一种家庭鞋子机器人制造技术

一种家庭鞋子机器人，所述检测装置实时检测牙刷清洁盘内牙刷的细菌含量，所述摄像装置实时摄像识别用户和提供影像摄像，所述红外线感应装置实时感应用户，所述控制芯片控制本发明专利技术一种家庭鞋子机器人就驱动指令指令进行驱动和处理信息反馈，所述电源装置为检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、语音收集装置、牙刷清洁盘、移动装置和无线开关装置提供电源，所述语音收集装置收集用户的语音信息，所述的鞋槽为鞋子收纳和提供相应更换的鞋子，所述移动装置用于机器人进行移动，所述无线开关装置无线启停家庭内相应电器。本发明专利技术让人们回家或出门时，提供鞋子的更换服务，还自动对鞋子进行收纳和细菌消毒，还提供了一个智能家居生活环境。

A Home Shoe Robot

A household shoe robot is described. The detection device detects the bacterial content of the toothbrush in the toothbrush cleaning disk in real time. The camera device takes real-time photographs to identify the user and provides image photographs. The infrared sensor senses the user in real time. The control chip controls the driving instruction of the household shoe robot of the present invention. The power supply device provides power for the detection device, the camera device, the infrared sensor device, the control chip, the voice collection device, the toothbrush cleaning disk, the mobile device and the wireless switch device. The voice collection device collects the user's voice information, and the shoe groove receives the shoes. The mobile device is used for mobile robots, and the wireless switch device starts and stops the corresponding electrical appliances in the home wirelessly. When people go home or go out, the invention provides shoe replacement service, automatically receives and disinfects shoes, and also provides a living environment of smart home.

【技术实现步骤摘要】
一种家庭鞋子机器人
本专利技术关于人工智能
，特别是关于智能家居和鞋子机器人，具体的讲是一种家庭鞋子机器人。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的高速发展，服务型的机器人日益融入到人类的生活当中。机器人不仅仅局限于照顾留居家中的老人，小孩和大人，甚至无人在家的空室，均需要类似于管家的机器人给予相应对接的服务。随着经济的发展，智能家居的应用越来越普及到人们生活中去，智能家居利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。人们脚心上的汗腺多，容易出汗，汗液里除含水分、盐分外，还含有乳酸及尿素，在多汗条件下，脚上的细菌大量繁殖，而且在鞋子里滋生细菌，平时脱下鞋子，不注意杀菌，再次穿上鞋子细菌再次繁殖，长期就会出现真菌，而真菌则容易引起脚臭、脚气、灰指甲等各种病症，长久不对鞋子进行细菌消毒，会对人体造成健康威胁。还有，人们一天在外工作回家，如果有自动提供拖鞋更换的服务，会大大对人们暖心，从精神上减轻人们的疲劳，更好让人们感受到家的温暖。为此，提供一种家庭鞋子机器人，能让人们回家或者出门时，自动提供鞋子的更换服务，还能自动对鞋子进行收纳和细菌消毒，还能提供一个智能家居生活环境给用户。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提出一种家庭鞋子机器人，提供一个智能家居的居住环境给人们，还有为人们的牙刷提供优质的收纳和清洁消毒的服务，提供人们优质的健康生活提供保障。一种家庭鞋子机器人，包括检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、电源装置、语音收集装置、牙刷清洁盘、移动装置和无线开关装置，所述的检测装置为细菌检测器，用于实时检测牙刷清洁盘内牙刷的细菌含量，所述的摄像装置用于实时摄像识别用户和提供实时影像摄像，所述的红外线感应装置用于实时感应用户，所述的控制芯片用于控制本专利技术一种家庭鞋子机器人就驱动指令指令进行驱动和处理信息反馈，所述的电源装置为检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、语音收集装置、牙刷清洁盘、移动装置和无线开关装置提供电源，所述的语音收集装置用于收集用户的语音信息，所述的鞋槽用于为鞋子收纳和为用户提供相应更换的鞋子，所述的移动装置用于机器人进行移动，所述的无线开关装置用于无线启动家庭内相应的电器。进一步，所述的控制芯片设于本专利技术家庭鞋子机器人内，所述的控制芯片为单片机，所述的控制芯片包括语音收集转换模块和影像识别模块。进一步，所述的检测装置设于牙刷清洁盘内，所述的检测装置输出端与控制芯片输入端连接，所述的检测装置实时检测和反馈用户牙刷的细菌指数。进一步，所述的摄像装置设于本专利技术家庭鞋子机器人上部，所述的摄像装置包括旋转头、摄像头和电机，所述的旋转头由电机驱动360°旋转，所述的电机设于旋转头下端，所述的摄像头设于旋转头上端，所述的摄像头通过旋转头360°旋转运动从而带动摄像头360°旋转进行摄像，所述的摄像头输出端与控制芯片输入端的影像识别模块连接，用于实时为控制芯片提供影像信息和识别用户。进一步，所述的红外线感应装置设于本专利技术家庭鞋子机器人面端，所述的红外线感应装置与控制芯片输入端连接，用于实时检测用户的动态信息并且反馈给控制芯片。进一步，所述的语音收集装置设于专利技术家庭鞋子机器人面端，所述的语音收集装置与控制芯片输入端的语音收集转换模块连接，用于实时用户的语音信息反馈给控制芯片转化为相应驱动指令。进一步，所述的鞋槽设于本专利技术家庭鞋子机器人面端，所述的鞋槽设有若干个，所述的鞋槽包括阀门和感应器，所述的阀门设于鞋槽面端，所述的感应器设于鞋槽内，所述的紫外消毒灯设于鞋槽内，所述的阀门输入端与控制芯片输出端连接，所述的阀门由控制芯片驱动，所述的感应器输出端与控制芯片输入端，用于实时反馈感应信息给控制芯片，所述的紫外消毒灯用于提供紫外消毒。进一步，所述的移动装置设于本专利技术家庭鞋子机器人下端，所述的移动装置包括移动块和第三电机，所述的移动块为履带或滑轮，所述的移动块设于移动装置底端，所述的移动块由所述的第三电机驱动，所述的第三电机设于移动装置内。进一步，所述的无线开关装置本专利技术家庭鞋子机器人面端，所述的无线开关装置输入端与控制芯片输出端连接，所述的无线开关装置由控制芯片驱动，所述的无线开关装置输出端与家庭内的电器开关连接，所述家庭内的电器开关由无线开关装置开关。本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种家庭鞋子机器人，能让人们回家或者出门时，自动提供鞋子的更换服务，能自动对鞋子进行收纳和细菌消毒，还能提供一个智能家居生活环境给用户。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术的原理结构图。图2为本专利技术的东南视角图。图3为本专利技术鞋槽的剖视图。附图标号说明：检测装置1、摄像装置2、旋转头201、摄像头202、电机203、红外线感应装置3、控制芯片4、电源装置5、语音收集装置6、鞋槽7、阀门701、感应器702、移动装置8、移动块801、第三电机802、无线开关装置9。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据图1至图3所示：一种家庭鞋子机器人，包括检测装置1、摄像装置2、红外线感应装置3、控制芯片4、电源装置5、语音收集装置6、鞋槽7、移动装置8和无线开关装置9，所述的检测装置1为细菌检测器，用于实时检测鞋槽7内鞋子的细菌含量，所述的摄像装置2用于实时摄像识别用户和提供实时影像摄像，所述的红外线感应装置3用于实时感应用户，所述的控制芯片4用于控制本专利技术一种家庭鞋子机器人就驱动指令指令进行驱动和处理信息反馈，所述的电源装置为检测装置1、摄像装置2、红外线感应装置3、控制芯片4、语音收集装置6、鞋槽7、移动装置8和无线开关装置9提供电源，所述的语音收集装置6用于收集用户的语音信息，所述的鞋槽7用于为鞋子收纳和为用户提供相应更换的鞋子，所述的移动装置8用于机器人进行移动，所述的无线开关装置9用于无线启动家庭内相应的电器。用户在使用本专利技术前，先于本专利技术的控制芯片4输入相应的程序参数。所述的控制芯片4设于本专利技术家庭鞋子机器人内，所述的控制芯片4为单片机，所述的控制芯片4包括语音收集转换模块和影像识别模块，所述的语音收集转换模块用于实时将收集到的语音信息转换识别为驱动指令，实时识别驱动指令并进行对本专利技术的实时指令控制，所述的影像识别模块用于实时识别用户的影响信息，使本专利技术的牙刷清洁盘7转换出用户相对的牙刷给用户使用，并且可以实时摄像监控室内的信息。所述的检测装置1设于鞋槽7内，所述的检测装置1输出端与控制芯片4输入端连接，所述的检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭鞋子机器人，包括检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、电源装置、语音收集装置、鞋槽、移动装置和无线开关装置，其特征在于，所述的检测装置为细菌检测器，用于实时检测鞋槽内鞋子的细菌含量，所述的摄像装置用于实时摄像识别用户和提供实时影像摄像，所述的红外线感应装置用于实时感应用户，所述的控制芯片用于控制本专利技术一种家庭鞋子机器人就驱动指令指令进行驱动和处理信息反馈，所述的电源装置为检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、语音收集装置、鞋槽、移动装置和无线开关装置提供电源，所述的语音收集装置用于收集用户的语音信息，所述的鞋槽用于为鞋子收纳和为用户提供相应更换的鞋子，所述的移动装置用于机器人进行移动，所述的无线开关装置用于无线启动家庭内相应的电器。

