An express sorting robot and its control system include a mechanical arm, one end of which is connected with a rotating platform through a support of the mechanical arm, the other end of the mechanical arm is connected with one end of the mechanical arm, the other end of the mechanical arm is connected with the mechanical claw, the end of the mechanical arm is provided with a camera, and the sensor mechanism is installed on the mechanical claw. The first motor, the second motor and the third motor providing steering power are respectively arranged between the mechanical arm and the support of the mechanical arm, between the mechanical arm and the mechanical arm, and between the mechanical arm and the mechanical claw; the camera is installed at the bottom, and the chassis is a caterpillar walking mechanism driven by the servo motor. The camera transmits the received information to the controller. After the controller compares the data with the data storage module, the controller controls the operation of the rotating platform and the motor, and controls the operation of the robot. The invention has the characteristics of high flexibility of the manipulator mechanism, wide coverage, accurate and fast sorting.
【技术实现步骤摘要】
一种快递分拣机器人及控制系统
本专利技术涉及机械臂领域,具体涉及一种快递分拣机器人及控制系统。
技术介绍
近年来,随着机器人技术的发展,应用高速、高精度、高负载自重比的机器臂结构受到工业和航空航天领域的关注。在当今社会快递行业迅猛发展,快递走进了家家户户,快递的投递量大幅度增加。但随着快递量的增加,按照以往人工分拣的方式往往会造成人工效率不高、人工错误放置快递的问题。
技术实现思路
所以解决问题需要一种能够通过远程控制,集自主视觉感知,实现自主移动,自主匹配数据信息比对,自主实施抓取动作,自主运送指定物体的机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现:一种快递分拣机器人机械机构,包括机械大臂(4),机械大臂(4)一端通过机械臂支座(2)与旋转云台(1)相连,机械大臂(4)另一端与机械小臂(6)一端相连,机械小臂端部支架(7)上设置有摄像机(8),最外端设置有机械爪(10),机械爪(10)上安装有力度传感器机构(11);所述的机械大臂(4)与机械臂支座(2)之间,机械大臂(4)与机械小臂(6)之间,机械小臂与机械爪(10)之间分别设置有提供转向动力的第一电机(3)、第二电机(5)和第三电机(9);摄像机(8)将接收到的信息传递给控制器,控制器控制旋转云台(1)与电机运转。所述的第一电机(3)、第二电机(5)、第三电机(9)上设置有用于感受力的力度传感器。底部安装有摄像机(12),底盘是伺服电动机(13)驱动的履带式行走机构。一种快递分拣机器人控制系统,包括位于机械手臂上的控制器,所述的控制器分为上位机和下位机,通过控制界面远程操作开始作业,所述的控制器利用摄像头8采 ...
【技术保护点】
1.一种快递分拣机器人机械机构,其特征在于,包括机械大臂(4),机械大臂(4)一端通过机械臂支座(2)与旋转云台(1)相连,机械大臂(4)另一端与机械小臂(6)一端相连,机械小臂端部支架(7)上设置有摄像机(8),最外端设置有机械爪(10),机械爪(10)上安装有力度传感器机构(11);所述的机械大臂(4)与机械臂支座(2)之间,机械大臂(4)与机械小臂(6)之间,机械小臂与机械爪(10)之间分别设置有提供转向动力的第一电机(3)、第二电机(5)和第三电机(9);摄像机(8)将接收到的信息传递给控制器,控制器控制旋转云台(1)与电机运转;底部安装有摄像机(12),底盘是伺服电动机(13)驱动的履带式行走机构。
【技术特征摘要】
1.一种快递分拣机器人机械机构,其特征在于,包括机械大臂(4),机械大臂(4)一端通过机械臂支座(2)与旋转云台(1)相连,机械大臂(4)另一端与机械小臂(6)一端相连,机械小臂端部支架(7)上设置有摄像机(8),最外端设置有机械爪(10),机械爪(10)上安装有力度传感器机构(11);所述的机械大臂(4)与机械臂支座(2)之间,机械大臂(4)与机械小臂(6)之间,机械小臂与机械爪(10)之间分别设置有提供转向动力的第一电机(3)、第二电机(5)和第三电机(9);摄像机(8)将接收到的信息传递给控制器,控制器控制旋转云台(1)与电机运转;底部安装有摄像机(12),底盘是伺服电动机(13)驱动的...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢熠昌,苏志磊,于中山,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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