The invention discloses an intelligent book taking and placing robot, which comprises a robot base, a central processing unit, a Book Statistics module, an electronic control component of a mechanical claw, a Book transporting module, a Book recognition module, a driving module, a bookshelf limit module, a mobile phone connection module, a first mechanical claw and a second mechanical claw. The robot base is provided with a bookshelf main body, an ejection mechanism track, a Book recognizer, and a Book recognition device. The X-axis sliding seat and the second mechanical claw mounting seat of the mechanical claw are provided with a base circuit board on the robot base. The invention operates the robot through the mobile phone APP, and the robot can complete the two functions of storing books and taking out books. It can store books effectively, and also can understand the information of books on the mobile phone APP. The invention has simple structure, fast fetching and placing books, and an intelligent Book fetching and placing robot which can replace manual storage of books.
【技术实现步骤摘要】
智能取放书籍机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及智能取放书籍机器人。
技术介绍
如今时代,是一个追求知识,渴望充电的时代,人们在紧张的工作之余,需要学习,去图书馆看书,又有办卡、路程和借书等流程,非常的不方便,因此,有一些人喜欢将书购买,在家里看书,书籍将会随着时间的流逝而日积月累,书籍的数量越来越多,书籍的归类存放将变成一个麻烦的家务,近年来,随着机器人技术的高速发展,服务型的机器人日益融入到人类的生活当中,因此,需要一种自动取放书籍的机器人来代替人类完成对书籍的归类存放的家务。专利技术新型内容本专利技术的目的之一是提供了一种结构简单、取放书籍速度快和代替人工对书籍进行存放的智能取放书籍机器人。该智能取放书籍机器人,包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪,所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座,所述的机器人底座上设有底座电路板,所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块,所述的中央处理器通过电线连接书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块,所述的书统计模块统计书架主体上的书籍数量,所述的机械爪电控组件控制第一机械爪和第二机械爪的动作,所述的书转运模块控制投放座的动作,所述的书识别模块控制书籍识别器对书籍的识别,所述的书架限位模块控制顶出机构对书架主体上的书籍顶出,所述的手机连接模块连接手机且通 ...
【技术保护点】
1.智能取放书籍机器人,包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪,其特征在于,所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座,所述的机器人底座上设有底座电路板,所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块,所述的中央处理器通过电线连接书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块,所述的书统计模块统计书架主体上的书籍数量,所述的机械爪电控组件控制第一机械爪和第二机械爪的动作,所述的书转运模块控制投放座的动作,所述的书识别模块控制书籍识别器对书籍的识别,所述的书架限位模块控制顶出机构对书架主体上的书籍顶出,所述的手机连接模块连接手机且通过一款特定的手机APP对机器人进行操控。
【技术特征摘要】
1.智能取放书籍机器人,包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪,其特征在于,所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座,所述的机器人底座上设有底座电路板,所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块,所述的中央处理器通过电线连接书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块,所述的书统计模块统计书架主体上的书籍数量,所述的机械爪电控组件控制第一机械爪和第二机械爪的动作,所述的书转运模块控制投放座的动作,所述的书识别模块控制书籍识别器对书籍的识别,所述的书架限位模块控制顶出机构对书架主体上的书籍顶出,所述的手机连接模块连接手机且通过一款特定的手机APP对机器人进行操控。2.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人,其特征在于,所述的书架主体上设有若干个书籍放置槽,所述的书架主体设在机器人底座的后侧,所述的书架主体为倒“V”形的空心架,所述的顶出机构轨道设在书架主体的下方,所述的顶出机构轨道上设有顶出机构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱伟海,朱伟英,邓小冰,
申请(专利权)人:佛山市豪洋电子有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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