本实用新型专利技术提供一种带有安全检测的汽车自动车门装置，包括车门、门框、超声波传感器、第一车门转臂、第一电机、第二车门转臂、第二电机，还包括锁止齿轮、锁块和液压缸，该汽车自动车门装置，结构简单、安装方便，对车门及门框的改动程度小，且具有安全锁止功能，能够在车门自动开启的过程中首先检测车门周围状况，更好的实现对车门和行人的安全保护。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车车门结构，特别涉及一种带有安全检测的汽车自动车门 目.0
技术介绍
随着驾驶员对汽车舒适性要求的不断提高，汽车自动化程度正在不断提高，如汽车自动车门已经在很多汽车上有所应用。目前的汽车自动车门系统存在如下问题，汽车自动车门装置结构复杂，安装困难，体积较大在车型较小的中级或微型车应用困难；汽车自动车门系统在车门自动开启时，没有考虑车门周围的状况，导致车门在自动开启时容易碰到障碍物造成车门破坏或者车门自动开启时碰撞行人等危险事故。如中国专利公告号为:CN103195324A，授权公告日为2013年7月10日的技术专利公开了一种可防止夹伤的汽车自动车门系统，其车门与门控油缸的一端铰接，门控油缸的另一端与门框铰接；门控油缸的油路通过电磁比例阀与汽车的液压系统相连，电磁比例阀的控制端与汽车中央控制系统相连。该汽车自动车门系统通过门控油缸和液压系统实现车门的自动开启，门控油缸和液压结构复杂，体积较大，安装困难，且该汽车自动车门系统没有考虑车门自动的开启的安全性问题，其使用性能有待于进一步提高。
技术实现思路
本技术的目在于提供一种能克服上述缺陷，结构简单、便于安装，改动程度较小，且具备车门自动开启时安全检测功能的汽车自动车门装置:带有安全检测的汽车自动车门装置，包括车门、门框、超声波传感器、第一车门转臂、第一电机、第二车门转臂、第二电机，其特征在于:带有安全检测的汽车自动车门装置还包括锁止齿轮、锁块和液压缸，第一车门转臂和第二车门转臂通过螺栓固定在与车门连接端的安装孔上，第一电机和第二电机通过螺栓固定在与门框连接端得定位孔上，所述的第一电机的转轴包括第一电机转轴上端部分和第一电机转轴下端部分，第一车门转臂带有与第一电机转轴上端部分配合的轴孔，第一车门转臂轴孔与第一电机转轴的上端部分通过花键连接，第二车门转臂带有与第二电机转轴配合的轴孔，第二车门转臂轴孔与第二电机转轴通过花键连接，第一电机和第二电机转动通过第一车门转臂和第二车门转臂带动车门转动，所述的锁止齿轮安装在第一电机转轴下端部分，锁止齿轮的轴孔与第一电机转轴下端部分为花键配合，所述的锁块与液压缸的活塞杆铰接在一起，液压缸安装在门框内，锁块在液压缸的移动下运动，锁块能与锁止齿轮的齿槽配合在一起，所述的超声波传感器安装在车外壁边缘处。本技术与现有技术相比，该汽车自动车门装置，结构简单、安装方便，对车门及门框的改动程度小，且具有安全锁止功能，能够在车门自动开启的过程中首先检测车门周围状况，更好的实现对车门和行人的安全保护。【附图说明】图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例电路原理图。图中:1、车门 2、门框 3、车门传感器 4、第一车门转臂 5、第一电机6、锁止齿轮 7、锁块 8、液压缸 9、第二车门转臂 10、第二电机 11、第一电机转轴上端部分 12、第一电机转轴下端部分 13、控制器 14、遥控装置 15、电磁阀。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:用带有安全检测的汽车自动车门装置，包括车门1、门框2、超声波传感器3、第一车门转臂4、第一电机5、第二车门转臂9、第二电机10，其特征在于:带有安全检测的汽车自动车门装置还包括锁止齿轮6、锁块7和液压缸8，第一车门转臂4和第二车门转臂9通过螺栓固定在与车门I连接端的安装孔上，第一电机5和第二电机10通过螺栓固定在与门框2连接端得定位孔上，所述的第一电机5的转轴包括第一电机转轴上端部分11和第一电机转轴下端部分12，第一车门转臂4带有与第一电机转轴上端部分11配合的轴孔，第一车门转臂轴孔与第一电机转轴的上端部分11通过花键连接，第二车门转臂4带有与第二电机10转轴配合的轴孔，第二车门转臂轴孔与第二电机转轴通过花键连接，第一电机5和第二电机10转动通过第一车门转臂4和第二车门转臂9带动车门转动，所述的锁止齿轮6安装在第一电机转轴下端部分12，锁止齿轮6的轴孔与第一电机转轴下端部分12为花键配合，所述的锁块7与液压缸8的活塞杆铰接在一起，液压缸安装在门框2内，锁块7在液压缸8的移动下运动，锁块7能与锁止齿轮6的齿槽配合在一起，所述的超声波传感器3安装在车外壁边缘处。