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本发明提供了一种公路视距不良路段障碍物预警方法，属于公路交通工程领域。该方法通过障碍物检测装置发送障碍物检测信号给控制中心，控制中心根据障碍物检测信号判断是否存在障碍物；当存在障碍物时，控制中心根据障碍物检测信号包括的标识信息确定障碍物所在...该专利属于北京中交华安科技有限公司;云南省交通规划设计研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京中交华安科技有限公司;云南省交通规划设计研究院授权不得商用。