驶员提供预警。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种公路视距不良路段障碍物预警方法，能够及时的提醒驾驶员采取避免障碍物的措施。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种公路视距不良路段预警方法，所述方法包括：安装在视距不良路段的障碍物检测装置根据向公路发送的测试信号和接收的与所述测试信号对应的返回信号，生成障碍物检测信号；所述障碍物检测装置发送障碍物检测信号给控制中心，所述障碍物检测信号包括所述障碍物检测装置对应的标识信息；所述控制中心根据所述障碍物检测信号判断公路视距不良路段上是否存在障碍物；当公路视距不良路段上存在所述障碍物时，所述控制中心根据所述障碍物检测信号包括的标识信息确定所述障碍物所在的路段位置；所述控制中心控制所述障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号。可选的，所述障碍物检测信号还包括指示障碍物检测距离的信息，所述障碍物检测距离表示所述障碍物检测装置与障碍物之间的距离；所述控制中心根据所述障碍物检测信号判断公路视距不良路段上是否存在障碍物，包括：所述控制中心从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测距离，将所述障碍物检测距离与预设的障碍物检测距离阈值进行比较；若所述障碍物检测距离小于预设的障碍物检测距离阈值，则判定所述公路视距不良路段上存在障碍物；若所述障碍物检测距离不小于预设的障碍物检测距离阈值，则判定所述公路视距不良路段上不存在障碍物。可选的，所述障碍物检测信号还包括指示障碍物检测距离的信息，所述障碍物检测距离表示所述障碍物检测装置与障碍物之间的距离；所述控制中心根据所述障碍物检测信号判断公路视距不良路段上是否存在障碍物，包括：所述控制中心从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测距离，将所述障碍物检测距离与预设的障碍物检测距离阈值进行比较；若所述障碍物检测距离小于预设的障碍物检测距离阈值，则所述控制中心将在预设时间段内从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测距离进行比较；若所述障碍物检测距离没有发生变化，则判定所述公路视距不良路段上存在障碍物；若所述障碍物检测距离发生变化，则判定所述公路视距不良路段上不存在障碍物。可选的，所述障碍物检测信号还包括指示障碍物检测时间的信息，所述障碍物检测时间表示所述障碍物检测装置发送的测试信号被遮挡的时间；所述控制中心根据所述障碍物检测信号判断公路视距不良路段上是否存在障碍物，包括：所述控制中心从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测时间，将所述障碍物检测时间与预设的障碍物检测时间阈值进行比较；若所述障碍物检测时间小于预设的障碍物检测时间阈值，则判定所述公路视距不良路段上不存在障碍物；若所述障碍物检测时间不小于预设的障碍物检测时间阈值，则判定所述公路视距不良路段上存在障碍物。可选的，所述控制中心根据所述障碍物检测信号包括的标识信息确定所述障碍物所在的路段位置，包括：所述控制中心预先存储有障碍物检测装置的标识信息与路段位置的对应关系，根据所述标识信息在所述对应关系中查找到所述标识信息对应的路段位置，作为障碍物所在的路段位置。本专利技术实施例提供了一种公路视距不良路段预警系统，所述系统包括：障碍物检测装置、控制中心和预警信息发布设施；所述障碍物检测装置被配置为根据向公路发送的测试信号和接收的与所述测试信号对应的返回信号，生成障碍物检测信号；所述障碍物检测装置发送障碍物检测信号给控制中心，所述障碍物检测信号包括所述障碍物检测装置对应的标识信息；所述控制中心被配置为根据所述障碍物检测信号判断公路视距不良路段上是否存在障碍物；当公路视距不良路段上存在所述障碍物时，所述控制中心被配置为根据所述障碍物检测信号包括的标识信息确定所述障碍物所在的路段位置；所述控制中心控制所述障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号。可选的，所述障碍物检测信号还包括指示障碍物检测距离的信息，所述障碍物检测距离表示所述障碍物检测装置与障碍物之间的距离；所述控制中心还被配置为从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测距离，将所述障碍物检测距离与预设的障碍物检测距离阈值进行比较；若所述障碍物检测距离小于预设的障碍物检测距离阈值，则判定所述公路视距不良路段上存在障碍物；若所述障碍物检测距离不小于预设的障碍物检测距离阈值，则判定所述公路视距不良路段上不存在障碍物。可选的，所述障碍物检测信号还包括指示障碍物检测距离的信息，所述障碍物检测距离表示所述障碍物检测装置与障碍物之间的距离；所述控制中心还被配置为从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测距离，将所述障碍物检测距离与预设的障碍物检测距离阈值进行比较；若所述障碍物检测距离小于预设的障碍物检测距离阈值，则所述控制中心将在预设时间段内从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测距离进行比较；若所述障碍物检测距离没有发生变化，则判定所述公路视距不良路段上存在障碍物；若所述障碍物检测距离发生变化，则判定所述公路视距不良路段上不存在障碍物。可选的，所述障碍物检测信号还包括指示障碍物检测时间的信息，所述障碍物检测时间表示所述障碍物检测装置发送的测试信号被遮挡的时间；所述控制中心还被配置为从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测时间，将所述障碍物检测时间与预设的障碍物检测时间阈值进行比较；若所述障碍物检测时间小于预设的障碍物检测时间阈值，则判定所述公路视距不良路段上不存在障碍物；若所述障碍物检测时间不小于预设的障碍物检测时间阈值，则判定所述公路视距不良路段上存在障碍物。