一种快速道路凸形竖曲线路段可变限速控制方法技术

本发明专利技术公开了一种快速道路凸形竖曲线路段可变限速控制方法，在下坡段安装交通流检测器，在上坡端安装路侧可变信息提示板，利用拥堵波的传播速度计算选择快速道路凸形竖曲线路段上坡的最优限速值，实现了对驾驶员在快速道路凸形竖曲线路段视距不良条件下的可变速度控制，可以使驾驶员驶入凸形竖曲线路段前提前将车速降低至安全车速，从而预防由于下坡交通拥堵导致的追尾事故。此控制方法更贴合实际交通流特性且简便易实施，在预防快速道路凸形竖曲线路段视距不良条件下追尾事故方面具有广泛的工程价值和良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通安全和智能交通技术，尤其涉及一种可预防追尾事故的快速道路凸形竖曲线路段可变限速控制方法。
技术介绍
随着我国快速道路通车里程数和机动车保有量迅速增长，道路交通安全形势日益严峻。快速道路凸形竖曲线路段常伴随视距不良的问题，当凸形竖曲线路段下坡出现拥堵时拥堵位置常处于上坡车辆驾驶员的视线盲区，导致驾驶员行驶过快速道路凸形竖曲线路段后才能发现下坡拥堵情况，同时凸形竖曲线路段下坡的拥堵会形成车辆排队并向上坡路段传播，进一步减少了上坡行驶而来的车辆与拥堵排队车辆的间距。当车辆间距不足以提供上坡行驶而来的车辆完成减速行为时，极易导致严重的追尾事故。而在我国快速道路事故统计中，较多追尾事故发生在凸形竖曲线路段等视距不良的条件下，表明快速道路凸形竖曲线路段的视距不良增加了追尾事故的风险。目前我国在快速道路凸形竖曲线路段上坡缺乏针对下坡交通拥堵等特殊交通状况的预告与警示，缺乏对拥堵波会向上坡传播现象的考虑，这些技术缺陷导致快速道路转弯处追尾事故频发且事故严重程度较高。迫切需要采用智能交通控制技术来减少快速道路凸形竖曲线路段由于交通拥堵导致的追尾事故，以提高快速道路行车安全。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速道路凸形竖曲线路段可变限速控制方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）确定快速道路凸形竖曲线路段下坡段发生拥堵时拥堵波的传播速度vs；（2）结合拥堵波的传播速度vs，在快速道路凸形竖曲线路段上坡段设置路侧可变信息提示板，在快速道路凸形竖曲线路段下坡段设置交通流检测器；（3）通过交通流检测器对快速道路凸形竖曲线路段下坡段的交通信息进行检测，并依据拥堵判定条件判断快速道路凸形竖曲线路段下坡段是否处于拥堵状态；（4）若步骤（3）中的判断为是，则触发可变限速控制系统，即将可选的限速值按降序排列后依次带入最优限速值判定条件中计算，选取满足最优限速值判定条件的最大可选限速值为最优限速值并将该最优限速...

【技术特征摘要】
1.种快速道路凸形竖曲线路段可变限速控制方法，其特征在于:包括如下步骤: (1)确定快速道路凸形竖曲线路段下坡段发生拥堵时拥堵波的传播速度Vs; (2)结合拥堵波的传播速度Vs，在快速道路凸形竖曲线路段上坡段设置路侧可变信息提示板，在快速道路凸形竖曲线路段下坡段设置交通流检测器； (3)通过交通流检测器对快速道路凸形竖曲线路段下坡段的交通信息进行检测，并依据拥堵判定条件判断快速道路凸形竖曲线路段下坡段是否处于拥堵状态； (4)若步骤(3)中的判断为是，则触发可变限速控制系统，即将可选的限速值按降序排列后依次带入最优限速值判定条件中计算，选取满足最优限速值判定条件的最大可选限速值为最优限速值i,并将该最优限速值i通过路侧可变信息提示板显示。2.据权利要求1所述的快速道路凸形竖曲线路段可变限速控制方法，其特征在于:所述步骤(I)中拥堵波的传播速度Vs为: Qa.Δ t+kA.1=(νΒ.Δ t+1).kB vs=l/Δ t= (qA-qB) / (kB-kA) 其中:qA为自由流状态的交通流流量，单位为veh/s ;kA为自由流状态的交通流密度，单位为veh/m ；qB为拥堵状态的交通流流量,单位为veh/s ；kB为拥堵状态的交通流密度,单位为veh/m ；vB为拥堵状态的交通流速度,单位为m/s ;1为A点与B点之间的距离,单位为m ；Δ t为拥堵状态从B点传播到A点的时间,单位为s ；vs为拥堵波的传播速度,单位为km/h。3.据权利要求1所述的快速道路凸形竖曲线路段可变限速控制方法，其特征在于:所述步骤(2)中，路侧可变 信息提示板与快速道路凸形竖曲线路的曲线中点间距Lb为:4.据权利要求3所述的快速道路凸形竖曲线路段可变限速控制方法，其特征在于:所述车辆在快速道路凸形竖曲线路段上坡段减速时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志斌，刘攀，王炜，徐铖铖，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：