工作原理:控制器13接收来自遥控装置14发出的车门开启信号，首先检测来自超声波传感器3的信号，确认车门规定范围内周围无障碍物，控制器13向电磁阀15发出液压缸8收缩工作信号，液压缸8活塞杆带动锁块横向收缩，锁块与锁止齿轮分离，控制器11再向第一电机5和第二电机10同时发出正转工作信号，第一电机5和第二电机10同步正转带动车门转动，车门开启，车门开启一定角度后，控制器11向第一电机5和第二电机10发出停止工作信号，同时向电磁阀13发出液压缸8伸长工作信号，液压缸8活塞杆带动锁块横向伸出，锁块与锁止齿轮齿槽配合，从而将第一电机5转轴锁止保证车门开启角度；控制器11接收遥控装置12发出的车门关闭信号后，首先向电磁阀13发出液压缸8收缩工作信号，液压缸8活塞杆带动锁块横向收缩，锁块与锁止齿轮分离，控制器12再向第一电机5和第二电机10同时发出反转工作信号，第一电机5和第二电机10同步反转带动车门转动，车门关闭，此时控制器12向第一电机5和第二电机10发出停止工作信号，同时向电磁阀13发出液压缸8伸长工作信号，液压缸8活塞杆带动锁块横向伸出，锁块与锁止齿轮齿槽配合，从而将第一电机5转轴锁止保证车门关闭。【主权项】1.一种带有安全检测的汽车自动车门装置，包括车门(I)、门框(2)、超声波传感器(3)、第一车门转臂(4)、第一电机(5)、第二车门转臂(9)、第二电机(10)，其特征在于:带有安全检测的汽车自动车门装置还包括锁止齿轮(6)、锁块(7)和液压缸(8)，第一车门转臂(4)和第二车门转臂(9)通过螺栓固定在与车门(I)连接端的安装孔上，第一电机(5)和第二电机(10)通过螺栓固定在与门框(2)连接端的定位孔上，所述的第一电机(5)的转轴包括第一电机转轴上端部分(11)和第一电机转轴下端部分(12)，第一车门转臂(4)带有与第一电机转轴上端部分(11)配合的轴孔，第一车门转臂轴孔与第一电机转轴的上端部分(11)通过花键连接，第二车门转臂(4)带有与第二电机(10)转轴配合的轴孔，第二车门转臂轴孔与第二电机转轴通过花键连接，第一电机(5)和第二电机(10)转动通过第一车门转臂(4)和第二车门转臂(9)带动车门转动，所述的锁止齿轮(6)安装在第一电机转轴下端部分(12)，锁止齿轮(6)的轴孔与第一电机转轴下端部分(12)为花键配合，所述的锁块(7)与液压缸(8)的活塞杆铰接在一起，液压缸安装在门框(2)内，锁块(7)在液压缸(8)的移动下运动，锁块(7)能与锁止齿轮(6)的齿槽配合在一起，所述的超声波传感器(3)安装在车外壁边缘处。【专利摘要】本技术提供一种带有安全检测的汽车自动车门装置，包括车门、门框、超声波传感器、第一车门转臂、第一电机、第二车门转臂、第二电机，还包括锁止齿轮、锁块和液压缸，该汽车自动车门装置，结构简单、安装方便，对车门及门框的改动程度小，且具有安全锁止功能，能够在车门自动开启的过程中首先检测车门周围状况，更好的实现对车门和行人的安全保护。【IP本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有安全检测的汽车自动车门装置，包括车门（1）、门框（2）、超声波传感器（3）、第一车门转臂（4）、第一电机（5）、第二车门转臂（9）、第二电机（10），其特征在于：带有安全检测的汽车自动车门装置还包括锁止齿轮（6）、锁块（7）和液压缸（8），第一车门转臂（4）和第二车门转臂（9）通过螺栓固定在与车门（1）连接端的安装孔上，第一电机（5）和第二电机（10）通过螺栓固定在与门框（2）连接端的定位孔上，所述的第一电机（5）的转轴包括第一电机转轴上端部分（11）和第一电机转轴下端部分（12），第一车门转臂（4）带有与第一电机转轴上端部分（11）配合的轴孔，第一车门转臂轴孔与第一电机转轴的上端部分（11）通过花键连接，第二车门转臂（4）带有与第二电机（10）转轴配合的轴孔，第二车门转臂轴孔与第二电机转轴通过花键连接，第一电机（5）和第二电机（10）转动通过第一车门转臂（4）和第二车门转臂（9）带动车门转动，所述的锁止齿轮（6）安装在第一电机转轴下端部分（12），锁止齿轮（6）的轴孔与第一电机转轴下端部分（12）为花键配合，所述的锁块（7）与液压缸（8）的活塞杆铰接在一起，液压缸安装在门框（2）内，锁块（7）在液压缸（8）的移动下运动，锁块（7）能与锁止齿轮（6）的齿槽配合在一起，所述的超声波传感器（3）安装在车外壁边缘处。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽燕，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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