可选的，所述控制中心还被配置为预先存储有障碍物检测装置的标识信息与路段位置的对应关系，根据所述标识信息在所述对应关系中查找到所述标识信息对应的路段位置，作为障碍物所在的路段位置。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术提供了一种公路视距不良路段障碍物预警方法，通过障碍物检测装置发送障碍物检测信号给控制中心，控制中心根据障碍物检测信号判断是否存在障碍物；当存在障碍物时，控制中心根据障碍物检测信号包括的标识信息确定障碍物所在的路段位置，控制中心控制障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号，从而对无法满足停车视距路段的范围进行监测以及向驾驶员提供预警，避免交通事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种公路视距不良路段障碍物预警方法所涉及的实施环境的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种公路视距不良路段障碍物预警方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种公路视距不良路段障碍物预警方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路视距不良路段预警方法，其特征在于，所述方法包括：安装在视距不良路段的障碍物检测装置根据向公路发送的测试信号和接收的与所述测试信号对应的返回信号，生成障碍物检测信号；所述障碍物检测装置发送所述障碍物检测信号给控制中心，所述障碍物检测信号包括所述障碍物检测装置对应的标识信息；所述控制中心根据所述障碍物检测信号判断公路视距不良路段上是否存在障碍物；当公路视距不良路段上存在所述障碍物时，所述控制中心根据所述障碍物检测信号包括的标识信息确定所述障碍物所在的路段位置；所述控制中心控制所述障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号。

【技术特征摘要】
1.一种公路视距不良路段预警方法，其特征在于，所述方法包括：安装在视距不良路段的障碍物检测装置根据向公路发送的测试信号和接收的与所述测试信号对应的返回信号，生成障碍物检测信号；所述障碍物检测装置发送所述障碍物检测信号给控制中心，所述障碍物检测信号包括所述障碍物检测装置对应的标识信息；所述控制中心根据所述障碍物检测信号判断公路视距不良路段上是否存在障碍物；当公路视距不良路段上存在所述障碍物时，所述控制中心根据所述障碍物检测信号包括的标识信息确定所述障碍物所在的路段位置；所述控制中心控制所述障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物检测信号还包括指示障碍物检测距离的信息，所述障碍物检测距离表示所述障碍物检测装置与障碍物之间的距离；所述控制中心根据所述障碍物检测信号判断公路视距不良路段上是否存在障碍物，包括：所述控制中心从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测距离，将所述障碍物检测距离与预设的障碍物检测距离阈值进行比较；若所述障碍物检测距离小于预设的障碍物检测距离阈值，则判定所述公路视距不良路段上存在障碍物；若所述障碍物检测距离不小于预设的障碍物检测距离阈值，则判定所述公路视距不良路段上不存在障碍物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物检测信号还包括指示障碍物检测距离的信息，所述障碍物检测距离表示所述障碍物检测装置与障碍物之间的距离；所述控制中心根据所述障碍物检测信号判断公路视距不良路段上是否存在障碍物，包括：所述控制中心从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测距离，将所述障碍物检测距离与预设的障碍物检测距离阈值进行比较；若所述障碍物检测距离小于预设的障碍物检测距离阈值，则所述控制中心将在预设时间段内从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测距离进行比较；若所述障碍物检测距离没有发生变化，则判定所述公路视距不良路段上存在障碍物；若所述障碍物检测距离发生变化，则判定所述公路视距不良路段上不存在障碍物。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物检测信号还包括指示障碍物检测时间的信息，所述障碍物检测时间表示所述障碍物检测装置发送的测试信号被遮挡的时间；所述控制中心根据所述障碍物检测信号判断公路视距不良路段上是否存在障碍物，包括：所述控制中心从所述障碍物检测信号中得到所述障碍物检测时间，将所述障碍物检测时间与预设的障碍物检测时间阈值进行比较；若所述障碍物检测时间小于预设的障碍物检测时间阈值，则判定所述公路视距不良路段上不存在障碍物；若所述障碍物检测时间不小于预设的障碍物检测时间阈值，则判定所述公路视距不良路段上存在障碍物。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制中心根据所述障碍物检测信号包括的标识信息确定所述障碍物所在的路段位置，包括：所述控制中心预先存储有障碍物检测装置的标识信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长城，胡澄宇，辛欣，杨文臣，徐大伟，李薇，田毕江，李菡茹，苏宇，卢英志，
申请(专利权)人：北京中交华安科技有限公司，云南省交通规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11