The invention discloses an indoor detection robot and method for vacuum adsorption substation, including a robot body, which comprises a mobile platform, which is adsorbed on the indoor roof of a substation through a vacuum controller. The mobile platform is equipped with a three-dimensional motion mechanism and is loaded on a three-dimensional motion mechanism. There is a detection device, so that the detection device can move to the area to be detected. The invention realizes indoor detection of substation with high efficiency and high precision by simple vacuum suction and multi-degree-of-freedom motion mechanism, and its structure is simple and reliable.
【技术实现步骤摘要】
真空吸附式变电站室内检测机器人与方法
本专利技术属于自动化及制造领域,具体涉及一种真空吸附式变电站室内检测机器人与方法。
技术介绍
电力系统室内设备的正常运行至关重要,一方面需要有足够的可靠性,另一方面也需要及时巡检以便发现并及时检修设备存在的潜在隐患,确保系统正常运行。室内电力设备的实时检测对保证其可靠安全运行有重要意义。受室内空间和其它被监测设备布局的限制,要实现对设备全方位检测的功能,需要机器人能够在水平空间和垂直空间均能实现较大行程的运动,显然现有轮式驱动或履带式驱动方式均难以实现。除此之外,部分变电站室内待检设备位置较高、部分设备的正上方也需要巡检(如阀厅水冷室、GIS室),现有巡检方式更是望而却步。另外,目前推广应用的变电站室内轨道机器人,大多采用单一轨道架接可升降机器人的方式,虽然可以高效的完成特定开关柜(正/反面)区域的检测,但是无法解决开关柜柜顶母线部分的检测需求,且如果此开关柜室内有多排开关柜,受限于轨道,则需要安装多台机器人才可完成,如此不仅成本大幅提高,且机器人利用率也不高,限制了机器人的大规模推广应用。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题,提出了一种真空吸附式变电站室内检测机器人与方法,本专利技术通过机器人本体上的真空吸附装置,可在开关柜室内屋顶倒挂行走,完成对变电站室内的全范围的检测,机器人整体运行效率高,相对成本低。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种真空吸附式变电站室内检测机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括移动平台,所述移动平台通过真空控制器吸附于变电站室内屋顶上,所述移动平台上设置三维运动机构,三维 ...
【技术保护点】
1.一种真空吸附式变电站室内检测机器人,其特征是:包括机器人本体,所述机器人本体包括移动平台,所述移动平台通过真空控制器吸附于变电站室内屋顶上,所述移动平台上设置三维运动机构,三维运动机构上承载有检测设备,使得检测设备能够活动至待检测区域。
【技术特征摘要】
1.一种真空吸附式变电站室内检测机器人,其特征是:包括机器人本体,所述机器人本体包括移动平台,所述移动平台通过真空控制器吸附于变电站室内屋顶上,所述移动平台上设置三维运动机构,三维运动机构上承载有检测设备,使得检测设备能够活动至待检测区域。2.如权利要求1所述的一种真空吸附式变电站室内检测机器人,其特征是:所述三维运动机构包括伸缩式升降机构、云台、水平旋转机构和垂直旋转机构,所述伸缩式升降机构一端设置在移动平台上,另一端通过水平旋转机构连接云台,所述检测设备通过垂直旋转机构设置于云台上。3.如权利要求2所述的一种真空吸附式变电站室内检测机器人,其特征是:所述垂直旋转机构设置在云台侧面。4.如权利要求1所述的一种真空吸附式变电站室内检测机器人,其特征是:所述真空控制器包括真空发生器和设置在真空发生器上的强度调节扇叶,真空发生器产生不同强度的真空,强度调节扇叶调整真空产生的方向。5.如权利要求1所述的一种真空吸附式变电站室内检测机器人,其特征是:所述强度调节扇叶有多个,且强度调节扇叶的开合角度可调。6.如权利要求1所述的一种真空吸附式变电站室内检测机器人,其特征是:所述变电站室内顶端设置有滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫冬,刘相兴,李建祥,郝永鑫,王智杰,贾斌,牛硕丰,李永生,闫静静,李建福,牛东涛,赵俊杰,成洪卫,邓乾,李志勇,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司菏泽供电公司,山东鲁能智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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