一种自动检测高架桥机器人制造技术

本发明专利技术涉及高架桥检测设备技术领域，且公开了一种自动检测高架桥机器人，包括壳体，所述壳体的内部横向设有双向螺杆，所述双向螺杆的一端与壳体一侧的侧壁转动连接，所述双向螺杆的另一端贯穿壳体另一侧的内侧壁并向外延伸，所述双向螺杆的杆壁位于壳体内的部分螺纹连接有两个移动杆，两个所述移动杆呈对称设置，所述壳体的下端横向开设有条形孔，两个所述移动杆的下端均穿过条形孔并向外延伸且共同设有行走机构，所述壳体的两侧均设有检测机构。该自动检测高架桥机器人，能够实现对不同大小的高架桥防护栏进行检测的功能，避免了操作人员检测带来很大的安全隐患的现象。

An Automatic Detection Viaduct Robot

The invention relates to the technical field of viaduct detection equipment, and discloses an automatic detection robot for viaduct, including a shell. The inside of the shell is transversely provided with a bidirectional screw. One end of the bidirectional screw is rotationally connected with the side wall on one side of the shell, and the other end of the bidirectional screw runs through the inner side wall on the other side of the shell. Extending outward, the rod wall of the bidirectional screw is partly threaded in the shell and connected with two moving rods. The two moving rods are symmetrically arranged. The lower end of the shell is transversely provided with a strip hole. The lower end of the two moving rods both pass through the strip hole and extend outward, and a walking mechanism is set together. The two moving rods of the shell are symmetrically arranged. Inspection mechanism is provided on both sides. The automatic detection of viaduct robot can realize the detection function of different sizes of viaduct fence, and avoid the phenomenon of great potential safety hazards caused by operator detection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测高架桥机器人
本专利技术涉及高架桥检测设备
，具体为一种自动检测高架桥机器人。
技术介绍
高架桥是一种桥梁，一般是指跨越深沟峡谷以代替高路堤的桥梁，以及在城市桥梁中跨越道路的桥梁，由高支撑的塔或支柱支撑。2017年12月1日，《公共服务领域英文译写规范》正式实施，规定高架桥标准英文名为Overpass(指城市中的高架桥)或Viaduct(指横跨河流或山谷的高架桥)。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前高架桥护栏大都是混凝土结构护栏，由于外界环境等的影响，混凝土结构护栏在使用一段时间后，可能会出现结构型裂痕，存在很大的安全隐患。现有的混凝土结构检测装置大都为手持式或者其他需手动操作的形式，但人工在高架桥上检测护栏会给操作人员带来很大的安全隐患，易引发安全事故。