【技术特征摘要】
1.一种家庭鞋子机器人，包括检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、电源装置、语音收集装置、鞋槽、移动装置和无线开关装置，其特征在于，所述的检测装置为细菌检测器，用于实时检测鞋槽内鞋子的细菌含量，所述的摄像装置用于实时摄像识别用户和提供实时影像摄像，所述的红外线感应装置用于实时感应用户，所述的控制芯片用于控制本发明一种家庭鞋子机器人就驱动指令指令进行驱动和处理信息反馈，所述的电源装置为检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、语音收集装置、鞋槽、移动装置和无线开关装置提供电源，所述的语音收集装置用于收集用户的语音信息，所述的鞋槽用于为鞋子收纳和为用户提供相应更换的鞋子，所述的移动装置用于机器人进行移动，所述的无线开关装置用于无线启动家庭内相应的电器。2.根据权利要求1所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的控制芯片设于本发明家庭鞋子机器人内，所述的控制芯片为单片机，所述的控制芯片包括语音收集转换模块和影像识别模块。3.根据权利要求1所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的检测装置设于鞋槽内，所述的检测装置输出端与控制芯片输入端连接，所述的检测装置实时检测和反馈鞋槽内鞋子的细菌指数。4.根据权利要求1或2所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的摄像装置设于本发明家庭鞋子机器人上部，所述的摄像装置包括旋转头(201)、摄像头(202)和电机(203)，所述的旋转头(201)由电机(203)驱动360°旋转，所述的电机(203)设于旋转头(201)下端，所述的摄像头(202)设于旋转头(201)上端，所述的摄像头(202)通过旋转头(201)360°旋转运动从而带动摄像头(202)360°旋转进行摄像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟海，朱伟英，邓小冰，
申请(专利权)人：佛山市豪洋电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44