汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备，汽车电动车门控制方法包括：接收到用于触发车门的车门触发信息；获取所述车门的门锁状态；根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。实施本发明专利技术，当接收到用于触发车门的车门触发信息时，获取车门的门锁状态，从而能够判断出门锁的位置，根据车门触发信息和门锁不同的位置控制车门，实现车门的自动开启和关闭，并且能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化，操作简便，成本低。

Control Method, Storage Medium and Electronic Equipment of Electric Vehicle Door

The invention discloses a control method, storage medium and electronic equipment for an electric door of an automobile. The control method for an electric door of an automobile includes receiving the door trigger information for triggering a door, acquiring the door lock status of the door, and controlling the door according to the door trigger information and the door lock status. When receiving the door trigger information used to trigger the door, the invention obtains the door lock status of the door, so as to judge the position of the door lock, controls the door according to the door trigger information and the different position of the door lock, realizes the automatic opening and closing of the door, and can adapt to different system resistance and movement. Variation of process, simple operation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
随着汽车技术不断发展，越来越多的汽车带有电动车门。现有的汽车电动车门在进行开门和关门时主要采用固定时间延迟方法，具体如下：在响应到开门信号触发后，经过一个固定时间延迟后，车门驱动电机开始作动，完成开门动作；在响应到关门信号触发后，车门驱动电机开始作动，经过一个固定时间后，车门驱动电机作动停止，完成关门动作。然而，当出现车门密封条老化导致系统阻力减小情况时，门锁完全脱离锁扣的时间就会变长，采用固定时间延迟的方法进行开门时，会导致车门驱动电机已经作动，而门锁与锁扣还没有脱离，从而导致无法开门。并且，由于汽车电动车门的每个零部件都是单独进行生产完之后组装起来，会出现零部件存在制造偏差现象，导致车门运动行程增加，采用固定时间延迟的方法进行关门时，车门驱动电机在车门还未完全关闭到位时就停止作动，门锁吸合电机无法完成上锁，从而导致无法关门。因此，现有的汽车电动车门的开门和关门方法无法适应系统阻力和运动行程的变化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备，保证车门能够自动开启和关闭的同时，还能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化。本专利技术的技术方案提供一种汽车电动车门控制方法，其特征在于，包括：接收到用于触发车门的车门触发信息；获取所述车门的门锁状态；根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。进一步的，所述根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门，具体包括：当所述车门触发信息为开门触发信息，且所述门锁状态为全锁位置时，启动所述车门的门锁释放电机；当所述门锁状态为全锁位置变为全开位置时，停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机。进一步的，所述当所述门锁状态为全锁位置变为全开位置时，停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机，还包括：获取所述车门的车门行程信息；当所述车门行程信息与预先设置的车门行程阈值一致时，停止所述车门驱动电机。进一步的，所述根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门，具体包括：当所述车门触发信息为关门触发信息，且所述门锁状态为全开位置时，启动所述车门的车门驱动电机；当所述门锁状态为全开位置变为半锁位置时，停止所述车门驱动电机，并启动所述车门的门锁吸合电机。进一步的，所述当所述门锁状态为全开位置变为半锁位置时，停止所述车门驱动电机，并启动所述车门的门锁吸合电，还包括：当所述门锁状态为半锁位置变为全锁位置时，停止所述门锁吸合电机。进一步的，所述车门触发信息由设置在所述车门上的车门触发开关发送。进一步的，所述门锁状态由设置在所述车门的门锁内的门锁位置开关发送。本专利技术的技术方案提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的汽车电动车门控制方法的所有步骤。本专利技术的技术方案提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：接收到用于触发车门的车门触发信息；获取所述车门的门锁状态；根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：当接收到用于触发车门的车门触发信息时，获取车门的门锁状态，从而能够判断出门锁的位置，根据车门触发信息和门锁不同的位置控制车门，实现车门的自动开启和关闭，并且能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化，操作简便，成本低。附图说明参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：图1是本专利技术一实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图；图2是本专利技术可选实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图；图3是本专利技术另一实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图；图4是图2中控制开启电动汽车车门的控制方法的时序图；图5是图3控制关闭电动汽车车门的控制方法的时序图；图6是本专利技术的门锁状态为全开位置时的结构示意图；图7是本专利技术的门锁状态为半锁位置时的结构示意图；图8是本专利技术的门锁状态为全锁位置时的结构示意图；图9是第五实施例提供的一种执行汽车电动车门控制方法的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或视为对专利技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。实施例一如图1所示，图1是本专利技术一实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图，包括：步骤S11：接收到用于触发车门的车门触发信息；步骤S12：获取所述车门的门锁状态；步骤S13：根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。具体来说，本专利技术的汽车电动车门控制方法可以是由电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)执行，也可以是由内置控制芯片的服务器执行，本专利技术优选采用ECU执行。车门触发信息包括开门触发信息和关门触发信息，车门触发信息由设置在车门上的车门触发开关发送，优选地，车门触发开关设置在车门的外把手和内把手上。门锁状态包括全开位置、半锁位置和全锁位置，如图6所示，全开位置是指车门的门锁1与锁扣2处于脱离状态；如图7所示，半锁位置是指车门的门锁1与锁扣2处于部分啮合状态；如图8所示，全锁位置是批车门的门锁1与锁扣2处于完全啮合状态。当需要开启或者关闭开门时，车门上的车门触发开关发出车门触发信息至ECU，ECU在步骤S11会接收到车门触发信号，然后执行步骤S12获取车门的门锁状态，最后执行步骤S13控制车门。本专利技术中的所有设备或者模块之间的通信方式可以为有线，也可以为无线，还可以为有线和无线的结合。本专利技术提供的汽车电动车门控制方法，当接收到用于触发车门的车门触发信息时，获取车门的门锁状态，从而能够判断出门锁的位置，根据车门触发信息和门锁不同的位置控制车门，实现车门的自动开启和关闭，并且能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化，操作简便，成本低。实施例二如图2所示，图2是本专利技术可选实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图，包括：步骤S21：接收到开门触发信息；步骤S22：判断所述门锁状态是否为全锁位置；步骤S23：无动作；步骤S24：启动所述车门的门锁释放电机；步骤S25：判断所述门锁状态是否为全开位置；步骤S26：停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机；步骤S27：判断所述车门行程信息是否与预先设置的车门行程阈值一致；步骤S28：停止所述车门驱动电机。具体来说，当接收到开门触发信息时，判断门锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电动车门控制方法，其特征在于，包括：接收到用于触发车门的车门触发信息；获取所述车门的门锁状态；根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电动车门控制方法，其特征在于，包括：接收到用于触发车门的车门触发信息；获取所述车门的门锁状态；根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。2.如权利要求1所述的汽车电动车门控制方法，其特征在于，所述根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门，具体包括：当所述车门触发信息为开门触发信息，且所述门锁状态为全锁位置时，启动所述车门的门锁释放电机；当所述门锁状态为全锁位置变为全开位置时，停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机。3.如权利要求2所述的汽车电动车门控制方法，其特征在于，所述当所述门锁状态为全锁位置变为全开位置时，停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机，还包括：获取所述车门的车门行程信息；当所述车门行程信息与预先设置的车门行程阈值一致时，停止所述车门驱动电机。4.如权利要求1所述的汽车电动车门控制方法，其特征在于，所述根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门，具体包括：当所述车门触发信息为关门触发信息，且所述门锁状态为全开位置时，启动所述车门的车门驱动电机；当所述门锁状态为全开位置变为半锁位置时，停止所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：明媚，曾良才，兰锦，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31