为此，本专利技术提出一种自动检测高架桥机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动检测高架桥机器人，具备能够实现对不同大小的高架桥防护栏进行检测的功能，避免了操作人员检测带来很大的安全隐患的现象等优点，解决了现在混凝土结构检测装置大都为手持式或者其他需手动操作的形式，但人工在高架桥上检测护栏会给操作人员带来很大的安全隐患，易引发安全事故的问题。(二)技术方案为实现上述能够实现对不同大小的高架桥防护栏进行检测的功能，避免了操作人员检测带来很大的安全隐患的现象目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动检测高架桥机器人，包括壳体，所述壳体的内部横向设有双向螺杆，所述双向螺杆的一端与壳体一侧的侧壁转动连接，所述双向螺杆的另一端贯穿壳体另一侧的内侧壁并向外延伸，所述双向螺杆的杆壁位于壳体内的部分螺纹连接有两个移动杆，两个所述移动杆呈对称设置，所述壳体的下端横向开设有条形孔，两个所述移动杆的下端均穿过条形孔并向外延伸且共同设有行走机构，所述壳体的两侧均设有检测机构。优选的，所述行走机构包括设置在两个所述移动杆之间的支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有第一螺杆，两个所述移动杆相对的侧壁均开设有条形滑孔，且两个所述条形滑孔呈对称设置，两个所述第一螺杆远离支撑板的一端分别穿过两个所述条形滑孔并均向外延伸，且两个所述第一螺杆的杆壁均通过螺母分别与两个所述移动杆紧固连接，所述支撑板的下表面固定设有两个第一固定块，两个所述第一固定块呈对称设置，两个所述第一固定块相对的侧壁之间设有第一滚轮，所述第一滚轮的两侧均通过第一旋转杆分别与两个所述第一固定块转动连接，其中一个所述第一旋转杆远离第一滚轮的一端贯穿其中一个所述第一固定块的侧壁并固定连接有电机，所述电机固定设置在第一固定块的侧壁上，两个所述移动杆相对的侧壁均位于两个所述条形孔的下方均固定连接有两个第二固定块，两个所述第二固定块呈对称设置，两个所述第二固定块之间设有第二滚轮，所述第二滚轮的两侧均通过第二旋转杆分别与两个所述第二固定块的侧壁转动连接。优选的，所述检测机构包括固定设置在壳体两侧的固定板，两个所述固定板的上端均通过第一滚动轴承转动连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆的下端均螺纹连接有方形杆，两个所述方形杆的下端均固定设有检测仪，两个所述固定板的下端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的下端均固定连接有连接板，两个所述连接板的上端均开设有方形孔，两个所述连接板均通过方形孔分别与两个所述方形杆的杆壁滑动连接，两个所述第二螺杆的上端均固定连接有第一锥齿轮，所述壳体的上端中部固定设有电机箱，所述电机箱的内部固定设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有转轴，两个所述转轴远离双轴电机的一端均贯穿电机箱的侧壁并均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个所述第二锥齿轮啮合连接。优选的，所述壳体的上端两侧均固定连接有轴承座，两个所述轴承座的内壁均通过第二滚动轴承分别与两个所述转轴的轴壁固定连接。优选的，所述壳体的内部位于双向螺杆的上方横向设有滑杆，两个所述移动杆的上端均通过滑孔分别与两个所述滑杆的杆壁滑动连接。优选的，所述双向螺杆的一端通过第三滚动轴承与壳体的内侧壁转动连接。优选的，所述双向螺杆位于壳体外部的一端固定连接有转轮。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动检测高架桥机器人，具备以下有益效果：1、该自动检测高架桥机器人，通过设置在双向螺杆上的转轮，旋转转轮能够带动双向螺杆旋转，双向螺杆能够使得两个移动杆相对靠近或者相对远离，从而能够调节两个第二滚轮之间的距离，通过设置在第一螺杆上的螺母，拧松螺母，能够使得两个第一螺杆在两个条形滑孔内向上或者向下移动，进而能够调节第一滚轮和第二滚轮与高架桥防护栏之间的距离，通过设置在第一固定块上的电机，电机能够带动第一滚轮旋转，进而能够使得该机器人在不同的高架桥防护栏上行走，能够实现对不同大小的高架桥防护栏进行检测的功能，避免了操作人员检测带来很大的安全隐患的现象。2、该自动检测高架桥机器人，通过设置在电机箱内的双轴电机，能够同时带动两个转轴旋转，两个转轴能够同时带动两个第二锥齿轮，两个第二锥齿轮能够同时带动两个第一锥齿轮旋转，从而能够带动两个第二螺杆旋转，两个第二螺杆能够使得两个方形杆向下或者向上移动，进而能够调节两个检测仪的高度，能够对防护栏进行全面检测，提高了检测的质量。