一种巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种巡检系统，包括服务器、智能终端和至少两个巡检机器人，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查；用户能够随时控制巡检机器人对手术室进行巡检，方便用户了解手术室内尘埃粒子数、温度、湿度及风速等情况，便于用户及时掌握手术室内的情况，提高了巡检的效率。

A patrol inspection system

The invention discloses a patrol inspection system, which includes a server, an intelligent terminal and at least two patrol robots. Both the patrol robot and the intelligent terminal communicate with the server. The patrol robot includes an information acquisition terminal, which is used to obtain real-time information in the operating room and acquire real-time information. Send to the server, the server will send the received real-time information processing to the intelligent terminal. The user can view the real-time information obtained by the inspection robot through the intelligent terminal, and the user can also understand the current location information of the inspection robot through the intelligent terminal. The user can select the current location information of the inspection robot according to the current location information of the inspection robot. Select the designated inspection robot to inspect the designated operating room; the user can control the inspection robot to inspect the operating room at any time, so as to facilitate users to understand the number of dust particles, temperature, humidity and wind speed in the operating room, so as to facilitate users to grasp the situation in the operating room in time, and improve the efficiency of inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检系统
本专利技术涉及自动化巡检
，具体涉及一种巡检系统。
技术介绍
手术室（operatingroom英文简称OR）是为病人提供手术及抢救的场所，是医院的重要技术部门。手术室应与手术科室相接连，还要与血库、临护室、麻醉复苏室等临近。抓好手术切口感染四条途径的环节管理，即：手术室的空气；手术所需的物品；医生护士的手指及病人的皮肤，防止感染，确保手术成功率。要求设计合理，设备齐全，护士工作反应灵敏、快捷，有高效的工作效率。手术室要有一套严格合理的规章制度和无菌操作规范。随着外科技术飞速发展，手术室工作日趋现代化。手术室的空气压力根据其不同区域（如手术间、无菌准备间、刷手间、麻醉间和周围干净区域等）洁净度不同要求而不同。不同级别的层流手术室其空气洁净度标准不同，例如美国联邦标准1000级为每立方尺空气中≥0.5μm的尘粒数，≤1000颗或每升空气中≤35颗。10000级层流手术室的标准为每立方尺空气中≥0.5μm的尘粒数，≤10000颗或每升空气中≤350颗。因此，对于手术室来说，对手术室内的环境监测就显得尤为重要，只有环境条件满足要求，才能进行相应的手术；在进行手术前应队手术室内进行监测，保证手术室内恒温、恒湿、恒压；人们不能对手术室的环境是否合格进行实时监测，这样就有可能导致手术环境不达标，造成患者感染，能够实时了解手术室内的环境是非常重要的；但是，有的医院可能设置有好几间手术室，如果每一间手术室都通过人工进行巡检，那么人员的工作量将会特别大，提高人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巡检系统，该系统通过机器人对手术室进行巡查，用户能够随时控制巡检机器人对手术室进行巡检，方便用户了解手术室内尘埃粒子数、温度、湿度及风速等情况，便于用户及时掌握手术室内的情况，提高了巡检的效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种巡检系统，包括服务器、智能终端和至少两个巡检机器人，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，其特征在于：巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查；所述实时信息包括温度信息、湿度信息、风速信息及粉尘信息。所述服务器包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检机器人的移动路径信息，在每个手术室中设置有多个任务检测点，任务检测点位于巡检机器人巡检路径上，用户通过智能终端向服务器发出指令，服务器接收到该指令后生成控制指令，巡检机器人接收到控制指令后沿着指定的路径信息对应路径上的指定任务检测点进行巡查。所述巡检机器人到达指定任务检测点后停止1-2分钟，获取该任务检测点的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，经由服务器的数据处理模块处理后发送到智能终端。