The invention discloses an industrial robot for cable cleaning, which comprises a crawler-type self-propelled chassis and a rotary motor arranged on the side wall of the crawler-type self-propelled chassis. The output end of the rotary motor is connected with a storage water tank, and a hydraulic expansion rod is connected above the storage water tank. The top of the hydraulic expansion rod is provided with a spray gun. The spray gun is connected to the storage water tank through the first hose arranged in the hydraulic expansion rod. The top of the free end of the hydraulic expansion rod is provided with a liquid storage tank for collecting the cleaning liquid of the spray gun. The two halves of the liquid storage tank are connected by hinges, and the bottom of the liquid storage tank is connected to the first end of the second hose used for the reflux of the cleaning liquid. The other end of the pipe is connected to the filter water tank, and its working method is also disclosed. The industrial robot for cable cleaning and its working method have the advantages of low manufacturing cost, simple structure, suitable for comprehensive popularization and use, and easy operation in multi-angle working process.
【技术实现步骤摘要】
一种用于缆线清洗的工业机器人及其工作方法
本专利技术涉及一种工业设备，具体涉及一种清洗户外线缆工业机器人。
技术介绍
对于户外线缆，尤其是农业现代化过程中连接田间各设备的电缆，需定时清洗，以保证附着在线缆表面传感器的正常工作，而人工操作费时费力，就需要设计一种自动化清洗的专用设备。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于缆线清洗的工业机器人及其工作方法，方便使用。技术方案：本专利技术所述的一种用于缆线清洗的工业机器人，包括履带式自行底盘，设于履带式自行底盘侧壁的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有储存水箱，所述储存水箱上方连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部设有喷枪，所述喷枪通过设于液压伸缩杆内的第一软管连接于储存水箱，所述液压伸缩杆自由端顶部设有用于收集喷枪清洗液的储液槽，所述储液槽两半部分通过铰链连接，所述储液槽底部连接于用于清洗液回流的第二软管一端，所述第二软管另一端连接于过滤水箱，所述过滤水箱连接于储存水箱，所述过滤水箱内部设有过滤器，所述第一软管和第二软管外周设有金属防护网，所述履带式自行底盘上表面设有用于吹尘的鼓风机，所述过滤水箱底部连接有用于收集清洗液中杂质的漏斗，所述漏斗底部设有用于滑泥的锥形体，所述储液槽侧壁通过支撑杆连接有用于清洗的擦头，所述擦头为U形弹簧板，所述U形弹簧板内侧设有橡胶层。所述过滤水箱通过单向阀连接于储存水箱。所述过滤器内部设有活性炭。。所述旋转电机为伺服电机。所述储液槽两半部分开合角度为90°~120°。可以在U形弹簧板内设置感应线圈，在低温环境下，使用感应线圈给清洗的线缆金属芯加...
【技术保护点】
1.一种用于缆线清洗的工业机器人，其特征在于：包括履带式自行底盘（1），设于履带式自行底盘（1）侧壁的旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出端连接有储存水箱（3），所述储存水箱（3）上方连接有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）顶部设有喷枪（5），所述喷枪（5）通过设于液压伸缩杆（4）内的第一软管（6）连接于储存水箱（3），所述液压伸缩杆（4）自由端顶部设有用于收集喷枪（5）清洗液的储液槽（7），所述储液槽（7）两半部分通过铰链（8）连接，所述储液槽（7）底部连接于用于清洗液回流的第二软管（9）一端，所述第二软管（9）另一端连接于过滤水箱（10），所述过滤水箱（10）连接于储存水箱（3），所述过滤水箱（10）内部设有过滤器（11），所述第一软管（6）和第二软管（9）外周设有金属防护网，所述履带式自行底盘（1）上表面设有用于吹尘的鼓风机（12），所述过滤水箱（10）底部连接有用于收集清洗液中杂质的漏斗（13），所述漏斗（13）底部设有用于滑泥的锥形体，所述储液槽（7）侧壁通过支撑杆连接有用于清洗的擦头（14），所述擦头（14）为U形弹簧板，所述U形弹簧板内侧设有橡胶层。
【技术特征摘要】
1.一种用于缆线清洗的工业机器人，其特征在于：包括履带式自行底盘（1），设于履带式自行底盘（1）侧壁的旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出端连接有储存水箱（3），所述储存水箱（3）上方连接有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）顶部设有喷枪（5），所述喷枪（5）通过设于液压伸缩杆（4）内的第一软管（6）连接于储存水箱（3），所述液压伸缩杆（4）自由端顶部设有用于收集喷枪（5）清洗液的储液槽（7），所述储液槽（7）两半部分通过铰链（8）连接，所述储液槽（7）底部连接于用于清洗液回流的第二软管（9）一端，所述第二软管（9）另一端连接于过滤水箱（10），所述过滤水箱（10）连接于储存水箱（3），所述过滤水箱（10）内部设有过滤器（11），所述第一软管（6）和第二软管（9）外周设有金属防护网，所述履带式自行底盘（1）上表面设有用于吹尘的鼓风机（12），所述过滤水箱（10）底部连接有用于收集清洗液中杂质的漏斗（13），所述漏斗（13）底部设有用于滑泥...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，
申请(专利权)人：长沙南理技术推广服务有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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