附图说明图1为本专利技术提出的一种自动检测高架桥机器人的整体图；图2为本专利技术提出的一种自动检测高架桥机器人的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种自动检测高架桥机器人行走机构的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种自动检测高架桥机器人方形杆与连接板连接的结构示意图。图中：1转轴、2双向螺杆、3移动杆、4支撑板、5第一固定块、6第一滚轮、7电机、8第一螺杆、9第二固定块、10第二滚轮、11固定板、12第二螺杆、13方形杆、14连接杆、15连接板、16检测仪、17第一锥齿轮、18电机箱、19双轴电机、20转轴、21第二锥齿轮、22滑杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种自动检测高架桥机器人，包括壳体1，壳体1的内部横向设有双向螺杆2，双向螺杆2的一端与壳体1一侧的侧壁转动连接，双向螺杆2的另一端贯穿壳体1另一侧的内侧壁并向外延伸，双向螺杆2的一端通过第三滚动轴承与壳体1的内侧壁转动连接，双向螺杆2位于壳体1外部的一端固定连接有转轮，双向螺杆2的杆壁位于壳体1内的部分螺纹连接有两个移动杆3，两个移动杆3呈对称设置，壳体1的下端横向开设有条形孔，两个移动杆3的下端均穿过条形孔并向外延伸且共同设有行走机构，行走机构包括设置在两个移动杆3之间的支撑板4，支撑板4的两侧均固定连接有第一螺杆8，两个移动杆3相对的侧壁均开设有条形滑孔，且两个条形滑孔呈对称设置，两个第一螺杆8远离支撑板4的一端分别穿过两个条形滑孔并均向外延伸，且两个第一螺杆8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测高架桥机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部横向设有双向螺杆(2)，所述双向螺杆(2)的一端与壳体(1)一侧的侧壁转动连接，所述双向螺杆(2)的另一端贯穿壳体(1)另一侧的内侧壁并向外延伸，所述双向螺杆(2)的杆壁位于壳体(1)内的部分螺纹连接有两个移动杆(3)，两个所述移动杆(3)呈对称设置，所述壳体(1)的下端横向开设有条形孔，两个所述移动杆(3)的下端均穿过条形孔并向外延伸且共同设有行走机构，所述壳体(1)的两侧均设有检测机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测高架桥机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部横向设有双向螺杆(2)，所述双向螺杆(2)的一端与壳体(1)一侧的侧壁转动连接，所述双向螺杆(2)的另一端贯穿壳体(1)另一侧的内侧壁并向外延伸，所述双向螺杆(2)的杆壁位于壳体(1)内的部分螺纹连接有两个移动杆(3)，两个所述移动杆(3)呈对称设置，所述壳体(1)的下端横向开设有条形孔，两个所述移动杆(3)的下端均穿过条形孔并向外延伸且共同设有行走机构，所述壳体(1)的两侧均设有检测机构。2.根据权利要求1所述的一种自动检测高架桥机器人，其特征在于：所述行走机构包括设置在两个所述移动杆(3)之间的支撑板(4)，所述支撑板(4)的两侧均固定连接有第一螺杆(8)，两个所述移动杆(3)相对的侧壁均开设有条形滑孔，且两个所述条形滑孔呈对称设置，两个所述第一螺杆(8)远离支撑板(4)的一端分别穿过两个所述条形滑孔并均向外延伸，且两个所述第一螺杆(8)的杆壁均通过螺母分别与两个所述移动杆(3)紧固连接，所述支撑板(4)的下表面固定设有两个第一固定块(5)，两个所述第一固定块(5)呈对称设置，两个所述第一固定块(5)相对的侧壁之间设有第一滚轮(6)，所述第一滚轮(6)的两侧均通过第一旋转杆分别与两个所述第一固定块(5)转动连接，其中一个所述第一旋转杆远离第一滚轮(6)的一端贯穿其中一个所述第一固定块(5)的侧壁并固定连接有电机(7)，所述电机(7)固定设置在第一固定块(5)的侧壁上，两个所述移动杆(3)相对的侧壁均位于两个所述条形孔的下方均固定连接有两个第二固定块(9)，两个所述第二固定块(9)呈对称设置，两个所述第二固定块(9)之间设有第二滚轮(10)，所述第二滚轮(10)的两侧均通过第二旋转杆分别与两个所述第二固定块(9)的侧壁转动连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰俊，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33