获取该任务检测点的实时信息完成后，巡检机器人继续前往该路径上的其余任务检测点进行循环巡查。所述巡检机器人还包括电源信息监测终端，电源信息监测终端与巡检机器人的电源连接，并将获取到的电量信息传递到服务器，服务器根据接收到的电量信息数值与自身预设的电量信息数值对比，自身预设的电量信息包括最低电量信息和饱和电量信息，获取到的电量信息数值低于最低电量信息数值时，巡检机器人向设置在室内的充电桩方向移动，到达充电桩后，巡检机器人与充电桩对接并开始充电。所述巡检机器人还包括图像采集终端，图像采集终端用于采集巡检机器人在移动时周边的图像信息，所述图像信息包括视频信息和图片信息，图像采集终端采集到的图像信息发送到服务器的数据存储模块进行存储，用户通过智能终端能够从服务器上获取图像信息。所述巡检机器人还包括自主避障装置，自主避障装置包括超声波传感器，超声波传感器将检测到的信号传递到服务器，服务器将该信号进行处理后生成控制指令，巡检机器人根据收到的控制指令进行避障运动。所述巡检机器人上设有置物柜，置物柜配设有柜门，柜门上设有加密锁。所述巡检机器人上还设有牵引装置，牵引装置包括设置在巡检机器人下部的凹槽及安装在该凹槽内的凸台，凸台铰接有一连接杆，连接杆的另一端用于与医用推车连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，所述实时信息包括温度信息、湿度信息、风速信息及粉尘信息，用户能够根据智能终端了解每一个巡检机器人的当前位置信息，然后根据位置信息指定一个巡检机器人对手术室进行巡检，这样即使手术室很多，也不需要采用人工巡检的方式，对每一个手术室进行巡检，只需要通过智能终端指定一个巡检机器人即可，通过该巡检机器人对手术室进行巡检，方便用户随时掌握各手术室的温度、湿度等，能够根据检测的结果对手术室内的情况进行调整，使得手术室内一直处于良好的状态，便于手术的进行；同时，采用巡检机器人对手术室进行巡检，即避免了人工巡检，能够大大提高巡检的效率；降低人工成本；至少两个巡检机器人能够满足对手术室进行同时巡检的目的，用户通过智能终端远程控制各巡检机器人对各手术室进行巡检，大大提高了巡检的效率。2.本专利技术所述数据存储模块用于存储巡检机器人的移动路径信息，在该路径信息对应的路径上设置有多个任务检测点，用户通过智能终端向服务器发出指令，服务器接收到该指令后生成控制指令，巡检机器人接收到控制指令后沿着指定的路径信息对应路径上的指定任务检测点进行巡查，这样即可指定其中一个巡检机器人沿着其中一条路径进行信息，在实际中每一条路径均通向一间手术室，任务检测点设置在手术室内，这样即可根据实际的需要，对所需要巡检的手术室进行快速巡检。3.本专利技术所述巡检机器人到达指定任务检测点后停止1-2分钟，获取该任务检测点的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，经由服务器的数据处理模块处理后发送到智能终端；巡检机器人到达指定任务检测点停止，这样检测出来的尘埃粒子的相关值及风速值更加准确，提高了巡检机器人检测数据的准确性。4.本专利技术获取该任务检测点的实时信息完成后，巡检机器人继续前往该路径上的其余任务检测点进行循环巡查，这样能够了解手术室内各任务检测点的具体温度、湿度等，即一个手术室检测出多组数据，这样使得用户能够更加清楚的了解手术室内各区域内的具体情况；同时还能够根据测出的多组数据求出该任务检测点的平均温度及平均湿度。5.本专利技术所述巡检机器人还包括电源信息监测终端，电源信息监测终端与巡检机器人的电源连接，并将获取到的电量信息传递到服务器，服务器根据接收到的电量信息数值与自身预设的电量信息数值对比，自身预设的电量信息包括最低电量信息和饱和电量信息，获取到的电量信息数值低于最低电量信息数值时，巡检机器人向设置在室内的充电桩方向移动，到达充电桩后，巡检机器人与充电桩对接并开始充电；保证了巡检机器人在电量较低时能够自行运动到充电桩处进行充电，使得巡检机器人的待机时间更长。6.本专利技术所述巡检机器人还包括图像采集终端，图像采集终端用于采集巡检机器人在移动时周边的图像信息，所述图像信息包括视频信息和图片信息，图像采集终端采集到的图像信息发送到服务器的数据存储模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检系统，包括服务器、智能终端和至少两个巡检机器人，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，其特征在于：巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查。

【技术特征摘要】
1.一种巡检系统，包括服务器、智能终端和至少两个巡检机器人，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，其特征在于：巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查。2.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于：所述服务器包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检机器人的移动路径信息，在每个手术室中设置有多个任务检测点，任务检测点位于巡检机器人巡检路径上，用户通过智能终端向服务器发出指令，服务器接收到该指令后生成控制指令，巡检机器人接收到控制指令后沿着指定的路径信息对应路径上的指定任务检测点进行巡查。3.根据权利要求2所述的一种巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人到达指定任务检测点后停止1-2分钟，获取该任务检测点的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，经由服务器的数据处理模块处理后发送到智能终端。4.根据权利要求3所述的一种巡检系统，其特征在于：获取该任务检测点的实时信息完成后，巡检机器人继续前往该路径上的其余任务检测点进行循环巡查。5.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括电源信息监测终端，电源信息监测终端与巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭静辉，
申请(专利权)人：四川桑瑞思环境技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51